皮带输送机皮带跑偏的调整方法之欧阳歌谷创编.docx

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皮带输送机皮带跑偏的调整方法之欧阳歌谷创编

皮带输送机皮带跑偏的调整

欧阳歌谷（2021.02.01）

1.调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。

具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

　　2.安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。

一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。

而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。

因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。

其调整方法与调整托辊组类似。

对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。

尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

调整方法（见图2）。

经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。

在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.3]）A:

Q"c1{#Y0V  j&h%\&J　　4.张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。

重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。

使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。

具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。

通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。

相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。

使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。

如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。

在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。

一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。

为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

6.双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。

调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。

重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。

同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

皮带机跑偏原因

造成皮带跑偏的原因是多种多样的，有皮带机本身的内在因素，也有外界环境因素。

但综合起来都是皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素造成的。

从受力分析的角度分为三种：

第一种，皮带两侧张力不平衡；第二种，滚筒、托辊产生与皮带中心线偏斜的应力（即：

侧向力）；第三种，滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡。

 5l0G+R'K9t*X*m/L1）皮带两侧张力不平衡的因素：

*c+U0T7d#D●皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，在接头或皮带不直处跑偏最严重，且有规律。

●皮带老化造成皮带内部的应力分布不均，引起皮带两侧张力不平衡，也会造成皮带不同程度的跑偏现象。

2）滚筒、托辊对皮带产生侧向力的因素：

$v0@）m4`3B（C3^●滚筒、托辊安装位置不正，在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前越轻。

但驱动滚筒偏斜引起的跑偏，会使跑偏越来越严重。

●滚筒、托辊及皮带不在一条中心线上，特别是尾部为重锤涨紧小车型式的，由于尾部改向滚筒是浮动的极容易产生跑偏现象，一旦跑偏会越来越重，纠偏也较困难。

3）滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡：

.z&P+a"O1u;a2Y）_●滚筒、托辊及皮带表面潮湿或有冰雪或粘附物料，造成皮带与托辊、滚筒部分相对打滑，引起皮带两侧摩擦力不平衡而产生跑偏。

4k;v,f.Z3m1j.G●物料不均匀或落料点不对中，造成皮带对滚筒、托辊两侧的压力不同，引起皮带两侧摩擦力不平衡则会产生跑偏。

这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，也是较难纠偏的现象之一。

●机架受重力影响造成皮带整体或部分沉降程度不同，也会引起皮带跑偏。

综合以上的分析，跑偏的主要原因是外界因素，其次才是皮带机本身内在因素。

另外，清扫器等辅助设施的故障因素，也能造成皮带轻度跑偏现象。

（~6[1e（~#N9N&~9j8W/I,H  常用纠偏方法及特点

皮带发生跑偏后，纠偏的方法很多，常见的有：

调整滚筒、托辊组位置；调整转载点处落料位置；调整皮带两侧张力（调整配重中心、机械张紧两边力矩）；安装锥型、鼓型调心托辊组、防偏依轮、挡边纠偏托辊、反V型纠偏托辊及普通型自动纠偏装置等。

一般皮带运行过程中常用的调整方法有：

1）调整托辊组位置：

纠偏方法为皮带偏向哪一侧，那一侧的托辊顺着皮带运行方向前移，或另一侧后移。

其特点为皮带纠偏程度较小，且需频繁动态调整。

具体方法如下图所示：

#t6t&N4[,[2u.l5C%m图6调整托辊组水平位置纠偏方法示意图

&I,{.t#D._3U$H2）调整滚筒位置：

除尾部滚筒外，其纠偏的方法与调整托辊组位置相似。

而尾部滚筒的调整方法与其相反。

其特点为纠偏程度较大，但需要停机进行多次调整。

7p6w4j3p1^&_,w4P0R3）调整转载点处落料位置：

皮带槽内的物料偏斜则会引起跑偏。

调整方法为要尽量把物料调整到皮带承载槽中间部位。

其特点为物料时刻在动态变换，调整难度较大。

1、皮带跑偏的原因：

 1.1安装时引起的皮带跑偏：

 皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：

 1.1.1输送带接头不平直。

造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；

 1.1.2机架歪斜。

机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。

我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。

最后对机架重新进行安装才解决问题。

1.1.3导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。

由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。

 1.2运行中引起的皮带跑偏:

 1.2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏：

皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。

 1.2.2皮带松弛引起的跑偏。

调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。

 1.2.3矿料分布不均匀引起的跑偏。

如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。

矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。

 1.2.4运行中振动引起的跑偏。

皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。

在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。

 2、皮带运输机皮带跑偏的处理

 针对皮带机跑偏的原因，我们采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，我们主要的调整方法有：

 2.1调整托辊组。

皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，我们采取了调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。

调整方法见图1，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。

如图1所示，皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。

这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。

 2.2安装自动调心托辊组。

自动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。

该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏，但有时效果不是太好。

 2.3采用新型托辊组来防止跑偏。

我厂皮带机主要是TD75型和日本皮带机标准，我们通过了解，在国家新标准DTⅡ型中，对承载托辊组有前倾型结构，对空载托辊组有V型结构，这两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果，我们将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏发挥了良好的作用。

 2.4调整传动滚筒与改向滚筒位置。

传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。

因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。

对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座

 应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。

尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

调整方法见图2。

由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm），通常情况下，我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后，主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置，要经过反复调整，直到皮带调到较理想的位置。

此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。

 2.5张紧处的调整。

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。

重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。

使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。

具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。

 2．6双向运行皮带运输机跑偏的调整。

双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时我们采取了先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。

在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。

重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。

 总之，对于皮带机的跑偏现象，只要我们加强日常巡检，及时清除引起皮带跑偏的各种因素，掌握皮带跑偏的规律，就能找出相应的解决办法，希望本文对其他皮带机用户有一定的借鉴作用。

胶带机跑偏的原因与力学分析

带式输送机是输煤系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到发电机组的燃煤供应。

而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。

跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。

本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。

一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。

如下图所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。

搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。

具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。

一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。

而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。

二、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。

如下图所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。

 其调整方法为：

对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。

尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。

在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

三、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。

即所谓的“跑大不跑小”。

其受力情况如图四所示：

胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。

对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。

四、转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。

通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。

相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。

使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。

如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。

在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。

一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。

为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

五、胶带本身的的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。

这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。

六、输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。

张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。

对于使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。

 对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。

但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。

七、对于设计有凹段的带式输送机，如凹段的曲率半径过小，在启动时如果皮带上没有物料，在凹段区间处皮带就会弹起，遇到大风天气时还会将皮带吹偏，因此，最好在皮带运输机的凹段处增设压带轮来避免皮带的弹起或被风吹偏。

斗轮堆取料机的下层穿过式胶带在尾车堆料状态时就会产生一个很大的凹段，此处最容易发生跑偏。

如下层输送机有机架下沉，更会加剧胶带的腾空范围，极易跑偏。

因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。

八、双向运行皮带运输机跑偏的调整，双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。

调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。

重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。

同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,两侧的受力尽可能地相等。