FANUC的N种备份方法.docx

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FANUC的N种备份方法

FANUC的N种备份方法

第一种：

利用PC机的PCIN软件备份除PLC程序的所有程序和参数（即：

SRAM中的数据）

●1硬件配制

（1）FANUC-0i数控系统。

（2）486以上IBM兼容机。

（3）通讯电缆（电缆的具体连接见图1）。

（4）SIEMENS-PCIN软件4.32或以上版本。

（图1通讯电缆连接图）

●2数据通讯

　　数据通讯可实现PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK（工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送,但需分别设置PC端和CNC端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置,协议与零件程序传送的协议相间,PMC数据的传送则需更改两端的协议。

PMC程序的传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现,这里不再展开说明。

2.1通讯线路的连接

通讯电缆的两头分别连接到PC和CNC。

（警告:

由于台式机的漏电可能引起RS232接口的损坏,若使用台式计算机则必须将PC的地线与CNC的地线牢固地连接在一起。

）

2.2设置PC机PCIN软件的通讯协议

（1）运行PCIN软件后出现下列菜单:

V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT。

（2）使用左、右光标键,选择V24-INI,回车确认,出现下列菜单:

COMNUMBER1（根据PC实际使用的通讯端口选择）,BAUDRAIE19200（波特率）,PARTIYEVEN（奇偶检验）,2STOPBITS（停止位2位）,7DATABITS（数据位7位）,XON/OFFSETUP,ENDW-M30　OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DON‘TCHECKDSR。

其中XON/OFFSETUP选项如下设置:

XON/OFFOFF,XONCHARACTER:

11,XOFFCHARACTER:

13,DON‘TWAITFORXON,DON‘TSENDXON。

　　（3）使用上、下光标键选择上述各菜单,使用左、右光标键选择各菜单内的选项,按上述要求设置完成后回车确认,保存后返回至初始菜单。

（4）选择SPECIAL菜单设置DISPIAYON,返回至初始菜单。

（如不设置SPECIAL菜单内DISPIAY选项,在PC屏幕上将不能看到PC或传送数据的动态显示。

）

2.3设置FANUC-Oi数控系统的通讯协议

　　下面以传送零件程序为例,详细介绍协议的设置,其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。

（1）启动机床,并确保机床已处于正常工作状态,CNC元任何报警。

（2）选择MDI方式。

（3）依次选择、[SYSTEM]、

、

、

、[ALLI/O]、[PRGM],出现下列菜单:

　　I/OCHANNEL　　　l（20#参数）

　　DEVICENUM

　　BAUDRAIE　　　　　　19200（参数103或113或123）

　　STOPBIT　　　2（参数101或111或121）

　　NULLINPUT（EIA）　　ALM

　　TVCHECK（NOTES）　　OFF

TVCHECK　　　OFF

　　PUNCHCODE　　　　　ISO

　　INPUTCODE　　　　　EIA/ISO

　　FEEDOUTPUT　　FEED

　　EOBOUTPUT　　LFCRCR

　　按上述要求完成设置。

　　注:

OiCNC有两个RS232接口,详见Oi参数0020,0101－0103、0111－0113、0121－0123,本文以接口1为例。

2.4数据通讯

　　CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。

2.4.l零件程序的接收（PC到CNC）

（1）选择EDIT方式。

（2）将控制面板上的钥匙置于write状态（只有这样,才允许接收零件程序）。

　（3）依次选择<　PROG>、[OPRT]、

、、[EXEC]键,显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。

　　（4）PC端选择DATA-OUT菜单,回车确认。

　　（5）在FIIENAME栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名,然后回车确认,CNC端显示屏上的"LSK"字样变为"INPUT"字样,PC端会动态显示零件程序直至传送结束。

2.4.2零件程序的传送（CNC到PC）。

（1）PC端选择DATA-IN菜单,回车确认。

（2）在FIIENAME栏中填入零件程序的路径及文件名,回车确认,PC此时处于等待状态。

　　（3）CNC端依次选择、[OPRT]、

、O××××、、[EXEC],PC端会动态显示零件程序直至传送结束。

　　（4）PC端选择ESC键。

（PC会自动保存接收的数据）

2.4.3CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。

（1）选择EDTT方式。

（2）依次选择、[SYSTEM]、

、

、

、[ALLI/O]出现下列画面:

[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、[MACRO]、[OPRT],选择

键出现[WORK]

　（3）根据需要分别选择以上各选项,选择[OPRT]键,屏幕下方出现和二个功能键,从PC传送数据至CNC,则选择[READ]、[EXEC],从CNC传送数据至PC则选择[PUNCH]、[EXEC]。

PC端操作步骤同零件程序的传送。

2.4.4螺距误差补偿表的传送（CNC到PC）

（1）PC端选择DATA-IN菜单,回车确认。

（2）在FILENAME栏中填入数据的路径及文件名,回车确认,PC此时处于等待状态。

　　（3）选择EDIT方式。

　　（4）选择、

、[PITCH]、[OPRT]、

、[PUNCH]、[EXEC]数据开始输出直到结束。

　　（5）PC端选择ESC键。

（PC会自动保存接收的数据）

2.4.5螺距误差补偿表的接收（PC到CNC）

（1）选择EDIT方式。

（2）将控制面板上的钥匙置于O状态（只有这样,才允许接收数据）。

　　（3）选择、

、[PITCH]、[OPRT]、

、[READ]、[EXEC]。

　　（4）PC端选择DATA-OUT菜单,回车确认。

　　（5）在FIIENAME栏中填入要传送数据的路径及文件名,然后回车确认,PC端会动态显示零件程序直至传送结束。

2.4.6PMC参数的传送（CNC到PC）

（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议:

8　DATABITS（数据位8位）。

其它数据同零件程序传送时的协议。

（2）PC端选择DATA-IN菜单,回车确认。

　　（3）在FIIENAME栏中填入数据的路径及文件名,回车确认,PC此时处于等待状态。

（4）CNC端选择EDIT方式。

　　（5）依次选择、[PMC]、

、[I/O]。

　　（6）光标移至DEVICE选项,依次选择

、[OTHERS][WRITE]。

　　（7）光标下移选择[PARAM],依次选择

、[SPEED],出现下列画面:

　　BAUDRAFIE=4

　　（0:

1200,1:

2400，2:

4800,3:

9600,4:

19200）

　　PRATIYBIT=2

　　（0:

NONE　1:

ODD2:

EVEN）

　　STOPBIT=1

　　（0:

1BIT　1:

2BIT）

　　WRIIECODE=0

　　（0:

ASCII　1:

ISO）

（8）按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。

协议显示如下:

　　CHANNEL　　　1

　　DEVICE　　　OTHERS

　　FUNCUON　　　PARAM

　　DATAKINDPARAM

　　（9）选择[EXEC],PMC数据开始输出。

　　（10）输出结束后,PC端选择ESC键,屏幕上出现DOYOUWANTT0　TERMINATE?

输入Y,屏幕上出现DOYOUWANTTOSAVE?

输入Y,保存输入的数据。

2.4.7　PC输出PMC数据到CNC

（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议:

8DATABITS（数据位8位）,其它数据同零件程序传送时的协议。

（2）选择EDIT方式。

　　（3）将控制面板上的钥匙置于O状态（只有这样,才允许接收数据）。

　（4）依次选择、[PMC]、

、[STOP]、[I/O]。

　　（5）光标移至DEVICE,选择

、[OTHERS]、[READ]、

、[SPEED],出现下列画面:

　　BAUDRATE=4

　　（0:

1200,1:

2400,2:

4800,3:

9600,4:

19200）

　　PRAITYBIT=2

　　（0:

NONE　1:

ODD2:

EVEN）

　　STOPBIT=1

　　（0:

1BIT　１:

2BIT）

　　（6）按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。

协议显示如下:

　　CHANNELDEVICE　　　１

　　DEVICE　　　OTHERS

　　FUNCTION　　　READ

（7）选择[EXEC]。

　　（8）PC端选择DATA-OUT菜单,回车确认。

　　（9）在FIIENAME栏中填入要传送数据的路径及文件名,然后回车确认,PMC参数开始输出。

　　另外,亦可使用WINDOWS操作系统自带的超级终端进行上述通讯,具体步骤不再赘述。

第二种：

利用PC机超级终端备份除PLC程序的所有程序和参数（即：

SRAM中的数据）

WINDOWS操作系统自带的超级终端进行上述通讯，具体方法和通讯协议与上述相同

1．超级终端的设置

●首先进行参数设置

其中以上参数也可在机床传输画面选项中设置，不需改变参数

●设定新建名称及图标

●设置端口号

●设置串行通信的必要参数，如下设置即可

●ASC码设置

2.如何备份

●PC端：

接受

CNC端：

加工程序在功能键[PROG]内备份，其他数据在ALLI/O内备份。

PLC参数在PLC内的I/O内备份。

通信协议的设置和PC设置一致，注意：

传PMC参数：

PMC=STOP

传其他数据：

通信协议在ALLI/O内设置

●3．.如何上传

选中你所保存的文本文件即可。

第三种：

使用M-CARD分别备份FANUCi系列系统数据（包括T图）

●对参数的备份

1．需要满足的条件：

从系统正常画面下可备份参数，需要两个基本条件：

1）参数设定

2）系统在编辑（EDIT）方式或急停状态下。

2．操作步骤：

在MDI键盘上按

，再按

显示参数画面。

操作完成后，参数即被保存在卡中。

可以按[PROG][+][CARD]检查一下

卡中是否有此文件。

下图中第10项CNCPARAM．DAT为我们备份的参数。

再补充一下：

通过这种方式备份的参数，以默认名“CNCPARAM”保存到存储卡中。

以此种方式备份的参数可以从电脑上用写字板或记事本直接打开。

但是此种方法备份出的参数文件名不可更改。

如果卡中有一套名为“CNCPARAM”的系统参数，再备份另外一台系统

参数时，原来的数据将会被覆盖。

如果要回传参数，从步骤（4）中选择[READ]，再选择[执

行]，即可把备份出来的参数回传到系统中。

●加工程序的备份

满足20号参数值为4，并且在EDIT（编辑）方式下进行操作。

操作步骤如下：

在MDI键盘上按

，再按

显示系统程序画面。

当系统内程序很多时，我们一次传输一个就比较麻烦，费时费力。

系统提供了一种方法能

够一次性传输所有程序。

在系统程序画面备份全部程序时要先设定参数3201#6NPE=1，输入O-9999按软键[PUNCH]，[EXEC]，可一次性把全部程序传入卡中。

文件名默认为

“PROGRAM．ALL”。

上图中第7项为我们传出的全部程序。

从卡向系统传输加工程序：

注意：

当系统中有一个程序和要从卡中读入的程序号相同时，不可传输。

系统会出73号报警。

●使用ALLI/O画面进行SRAM数据的输入输出

说明：

系统还提供了专门用于输入/输出数据的ALLI/O画面。

我们上面介绍的方法的参数备份同名文件将被覆盖，那么ALLI/O画面自定义名称可以帮助我们解决这个问题。

首先是ALLI/O画面的显示：

在EDIT方式下，按MDI面板上[SYSTEM]键，然后按下显示器下面软键的扩展键[›]

数次出现ALLI/O画面，如下所示

1.自定义名称输入输出参数

之后，参数就以文件名0ITCPRM被保存在存储卡中。

用这种方法可以用一张卡分别备份很多台系统的参数，不会因为文件同名被覆盖。

●对程序的输入输出

1．程序的传出

1.在上图所示ALLI/O画面中选择程序，则可看到程序画面。

上半部分为卡中程序，下面

为系统中程序。

2．程序的读入

注：

如果在第1步中选择[NREAD]，则按照文件名进行选择，操作基本相同。

这里也需要注意，要从卡中读入的程序号不能和系统中原有的程序号相同。

3.一次性传输所有加工程序

前面讲过从程序画面一次传输所有程序。

默认文件名为“PROGRAM．ALL”。

在ALL

I/O画面下也可实现。

并且可以给传出的文件取名。

首先要设定参数3201#6=1，到ALLI/O

画面，选择[程序]，[PUNCH]，可看到如下画面。

输入要设定的文件名称，例如“0ITCPRO”，

按软件[F名称]，程序号输入-9999，按软键[O设定]输入，然后按[执行]。

上图中11号文件0ITCPRO为传出的全部程序。

程序回传时方法和单个程序类似。

在ALLI/O画面中选择[程序][F设定]，选择11号

文件按软键[F设定]，输入-9999，不要按[O设定]，直接按[执行]，此时所有程序被回传到系统当中。

如上图所示，全部程序都被回传。

回传时要保证程序号不能重复，否则同样出73号报警。

●有关梯形图的传输

1．用卡备份梯形图

1按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[I/O]显示PMC的传输画面

DEVICE设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE表示备份梯形图

DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数

FILENO.为梯形图的名字（默认名为PMC-SB.000）如果自定义名称先输入@XX后面跟文件名。

如上图：

我们这里取名为“0ITCPMC”

（XX为自定义名称，当使用小键盘没有@符号时，可用#代替）

2．从卡中向系统传输梯形图

传输时DEVICE处设置READ，文件名处输入要读入的文件“0ITCPMC”，按软件[执行]

这时系统会对下一步操作进行提示。

选择[YES]，则梯图被读入系统中。

注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中，否则断电后梯图会丢失。

读入时一定要确认文件名称，否则容易使其他文件覆盖梯形图，造成系统不能正常运行。