快速调换光学镜片的夹持装置.docx

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快速调换光学镜片的夹持装置

快速调换光学镜片的夹持装置

本实用新型涉及一种快速调换光学镜片的夹持装置，包括通过可拆分结构固定配合的固定底座以及光学镜片固定架，所述固定底座通过底座固定机构与光学调整装置固定连接，所述光学镜片固定架上设有用于安装光学镜片的第一通孔，所述第一通孔边缘设有光学镜片固定机构，所述固定底座上设有与第一通孔对应的第二通孔；第一通孔、第二通孔和光学镜片同轴设置。

本实用新型采用固定底座与光学调整装置配合固定，通用性强；通过拆分光学镜片的固定架来实现调换光学镜片，快捷简便，并且不影响光学元件的位置精度。

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专利

申请授权中文英语

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公开号CN101068651B

发布类型授权

专利申请号CN200580041535

专利合作条约（PCT）编号PCT/FR2005/002866

公开日2012年1月11日

申请日期2005年11月18日

优先权日2004年12月3日

公告号CN101068651A,显示另外6个?

发明者G·马佐耶尔

申请人埃西勒国际通用光学公司

导出引文BiBTeX,EndNote,RefMan

专利引用（6）,非专利引用

（2）,分类（9）,法律事件（3）

外部链接:

中国国家知识产权局,欧洲专利数据库（Espacenet）

用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备

CN101068651B

摘要

一种设备包括：

测量装置（5），用于自动测量镜片（L1，L2）定位和识别特性；切除装置（6），用于切除镜片，并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置（613，612）；以及传送装置（2，7），其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置中，使镜片与所述测量装置（5）对准，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与所述中间和测量位置不同，在所述切除位置，使得所述镜片由所述切除装置（6）切除。

所述传送装置包括第二传送装置

（2），其被设置来同时接纳多个镜片，并且还执行对所述镜片的第二传送。

权利要求（24）

1.一种自动制备用于安装的镜片（L1，L2）的设备，所述设备包括：

光学测量装置（5），用于获取每个镜片（Li，L2）的参考系；切除装置（6），用于切割镜片（Li，L2），并且包括用于在镜片被切割时轴向地夹持所述镜片的保持装置（613，612）；传送装置0，7），其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送每个镜片（Li，L2），其中的第二传送在测量位置和中间位置之间，在所述测量位置，使所述镜片（Li，L2）与所述光学测量装置（?

对准，且所述中间位置与所述测量位置不同；并且第三传送在所述中间位置和切除位置之间，该切除位置不同于所述中间位置及测量位置，在该切除位置所述镜片被所述切除装置（6）切割；所述设备的特征在于，所述传送装置包括第二传送装置O），该第二传送装置被设置来同时接纳和传送多个镜片，并执行对所述镜片的第二传送。

2.根据在前的权利要求的设备，其中，设置来在第一传送中传送所述镜片的第一传送装置以及所述第二传送装置独立于所述切除装置。

3.根据权利要求1或2的设备，其中，所述传送装置还包括第三传送装置（7），其与第二传送装置（?

不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置（?

上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送。

4.根据权利要求1或2的设备，其中，所述第二传送装置（?

被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送。

5.根据权利要求4的设备，其中，所述第二传送装置O）的移动自由度是旋转移动。

6.根据权利要求1或2的设备，包括：

接纳装置O），用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片；以及第一传送装置O），其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。

7.根据权利要求6的设备，其中，所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件O），其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。

8.根据权利要求7的设备，其中，组合的接纳装置（?

和第一与第二传送装置（?

具有圆盘传送带的形式，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置，所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。

9.根据权利要求8的设备，其中，所述圆盘传送带

（2）包括：

首先，至少一个安装位（36-38），其至少部分地为空，以允许对镜片的两个表面的接触，并且对于所述安装位，存在相关联的装置（32），用于抓持在圆盘传送带（?

上的镜片并且防止其移动；其次，至少一个卸载位01-44），用于提供用于镜片的单个支座。

10.根据权利要求9的设备，其中，所述圆盘传送带（?

具有至少两个安装位（36-38）和至少两个卸载位01-44）、并由控制系统（100）控制，用于至少部分并行地处理至少两个工件（Jl，J2），每个所述工件具有两个镜片。

11.根据权利要求10的设备，其中，所述圆盘传送带（?

具体具有三个安装位（36-38）和四个卸载位01-44）。

12.根据权利要求11的设备，其中，所述卸载位01-44）由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个（37，38）作为一对相邻的安装位插在所述两对相邻的卸载位（41-44）之间，所述三个安装位（36-38）中的第三个定位为与在所述两对相邻的卸载位（41-44）之间的所述一对相邻的安装位径向地相对。

13.根据权利要求9的设备，其中，所述圆盘传送带（?

包括水平转台（30），其具有盘的形式、并且能够围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送，每个安装位（36-38）具有转台（30）中的凹穴的形式，并且每个卸载位（41-44）具有从转台（30）的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。

14.根据权利要求13的设备，其中，转台（30）的每个安装凹穴在转台（30）的外围中开

15.根据权利要求13的设备，其中，每个卸载空穴（41-44）具有密封的闭合杯的形式。

16.根据权利要求12的设备，其中，当所述圆盘传送带

（2）位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位（36-38）定位为与一个安装支座（34,3?

对准，所述圆盘传送带

（2）能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座（34，35）旋转移动，并且所述安装支座（34，35）对要安装的镜片提供支座。

17.根据权利要求16的设备，其中，当圆盘传送带

（2）在安装和卸载位时，两个安装位（36-38）定位为与两个安装支座（34,3?

对准，所述圆盘传送带（?

能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座（34，35）旋转移动，并且所述安装支座（34，35）对两个要安装的镜片提供支座。

18.根据权利要求16的设备，其中，所述安装支座（34,3?

在垂直向能够移动。

19.根据权利要求9的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置（3?

被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片来工作。

20.根据权利要求16的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置（3?

包括至少一个夹具06-48），所述夹具被设置来在位于所述安装支座上的镜片所在的平面中工作，并且经由镜片的边表面而夹持所述镜片。

21.根据权利要求20的设备，其中，所述夹具06-48）的每个被弹簧（57）推向闭合位置，并且具有致动件（61），所述致动件（61）使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带（?

位于确定位置时与互补的致动件（60）接合，并且，仅在所述确定位置，所述互补的致动件（60）与不在圆盘传送带

（2）上的驱动机构（60-65）相关联，并且相对于所述驱动机构，所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。

22.根据权利要求10的设备，包括外盖（20），其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触，所述外盖00）包括开口与该开口相关联的入口门（26），所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。

23.根据权利要求22的设备，其中，所述外盖中的所述开口被设置为提供对接纳和第一传送装置O）的仅仅两个安装位（36-38）和仅仅两个卸载位（41-44）的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。

24.根据权利要求1或2的设备，还包括：

第三传送装置（7），它首先相对于所述切除装置（6）的保持装置（613,61?

不同且独立，其次相对于所述第二传送装置（?

不同且独立，并且被设置来执行对镜片（L1，L2）的所述第三传送。

说明

用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设

备

技术领域

[0001]本发明总体涉及在框架中安装一副校正眼镜的镜片，具体上，其涉及一种用于自动制备镜片以允许同时处理多个镜片的设备。

背景技术

[0002]由眼镜商执行的工作的技术部分在于以如下方式在由用户选择的框架之内或者之上安装一对镜片：

每个镜片被适当地定位为面对用户的对应的眼睛，以便执行并实现其被设计的光学功能。

为此，需要执行特定数量的操作。

[0003]在选择框架之后，眼镜商必须首先在框架的参考系中定位每个眼睛的瞳孔位置。

眼镜商因此主要确定与用户的表面形态相关联的两个参数，即光瞳距和瞳孔相对于框架的尚度。

[0004]对于框架本身，需要识别其形状，这通常通过如下的模型或设备来实现，所述模型或设备被特殊设计来读取边缘的内轮廓（即围绕镜片的框架部分），或者另外从由制造商预先记录或者提供的电子文档来获得所述形状。

[0005]根据上述的几何输入数据，需要将每个晶片切割成形。

通过修整镜片的轮廓以便将其匹配到框架的轮廓和/或者对于镜片期望的形状，镜片被切割成形以安装在由未来用户选择的框架之内或者之上。

切割成形包括：

修边操作，用于整形镜片的周边，并且根据框架是有框边类型还是无框边类型，而适当地对镜片倒角和/或钻孔，在所述无框边类型中，通过在镜片上形成的紧固孔来进行局部夹紧。

修边（或者适当的切除）在于，消除所涉及的镜片的多余的外围部分，以便将其轮廓（其初始通常是圆形的）减小到所涉及的眼镜框架的框边或者围边的任意轮廓，或者仅仅减小到当框架是无框边类型时期望的喜好形状。

在这种修边操作之后，通常进行倒边操作，其在于钝化或者倒边围绕被修边的镜片的两条锐边。

当框架是有框边类型时，所述倒边伴随着倒角，其在于形成通常被称为倒角的肋条，一般是三角形截面，其顶部被在镜片的边缘面上的反向倒角磨光或者截切。

所述倒角用于接合在对应的凹槽（也称为包边）中，所述凹槽被形成在其中要安装镜片的眼镜框架的框边或者围边中。

当框架是无框边类型时，在镜片的切割和可选的对其锐边的钝化（倒边）后，适当地将镜片钻孔以使得其能够被紧固到无框边框架的镜腿和鼻梁架。

最后，当安装是具有尼龙绳的框边的类型时，倒边伴随着开槽，所述开槽在于在镜片的边缘面中形成凹槽，所述凹槽用于接纳用以将镜片按到框架的刚性部分的安装尼龙绳。

[0006]通常，在单个机床上连续地进行这些修边、倒边和倒角操作，所述机床被称为修边器，并且包括一套适当的切割器/修边器刀头。

可以在所述修边器（则其被配备对应的钻头）或者在独立的钻孔机上进行钻孔。

[0007]在切割之前，眼镜商还对镜片本身执行特定数量的测量和/或识别操作，以便识别特定特性，例如：

如果镜片是单焦镜片的情况下的光学中心、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的安装十字、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的渐进轴的方向和定心点的位置。

在实际上，眼镜商使用在镜片本身上的标记尖来标记特定的特征点。

这些标记用于在镜片上紧固夹紧接纳器或者定心和驱动片，使得镜片能够被正确地定位在修边器中，所述修边器会向其提供对应于所选择的框架的形状的期望轮廓。

所述定心和驱动片通常通过双面胶布被暂时粘在镜片上。

该操作通常称为将镜片“定心”，或者延伸地说，“阻滞”镜片，只要定心和驱动片可以随后用于阻滞目的，即用于防止所述镜片由于所述定心和驱动片而相对于用于将镜片切割成已知的几何结构形状的装置移动。

[0008]已知自动或者手动操作的各种测量和识别设备，用于测量单焦或者渐进镜片在安装在框架前或后的各种特性，特别是定心或者识别特性。

从文件FR-2825466（其等同于在2003年1月23日公开的文件US-2003/0015649）获知一种这样的装置。

[0009]在已经将定心片布置在位后，以这种方式被适配的镜片然后被布置在切除机器中，其中，向镜片提供对应于所选择的框架的形状的形状。

所述定心片用于在镜片上限定和物理地体现几何参考系和切除值，在所述几何参考系中，识别镜片的特征点和方向，这是将镜片相对于瞳孔而准确地定位所需要的，所述切除值用于保证这些特征点和方向被准确地定位在所述框架中。

[0010]根据眼镜商可以获得的机构和设备，上述操作可以扩展为在两个或者三个不同的工作站上。

因此，必须将正在处理的每个镜片从一个工作站传送到另一个。

因此因为大量的处理而产生错误、误差或者事故。

另外，如果在工业机构的环境中执行这些操作，则其导致相当大的时间损失和高的生产成本。

另外，损坏镜片的风险随着处理的数量而增加，由此相当大地延长了交付时间，并且进一步增加了成本。

[0011]文献法国专利2825308及其等同的欧洲专利1392472提出通过部分自动化施加到镜片的一些测量和定位阶段而优化上述的处理，由此使得有可能确定镜片的光学特性，并且正确地控制将镜片传送到切除点的阶段和切除阶段。

[0012]在此提出的设备包括：

用于测量所述镜片的定位识别特性的测量装置和用于切割所述镜片以成形的装置，使得能够将镜片的轮廓变为期望的形状。

通常，所述切除装置的构成是：

修边器，它具有一组磨轮；以及用于阻滞和旋转地驱动镜片的装置，其具有两个同轴的旋转轴，所述两个旋转轴被安装来轴向移动以在其之间的轴向夹紧镜片。

为了使得镜片能够在进行加工时靠近或远离磨轮而移动，通过横向移动的摆架（可转动或平移）来承载所述夹持和驱动轴。

通过滑动接纳和传送托架来获得制备镜片的处理的部分自动化，所述滑动接纳和传送托架被设置来通过在三个位置之间的两个传送来传送镜片，其中包括从测量位置向中间位置的传送，然后是从所述中间位置向切除位置的传送，在所述测量位置中，使镜片面向测量装置，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与中间位置和测量位置不同。

[0013]但是，在所述设备中，所述镜片的所述接纳和第一传送装置一次仅处理一个镜片。

另外，具有滑动托架的形式、且其中镜片直接被修边器的摆架承载的这些装置的设置使得不可能设想同时处理多个镜片，这导致设备的尺寸及其处理时间的大大增加。

作为第二传送装置的滑动托架的使用也存在增加与精度、尺寸和成本相关联的问题。

[0014]而且，在该设备中，在托架上进行的、由操作员在测量之前向测量装置上安装镜片和在切割成形后卸载镜片都在在测量或者中间位置没有保护的情况下发生，因此向/从托架的安装和卸载镜片首先取决于操作员（他需要识别是否镜片的处理正在进行或者已经结束）的主动性和善意，其次也需要直接接触测量设备和在中间位置的镜片，对于测量设备的直接接触使得其容易受到各种外部攻击的影响，特别是被弄脏，在对于在中间位置的镜片的直接接触中，仍然需要保证镜片不受到任何不合时宜的移动。

然而，如果不提高所述设备的整体尺寸并且降低其性能和/或者提高其成本，则分离安装位置和中间位置看起来是不可能的。

发明内容

[0015]本发明的目的是提出一种接纳和第一安装装置，它使得所述设备能够更紧凑，同时保持所述设备的精度和可靠性，并且同时最大化可以被同时处理的镜片的数量。

[0016]为此，本发明提供了一种自动制备用于安装的镜片的设备，所述设备包括：

[0017]光学测量装置，用于自动测量镜片的光学定位或识别特性；

[0018]切除装置，用于切割镜片，并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置；以及

[0019]传送装置，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置，使所述镜片与所述测量装置对准，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与所述中间和测量位置不同，在所述切除位置，使得所述镜片被所述切除装置切割，

[0020]所述传送装置包括第二传送装置，其被设置来同时接纳和传送多个镜片，并还执行对所述镜片的第二传送。

[0021]所述自动制备设备可以通过共同的测量和切除装置而在同一设备中同时处理多个镜片。

除了由这样的设置提供的经济和实用优点之外，它也使得有可能在所述设备中集成顺序功能，并且相对于对镜片处理流而优化设备的紧凑性，因此改善对镜片执行的处理操作的精度和速度。

[0022]利用这种设备，还可以对属于共同工件（即属于一副眼镜）的镜片成对处理。

一起处理一个工件的两个镜片使得尤其可以自动化对所述工件的处理，避免例如因为中断处理或者因为操作员分心而导致的在处理期间容易发生的左右镜片之间的任何混淆。

[0023]根据本发明的一个有益特性，第一传送装置和第二传送装置独立于切除装置。

第二传送装置在它们不参与切除的意义上独立于切除装置。

[0024]根据本发明的另一个有益特性，所述传送装置还包括第三传送装置，其与第二传送装置不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送。

[0025]根据本发明的另一个有益特性，所述第二传送装置被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送，所述移动优选为旋转移动。

[0026]根据本发明的另一个有益特性，所述设备包括：

接纳装置，用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片；以及第一传送装置，其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。

中间位置优选与所述安装位置不同。

[0027]根据本发明的另一个有益特性，所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件，其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。

[0028]在一个由于其紧凑性、其精度和其机械可靠性而特别有益的实施例中，所述接纳、第一和第二传送装置包括圆盘传送带，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置，所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。

优选的是，所述圆盘传送带的旋转中心轴基本上垂直。

[0029]这个实施例特别有益，因为其的机械精度，其中结合用于将镜片从一个点通向另一个点的速度。

可以使用可靠、精确和便宜以及容易获得的装置来实现所述圆盘传送带的受控的旋转传动。

镜片在这样的圆盘传送带上的星型布置自身特别紧凑，并且使得能够以紧凑的方式实现所述切除装置、传送装置和测量装置在圆盘传送带周围的整体分布。

[0030]所述圆盘传送带包括：

首先，至少一个安装位，其至少部分地为空，以允许对镜片的两个表面的接触，并且对于所述安装位，存在相关联的装置，用于抓持在圆盘传送带上的镜片并且防止其移动；其次，至少一个卸载位，用于提供用于镜片的单个支座。

[0031]为了通过至少部分并行地处理具有两个镜片的两个工件而优化生产量，并且/或者为了对属于同一工件的成对镜片（一副眼镜的镜片）实现光学相干处理，可以有益地使得圆盘传送带具有至少两个安装位和至少两个卸载位。

在优化以由小的生产单元——诸如眼镜商的办公室——使用的配置中，圆盘传送带具体具有三个安装位和四个卸载位。

[0032]所述卸载位然后有益地由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个作为一对相邻的安装位插在所述两对卸载位之间，所述安装位中的第三个定位为与在所述两对卸载位之间的所述一对安装位径向地相对。

[0033]优选的是，为了保证所述圆盘传送带紧凑，所述安装位和所述卸载位规则地分布在所述圆盘传送带的中心轴周围。

[0034]在实践中，所述接纳、第一和第二传送圆盘传送带有益地包括水平转台，它一般具有盘的形式、并且可围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送。

例如，每个安装位具有转台中的凹穴的形式，并且每个卸载位具有从转台的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。

转台的每个安装凹穴在转台的外围中开口，每个卸载空穴经由向转台的外围开口的径向缝隙而开口。

或者，每个卸载空穴具有密封杯的形式。

[0035]在一个有益的实施例中，当所述圆盘传送带位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位定位为与一个安装支座对准，所述圆盘传送带可以在第一和第二传送期间相对于所述安装支座旋转移动，并且所述安装支座对要安装的镜片提供支座。

优选的是，提供两个支座，并且/或者，所述支座可以垂直地移动。

[0036]与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片。

与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置包括至少一个夹具，所述夹具被设置来基本在位于所述支座上的镜片的平面中工作，并且夹持镜片的边表面。

[0037]有益的是，为了降低在圆盘传送带上的质量以便改善精度和降低整体尺寸和成本，可以使得所述夹具的每个被弹簧推向闭合位置，并且具有致动件，所述致动件使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带位于确定位置时与互补的致动件接合，并且，仅在所述确定位置，所述互补致动件与不在圆盘传送带上的驱动机构相关联，并且相对于所述驱动机构，所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。

[0038]为了保证所述设备安全和清洁，可以使得所述设备包括外盖，其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触，所述外盖包括与开口相关联的入口门，所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。

优选的是，所述外盖中的开口被设置为提供对接纳和第一传送装置的仅仅两个安装位和仅仅两个卸载位的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。

[0039]根据本发明的另一个有益特性，所述设备还包括第三传送装置，其首先相对于所述切除装置的阻滞装置不同且独立，其次相对于所述接纳和第一传送装置不同和独立，并且被设置来执行对镜片的第三传送。

所述第三传送装置因此与所述第一和第二传送装置物理地分离，因此使得有可能同时改善镜片通过所述设备的流畅性，并且在这些装置的每个中结合对其特定的有益功能或者结构。

附图说明

[0040]下面参见附图对通过非限定性示例给出的实施例的说明使得有可能清楚地理解本发明的内容和如何可以将其实现。

[0041]在附图中：

[0042]图1是用于自动制备要安装的镜片的、本发明的设备的俯视图；

[0043]图2是被配备了外盖的自动制备设备的外部的整体透视图；

[0044]图3是类似于图2的视图，所示的外盖的入口门被打开，用于将希望制备的镜片安装到接纳和第一与第二传送装置上，并用于从其卸下镜片；

[0045]图4是自动制备设备的内部的透视图；

[0046]图5是形成所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带和支座的透视图；

[0047]图6是自动制备设备的一部分的透视图，从其已经去除了所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带，显示所述接纳和第一与第二传送装置的夹具以及其致动机构；

[0048]图6A是示出图6的夹具指的更大比例的透视图；

[0049]图7和8分别是用于打开图6的夹具的机构的透视图和俯视图；

[0050]图9是类似于图3的视图，第一副眼镜的两个第一镜片L1、L2（或者第一工件）被示出安装在所述接纳和第一与第二传送装置上，以便占用彼此相隔两个卸载位置的两个安装位置；

[0051]图10是去除其外盖的、具有图9的结构的制备设备的透视图