非常全的智能车设计电路图集锦Word文档下载推荐.docx

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图4.1硬件电路总结构框图

图4.2MC9S12XS128单片机功能模块示意图

图4.3最小系统框图

图4.14工字磁材电感

图4.21硬件系统供电分析图

图4.22TPS7350电路连接图

图4.25MC34063电路连接图

图4.28舵机驱动接口

模块名称

包含功能

代码文件名

主函数模块

Ø

合理调用各模块函数

main.c

includes.h

单片机内部时钟驱动模块

系统时钟设置

系统延时

PLL.c

PLL.h

传感器检测模块

传感器初始化

控制电磁感器检测赛道

读取测速编码器脉冲数

sensor.c

sensor.h

电机驱动模块

舵机电机的PWM控制模块初始化

SPEED_CONTROL.c

SPEED_CONTROL.h

人机接口模块

便于调试，数码管显示当时智能车状态

便于控制智能车的模式

HCI.c

HCI.h

控制模块

采集数据滤波

路况判断

PID控制电机舵机

main.h

电源电路，，，，输出5付

电源电路，，，输出6付

基于MC33886的驱动电路

基于BTS7960B的驱动电路

我们使用的检测电路

检测电路：

：

使用TL082两级运放

跑道电源20kHZ100mA

直接采集放大信号