H桥电路原理图Word文件下载.docx

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电

PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作

PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2不导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作

PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转

PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

C语言代码：

功能：

能是电机正转，逆转，停止。

#include<

AT89X52.h>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitKey_UP=P3^2;

//正转按键

sbitKey_DOWN=P3^3;

//反转按键

sbitKey_STOP=P3^4;

//停止按键

sbitZZ=P1^0;

//控制端，用单片机的P1.0口

sbitFZ=P1^1;

//控制端，用单片机的P1.1口

sbitFMQ=P3^6;

ucharKeyV;

ucharTempKeyV;

voiddelaynms（uintaa）

{

ucharbb;

while（aa--）

for（bb=0;

bb<

115;

bb++）//1ms基准延时程序

;

}

voiddelay500us（void）

intj;

for（j=0;

j<

57;

j++）

voidbeep（void）

uchart;

for（t=0;

t<

100;

t++）

delay500us（）;

FMQ=!

FMQ;

//产生脉冲

FMQ=1;

//关闭蜂鸣器

delaynms（300）;

voidmain（void）

ZZ=1;

FZ=1;

//使直流电机停止运转

while

（1）

if（!

Key_UP）

KeyV=1;

Key_DOWN）

KeyV=2;

Key_STOP）

KeyV=3;

if（KeyV!

=0）

delaynms（10）;

TempKeyV=1;

TempKeyV=2;

TempKeyV=3;

if（KeyV==TempKeyV）

if（KeyV==1）

beep（）;

FZ=0;

if（KeyV==2）

ZZ=0;

if（KeyV==3）

KeyV=0;

TempKeyV=0;