基于Jlink下载的uboot116移植详细步骤.docx
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基于Jlink下载的uboot116移植详细步骤
基于tx2440开发板和Jlink下载移植u-boot1.1.6详细步骤
一、首先安装好arm-linux-gcc-3.3.2（交叉编译器）
1.将arm-linux-gcc-3.3.2（交叉编译器）压缩包复制到home目录下的ljs目录下。
解压命令：
tarxjvfarm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2–C/（安装目录会自动放到usr/local/arm/下）
2、指定环境变量：
vi/etc/profile，然后按i进入插入模式进行修改
exportPATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:
$PATH（把其他编译器的的环境变量注释掉，加#），最后按esc，再按：
wq表示保存退出
3、使这个文件生效：
source/etc/profile
4、可以查看交叉编译器的版本：
arm-linux-gcc-v
二.其次u-boot-1.1.6压缩包复制到home目录下的ljs目录下，解压命令：
tarxjvfu-boot-1.1.6.tar.bz2
2、进入目录：
cdu-boot-1.1.6，cdcpu，cdarm920t，修改一个地方：
vicpu/arm920t/config.mk
注释：
-msoft–float改为#-msoft–float，意思是不使用软浮点编译，我们使用的还是硬浮点。
这样完成以上两项就可以开始移植了。
移植u-boot的基本步骤如下：
一.在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。
u-boot没有vivi的图形配置，所以要多个修改文件：
1、Makefile：
smdk2410_config:
unconfig----------1879行（可用查找“smdk2410”关键字）
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tsmdk2410NULLs3c24x0
加上TX2440_config :
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tTX2440NULLs3c24x0
保存。
（要给Makefile加上写权限才能保存：
chmod6666Makefile）
各项的意思如下:
arm:
CPU的架构（ARCH）
arm920t:
CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录。
TX2440:
开发板的型号（BOARD），对应于board/TX2440目录。
NULL:
开发者/或经销商（vender）。
s3c24x0:
片上系统（SOC）。
128行：
CROSS_COMPILE=arm-linux-是指定交叉编译器，保持不变。
二.创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件
1、修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。
cdboard/
mvsmdk2410TX2440把smdk2410目录改为TX2440
cdTX2440
mvsmdk2410.cTX2440.c把smdk2410.c文件改为TX2440.c
然后我们可以只保留TX2440这个文件夹，其他开发板的目录都可以删除掉。
但在smb服务器不能删除，因为没有权限，所以我们可以在board目录下执行以下命令：
mvTX2440../把TX2440移动到上一层目录
rm–rf*删除这个board文件夹下的所有目录
mv../TX2440./再把TX2440这个目录移动过来，ls一下，可以看到只剩TX2440这个目录了。
2.然后修改此时TX2440目录下的Makefile文件（去windows）：
smdk2410.o改为TX2440.o，
COBJS:
=smdk2410.oflash.o改为
COBJS:
=TX2440.oflash.o-------28行
保存。
（chmod666Makefile）
三.为开发板添加新的配置头文件
1、在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h
cd../..
cdinclude/configs/
mvsmdk2410.hTX2440.h
同样我们可以只保留TX2440.h这个文件，其他文件都可以删除掉。
在include/configs目录下执行以下命令：
mvTX2440.h../把TX2440移动到上一层目录
rm–rf*删除这个board文件夹下的所有目录
mv../TX2440.h./ls一下，可以看到只剩TX2440.h这个文件了。
2、这时我们可以测试能否编译成功，回到顶层目录u-boot-1.1.6
cd../../这是预编译新开发板的代码。
目的是为了验证工程文件配置是否正确.编译命令：
makeTX2440_config
如果出现make:
execvp:
…………/mkconfig:
权限不够
查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod764mkconfig加上权限
然后再make，成功后可出现ConfiguringforTX2440board.....
四.对内存配置的配置
1.修改SDRAM配置：
在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查
确保#defineB6_BWSCON（DW32）位宽为32
把B1_BWSCON改为（DW16）B5_BWSCON改为（DW8）----------也可以不改，因为bank1和bank5都没用到。
2.根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M
将#defineREFCNT0x1113改为#defineREFCNT0x4f4
保存（在board/TX2440下：
chmod666lowlevel_init.S）
以上就完成了SDRAM的配置
五.对系统时钟的设置
1.增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。
对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：
HCLK：
PCLK=1：
4：
8。
直接把下面的函数替代board_init函数
修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数
/*S3C2440:
Mpll,Upll=（2*m*Fin）/（p*2^s）
*m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2
*/
#defineS3C2440_MPLL_400MHZ（（0x7f<<12）|（0x02<<4）|（0x01））
#defineS3C2440_UPLL_48MHZ（（0x38<<12）|（0x02<<4）|（0x02））
#defineS3C2440_CLKDIV0x05/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8*/
/*S3C2410:
Mpll,Upll=（m*Fin）/（p*2^s）
*m=M（thevaluefordividerM）+8,p=P（thevaluefordividerP）+2
*/
#defineS3C2410_MPLL_200MHZ（（0x5c<<12）|（0x04<<4）|（0x00））
#defineS3C2410_UPLL_48MHZ（（0x28<<12）|（0x01<<4）|（0x02））
#defineS3C2410_CLKDIV0x03/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
2:
4*/
intboard_init（void）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
S3C24X0_GPIO*constgpio=S3C24X0_GetBase_GPIO（）;
/*setuptheI/Oports*/
gpio->GPACON=0x007FFFFF;
gpio->GPBCON=0x00044555;
gpio->GPBUP=0x000007FF;
gpio->GPCCON=0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP=0x0000FFFF;
gpio->GPDCON=0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP=0x0000FFFF;
gpio->GPECON=0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP=0x0000FFFF;
gpio->GPFCON=0x000055AA;
gpio->GPFUP=0x000000FF;
gpio->GPGCON=0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP=0x0000FFFF;
gpio->GPHCON=0x002AFAAA;
gpio->GPHUP=0x000007FF;
/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/
if（（gpio->GSTATUS1==0x32410000）||（gpio->GSTATUS1==0x32410002））
{
/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
2:
4*/
clk_power->CLKDIVN=S3C2410_CLKDIV;
/*changetoasynchronousbusmod*/
__asm__（"mrcp15,0,r1,c1,c0,0\n"/*readctrlregister*/
"orrr1,r1,#0xc0000000\n"/*Asynchronous*/
"mcrp15,0,r1,c1,c0,0\n"/*writectrlregister*/
:
:
:
"r1"
）;
/*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/
clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;
/*configureMPLL*/
clk_power->MPLLCON=S3C2410_MPLL_200MHZ;
/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/
delay（4000）;
/*configureUPLL*/
clk_power->UPLLCON=S3C2410_UPLL_48MHZ;
/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/
delay（8000）;
/*archnumberofSMDK2410-Board*/
gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_SMDK2410;
}
else
{
/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8*/
clk_power->CLKDIVN=S3C2440_CLKDIV;
/*changetoasynchronousbusmod*/
__asm__（"mrcp15,0,r1,c1,c0,0\n"/*readctrlregister*/
"orrr1,r1,#0xc0000000\n"/*Asynchronous*/
"mcrp15,0,r1,c1,c0,0\n"/*writectrlregister*/
:
:
:
"r1"
）;
/*toreducePLLlocktime,adjusttheLOCKTIMEregister*/
clk_power->LOCKTIME=0xFFFFFF;
/*configureMPLL*/
clk_power->MPLLCON=S3C2440_MPLL_400MHZ;
/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/
delay（4000）;
/*configureUPLL*/
clk_power->UPLLCON=S3C2440_UPLL_48MHZ;
/*somedelaybetweenMPLLandUPLL*/
delay（8000）;
/*archnumberofSMDK2440-Board*/
gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_S3C2440;
}
/*adressofbootparameters*/
gd->bd->bi_boot_params=0x30000100;
icache_enable（）;
dcache_enable（）;
return0;
}
2.在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：
在程序开头（即宏定义的后面）增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量
修改get_PLLCLK函数：
staticulongget_PLLCLK（intpllreg）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
ulongr,m,p,s;
if（pllreg==MPLL）
r=clk_power->MPLLCON;
elseif（pllreg==UPLL）
r=clk_power->UPLLCON;
else
hang（）;
m=（（r&0xFF000）>>12）+8;
p=（（r&0x003F0）>>4）+2;
s=r&0x3;
/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/
if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<else
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p<}
修改get_HCLK,get_PCLK:
/*fors3c2440*/
#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN（1<<0）
#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK（3<<1）
#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1（0<<1）
#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2（1<<1）
#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8（2<<1）
#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6（3<<1）
#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK（1<<3）
#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK（0xf<<0）
#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL（1<<4）
#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF（1<<8）
#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF（1<<9）
#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN（1<<12）
/*returnHCLKfrequency*/
ulongget_HCLK（void）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
unsignedlongclkdiv;
unsignedlongcamdiv;
inthdiv=1;
/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/
if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）
return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?
get_FCLK（）/2:
get_FCLK（））;
else
{
clkdiv=clk_power->CLKDIVN;
camdiv=clk_power->CAMDIVN;
/*workoutclockscalings*/
switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv=1;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv=2;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?
8:
4;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?
6:
3;
break;
}
returnget_FCLK（）/hdiv;
}
}
/*returnPCLKfrequency*/
ulongget_PCLK（void）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
unsignedlongclkdiv;
unsignedlongcamdiv;
inthdiv=1;
/*supportbothofS3C2410andS3C2440*/
if（gd->bd->bi_arch_number==MACH_TYPE_SMDK2410）
return（（clk_power->CLKDIVN&0x1）?
get_HCLK（）/2:
get_HCLK（））;
else
{
clkdiv=clk_power->CLKDIVN;
camdiv=clk_power->CAMDIVN;
/*workoutclockscalings*/
switch（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK）{
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv=1;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv=2;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF）?
8:
4;
break;
caseS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv=（camdiv&S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF）?
6:
3;
break;
}
returnget_FCLK（）/hdiv/（（clkdiv&S3C2440_CLKDIVN_PDIVN）?
2:
1）;
}
}
将已经修改好的这几个函数get_PLLCLK，get_HCLK,get_PCLK替换掉原来就可以了
保存。
cd../..，cdcpu/arm920t/s3c24x0/，chmod666speed.c
这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加CAMDIVN：
S3C24X0_REG32CAMDIVN;/*fors3c2440*/
在u-boot-1.1.6目录下重新执行makeTX2440_configmakeall生成u-boot.bin。
然后可以把u-boot.bin烧到开发板中。
这时生成的u-boot.bin文件只能从NorFlash启动。
先将u-boot.bin复制到桌面来.
3.打开JLINK和J-Flash，file/open导入u-boot.bin的文件，target/connect.最后program或F5就可以下载啦在终端软件secureCRT中可以看到下面的启动画面：
六，配置支持NANDFlash
1.首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND（相当于把注释/**/去掉）（在81行）。
保存：
cdinclude，cdconfigs，chmod666TX2440.h
2.在include/configs/TX2440.h的最后面（183行）增加3个宏:
/*NANDflashsettings*/
#defineCFG_NAND_BASE0//无实际意义：
基地址，在board_nand_init中重新定义
#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE1//NANDFlash设备数目为1
#defineNAND_MAX_CHIPS1//每个NAND设备由1个NADN芯片组成
3.配置“board_nand_init”函数
board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c
编写之前，需要针对S3C2440NANDFlash定义一些数据结构和函数
在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）
/*NANDFLASH（seeS3C2440ma
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