QY80汽车起重机技术规格书文档.docx
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QY80汽车起重机技术规格书文档
中联牌ZLJ5300JQZ25V汽车起重机
产品介绍书
QY25V432
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY25V432汽车起重机
1.产品特点
中联牌ZLJ5300JQZ25V汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年经验和先进技术自主开发的新一代高性能产品。
本起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国内外先进水平。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、液压比例控制的四节臂汽车起重机。
底盘采用本公司自制的全驾三桥专用底盘，国Ⅲ排放，视野宽广，装饰简捷大方，6×4驱动。
该产品采用了最新的带负载反馈的液比例换向阀及四联齿轮泵系统，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生，确保各执行机构的工作能力得到充分发挥，提高了系统的可靠性和安全性。
产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号：
ZLJ5300JQZ25V
工程行业型号：
QY25V
2.2底盘型号及发动机主要参数
底
盘
型号
ZLJ5325
特征号：
ZLJ5325V3
类别
二类
发
动
机
型号
WP10.270
额定功率kW/r/min
199/2200
最大输出扭矩N.m/r/min
1100/1300～1600
生产企业
长沙中联重工科技发展股份有限公司
2.3主要技术参数
项目
数值
备注
工作性能参数
最大额定总起重量kg
25000
基本臂最大起重力矩kN.m
980
最长主臂最大起重力矩kN.m
573
基本臂最大起升高度m
11.5
主臂最大起升高度m
33.8
不考虑吊臂变形
副臂最大起升高度m
41.6
工作
速度
单绳最大速度（主卷扬）m/min
120
卷筒第四层
单绳最大速度（副卷扬）m/min
70
卷筒第二层
起重臂起臂时间s
40
起重臂伸出时间s
60
回转速度r/min
0～2.2
行驶
参数
最高行驶速度km/h
78
最大爬坡度%
37
最小转弯直径m
≤22
最小离地间隙mm
220
排气污染物排放值及烟度限值
符合标准规定
符合GB3847-2005、GB17691-2005（国Ⅲ）
百公里油耗L
45
质量
参数
行驶状态自重（总质量）kg
30000
整车整备质量kg
29870
前轴轴荷kg
6800
后桥轴荷kg
23200
尺寸
参数
外形尺寸（长×宽×高）mm
12800×2500×3430
支腿纵向距离m
5.36
支腿横向距离m
6.1
主臂长m
10.5～33.3
主臂仰角°
-2～80
副臂长m
8
副臂安装角°
0、30
2.4产品主要配套件
序号
部件名称
型号规格
生产厂家
性能特点
1
发动机
WP10.270
维柴动力股份有限公司
动力指标先进，达到国Ⅲ排放标准
2
变速箱
陕齿
3
前轴
自制
4
后桥总成
徐州美驰
重庆大江
5
中桥总成
徐州美驰
重庆大江
带轮边减速，贯通式驱动桥，性能稳定，可靠性高。
6
离合器总成
长沙博恒机械有限公司
单片干式，油控气助力
7
轮胎
11.00-20-18PR/11.00R20
湖南恒通液压有限公司/长沙英飞工贸有限公司/湖南达堡斯达橡胶科技发展有限公司
8
液压泵
四川长江
压力高，工作稳定可靠，径向承载能力大；
9
下部多路阀
常德信诚
10
水平油缸
湖南特力
11
垂直油缸
湖南特力
12
第五支腿油缸
湖南特力
13
伸缩油缸
湖南特力
14
变幅油缸
湖南特力
15
回转减速机
北京力士乐、上海万惠
上海赛古乐、徐州科源
浙江平阳
16
回转马达
上海万惠
甘肃临夏
17
回转支承
山东信远、马鞍山方圆、
烟台浩阳、成都天马、
徐州东方、长沙方圆
力士（徐州）回转支承
18
定量马达
贵州力源
19
主卷扬马达
贵州力源、北京华德
上海电气
20
卷扬减速机
上海博世力士乐、上海万惠
上海赛古乐、徐州科源、
浙江平阳、泰安泰山福神
21
组合控制阀
四川长江
22
液控先导阀
常德信诚
23
先导液控手柄
长沙湘怡
24
起升平衡阀
江北宇洲
25
插人式平衡阀
江北宇洲
26
上下车空调
新乡豫新、岳阳恒立
27
钢丝绳
咸阳钢丝绳厂
注：
产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
2.5额定起重量表
2
2.6行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：
mm）
4
3.上车主要零部件规格
3.1主臂及伸缩机构
四节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。
采用了自创的滑块角支撑结构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用一个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，结构紧凑，工作可靠，油缸上装有平衡阀。
3.2副臂
一节桁架式副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，与主臂有0°和30°两种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
3.3转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。
人性化的机棚设计。
3.4臂端单滑轮
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。
在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。
油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动上车部分转动，可360°全回转运动。
具有可控自由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。
回转支承为四点球式，承载能力强、寿命长。
3.7起升机构
主、副两个起升机构，由液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实现吊钩的起落，马达与减速机之间装有制动器，主、副起升分别独立控制，亦可组合动作，主、副起升机构减速机型号相同，主起升用变量马达，副起升用定量马达。
主、副卷扬上设有弹簧式压绳器。
主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。
内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。
采用高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下：
直径：
φ17.0mm
强度等级：
1910N/mm2、1960N/mm2
长度：
主起升钢丝绳160m，副起升钢丝绳95m。
3.8主、副吊钩
主吊钩起重量25t，装有4个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防脱钩装置，副吊钩起重量3t单倍率，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9操纵室
钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕，可倾斜及前后调整，所有仪表板均置于前方区域，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带冷暖空调。
3.10支腿
6
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用Pro/E模拟设计和仿真计算，截面性能优良，承载能力强。
一级水平活动支腿，用一个水平油缸伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。
支脚板安装在垂直油缸头部，可横向移动，全伸和全缩时有锁定销。
通过支腿操纵机构，能从底盘左右两侧对各支腿同时操作或单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。
作业平稳、可靠。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿时，起重作业无区域限制。
3.11液压系统
开式液压系统，先进的液压比例先导手柄操纵、液压比例控制系统，分别控制回转、伸缩、变幅、主、副起升升降动作。
采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。
主动力元件为四联齿轮泵，其中两个泵合流供主起升、副起升、变幅和伸缩系统用，另一个泵供下车液压系统、回转、空调系统使用，最小泵给控制手柄提供稳定的油源；采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平液压缸活塞杆弯曲。
支腿操纵阀为手动多路换向阀，通过底盘两侧支腿操纵机构控制支腿同时或单独工作。
3.12电气系统
本起重机电气系统采用单线制，电源为直流24V，负极搭铁。
上车电气主要包括：
上车电源、上车起动、上车熄火、上车电源指示灯、过卷、过放指示灯、超压指示灯，过卷、过放、过载报警器，照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、主起升三圈过放限制、液压油冷却风扇、空调装置等,上述装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。
在遇到紧急情况时，可按下红色紧急停止旋钮，切断整个工作电源，起到安全保护作用。
3.13安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。
当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动输出停止信号，通过上车控制电路和操纵机构切断所有向危险方向的动作。
数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据：
力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷等。
本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。
1）主臂仰角角度指示器
2）悬吊式高度限位器
3）吊钩防脱钩装置
4）钢丝绳过放保护装置
5）第五支腿超压报警装置
6）双向液压锁
7）平衡阀
8）溢流阀
3.14.附件
3.14.1空调
驾驶室、操纵室都装汽车专用空调,操纵室空调（用户选装）。
3.14.2燃油加热器（用户选装）
上车操纵室装燃油加热器，用于操纵室的取暖。
4.底盘主要零部件规格
4.1发动机
本底盘采用WP10.270工程机械专用柴油发动机。
该发动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用发动机，整机启动时扭矩输出大，起步性能好，整车加速快，增压进气系统能有效保证发动机在低速运转区间有更大的扭矩，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性；同时，低速工况区排放温度相对较低，能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方式，更加节能环保。
4.2离合器及操纵
摩擦片直径：
φ420mm。
采用单片干式离合器。
该类型离合器工作性能稳定，彻底分离所需踏板力较小。
采用气压助力式液压操纵机构。
该机构操纵轻便、可靠，即使气压助力系统失效，驾驶员只需将离合器踏板行程加大，便可建立足够的液压，使离合器实现分离（注意：
此时所需踏板力将大大增加）。
4.3变速器及操纵
采用机械式八档变速器，有八个前进档和一个倒档可供选择。
该变速器由主变速器和后置副变速器组成。
主、副变速器均采用两根结构完全一样的中间轴，动力从输入轴输入，然后分流于两根中间轴，最后汇集于主轴输出。
该结构不仅减薄了齿轮的厚度，缩短了变速器的轴向尺寸，减轻了整机的质量，而且使主轴的结构更简单，使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和耐久性。
因变速器档位多，各档间速比的级差小，所以工作时相邻档位之间的转速差小，使得变速器换档平稳。
输出法兰带端面齿，端面齿符合ISO8667-T180的要求。
变速器内装全同步器；变速杆上装有高低档切换开关，由它来操纵换档气缸，仅在变速器从高档区向低档区或从低档区向高档区时才工作。
变速操纵系统采用机械式手操纵结构。
该机构结构简单，维修方便，工作可靠。
4.4取力器
额定输出扭矩：
686N.m。
输出方式：
法兰连接，输出法兰旋向与发动机旋向相同。
采用后置取力器，安装在变速器后端副箱加长中间轴上，动力由取力器空心轴从变速器加长中间轴上取出，经啮合齿套传给输入齿轮，再经输出齿轮轴、输出法兰盘将动力输出。
该类型取力器取力功率大。
采用电控双向气操纵，可有效防止在不使用取力器时，因车辆振动或其他原因使取力器误处于工作状态的事故发生。
4.5传动轴
采用斯太尔系列传动轴总成，均为开式传动。
连接法兰带端面齿。
第一根传动轴后端安装了一中间支承，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。
第二传动轴总成和中后桥传动轴总成结构类似，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。
4.6车桥
前桥为转向从动桥，中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，中桥带轴间差速器锁止装置，中、后桥都带轮间差速锁止装置。
所有的桥均通过悬架与车架相连；与传动轴相连的法兰带端面齿，端面齿符合ISO8667-T180的要求。
前桥转向节为整体锻造的叉形结构，用主销与轴头拳部相连，转向节主销孔内有锡青铜衬套，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
4.7车轮及轮胎
轮辋：
8.00V-20
轮胎：
11.00-20（18层）/11.00R20（18层）
轮胎气压:
0.91MPa/0.93MPa（单胎），0.84MPa/0.86MPa（双胎）
平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。
4.8转向系统
整体式循环球动力转向器、转向油泵和转向传动机构构成本车的转向系统。
本转向器采用内置式助力缸、循环球齿条齿扇式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有输出扭矩大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。
可选装应急转向系统。
正常行驶时，主转向系统工作，主转向泵从发动机上取力。
当发动机不能工作、主转向泵无法取力，主转向系统无法工作。
此时，应急转向系统工作，应急转向泵从变速箱上取力（注：
只有在车辆行驶的状态下，应急转向泵才能从变速箱取力）。
4.9悬架装置
前悬架采用纵置钢板弹簧悬架系统，该结构悬架具有结构简单，工作可靠性高，维修方便等优点。
在钢板弹簧上紧固有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏。
后悬架采用钢板弹簧+平衡梁+推力杆式双联桥平衡式悬挂。
该类型悬挂的后钢板弹簧用螺柱压板固定在平衡梁支架上，平衡梁和推力杆串联，对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。
后钢板弹簧同样装有橡胶块和限位块，对钢板弹簧起保护作用。
4.10制动系统
主制动器：
双回路气压制动，作用在所有轮毂上；
停车和紧急制动：
弹簧制动，作用在中后桥轮毂上；
辅助制动：
发动机排气辅助制动。
双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。
若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。
整车制动系统采用高集成电磁阀岛、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。
4.11电气系统
本底盘两只N200蓄电池串联，每只电压12V，采用单线制，以金属本身（负极）为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。
蓄电池符合GB/T5008.1-2005《起动用铅酸蓄电池技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。
标准发电机为整体、调压一体式交流发电机，输出功率2kW。
采用组合灯，并装有前雾灯、后雾灯、倒车摄像头，不仅造型美观，更增加行车的安全性。
驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。
各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。
4.12驾驶室
低置全宽驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式液压减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧手动窗。
后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85︒角，以便于人员出入。
驾驶室前风窗安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。
整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
4.13空气调节系统
安装有可调节的暖风装置与单冷空调装置，具有冷气、暖风、空气循环、湿度调整、前窗玻璃除霜等功能，能够在各种不同气候条件下使驾驶室内空气的温度、湿度、清洁度、风速保持在舒适状态。
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