STM32F103通用定时器PWM应用例程蜂鸣器演奏乐曲解析Word文档格式.docx
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//延时约400ms
buzzerSound（2000）;
//蜂鸣器发出2000Hz声音
SysCtlDelay（800*（TheSysClock/3000））;
//延时约800ms
buzzerQuiet（）;
//蜂鸣器静音
for（;
;
）
}
}
buzzer.h
#ifndef__BUZZER_H__
#define__BUZZER_H__
//蜂鸣器初始化
externvoidbuzzerInit（void）;
//蜂鸣器发出指定频率的声音
externvoidbuzzerSound（unsignedshortusFreq）;
//蜂鸣器停止发声
externvoidbuzzerQuiet（void）;
#endif//__BUZZER_H__
buzzer.c
#include<
hw_types.h>
hw_memmap.h>
sysctl.h>
gpio.h>
timer.h>
#definePART_LM3S1138
pin_map.h>
#defineSysCtlPeriEnableSysCtlPeripheralEnable
#defineGPIOPinTypeOutGPIOPinTypeGPIOOutput
//声明全局的系统时钟变量
externunsignedlongTheSysClock;
voidbuzzerInit（void）
SysCtlPeriEnable（SYSCTL_PERIPH_TIMER1）;
//使能TIMER1模块
SysCtlPeriEnable（CCP3_PERIPH）;
//使能CCP3所在的GPIO端口
GPIOPinTypeTimer（CCP3_PORT,CCP3_PIN）;
//设置相关管脚为Timer功能
TimerConfigure（TIMER1_BASE,TIMER_CFG_16_BIT_PAIR|//配置TimerB为16位PWM
TIMER_CFG_B_PWM）;
//usFreq是发声频率，取值（系统时钟/65536）+1～20000，单位：
Hz
voidbuzzerSound（unsignedshortusFreq）
unsignedlongulVal;
if（（usFreq<
=TheSysClock/65536UL）||（usFreq>
20000））
else
ulVal=TheSysClock/usFreq;
TimerLoadSet（TIMER1_BASE,TIMER_B,ulVal）;
//设置TimerB初值
TimerMatchSet（TIMER1_BASE,TIMER_B,ulVal/2）;
//设置TimerB匹配值
TimerEnable（TIMER1_BASE,TIMER_B）;
//使能TimerB计数
voidbuzzerQuiet（void）
TimerDisable（TIMER1_BASE,TIMER_B）;
//禁止TimerB计数
GPIOPinTypeOut（CCP3_PORT,CCP3_PIN）;
//配置CCP3管脚为GPIO输出
GPIOPinWrite（CCP3_PORT,CCP3_PIN,0x00）;
//使CCP3管脚输出低电平
例程10．TimerPWM应用：
程序清单1.10是Timer模块16位PWM模式的一个应用，能驱动交流蜂鸣器演奏一首动听的乐曲《化蝶》（乐谱参见图1.2）。
"
music.h"
music.c"
是演奏乐曲的驱动程序。
图1.2乐谱《化蝶》
简谱是大众化的音乐记谱方式，比较容易理解和掌握。
我们可以把一首乐谱（score）看成是由若干个基本的音符（note）单元组成。
一个音符由音名和时值组成。
音名就是低音、中音、高音的1234567（唱作doremifasollasi），其本质是音符的发声频率。
在头文件"
里，用L1～L7、M1～M7、H1～H7定义了低音、中音、高音所对应的发声频率。
时值是音符的发声时间长短，有全音符、二分音符、四分音符⋯⋯等等。
音符可以后缀一个“符点”，表示时值增加1/2，特殊地，二分音符加符点时用“－”代替圆点。
参见表1.26的描述。
表1.26常见简谱音符示例
音符
名称
相对时值
5―――
全音符
T
5－
二分音符
T/2
5
四分音符
T/4
八分音符
T/8
十六分音符
T/16
5――
符点二分音符
T/2+T/4
5．
符点四分音符
T/4+T/8
符点八分音符
T/8+T/16
里定义有一个音符结构体tNote，有两个数据成员：
音名mName和时值mTime。
在C文件"
里定义有一个tNote型常量数表MyScore[]，用来保存实际乐谱转换成tNote格式的数据。
有了上述一点点乐谱基础知识，我们就可以很方便地编辑这个数表了。
比如音符“3”转换为“{M3,T/4}”，音符“3．”转换为“{M3,T/4+T/8}”，等等。
在"
里，已经在数表MyScore[]里给出了乐谱《化蝶》开头一部分音符转换结果，其余部分请感兴趣的读者补充完整。
程序清单1.10TimerPWM应用：
musicPlay（）;
SysCtlDelay（4000*（TheSysClock/3000））;
music.h
#ifndef__MUSIC_H__
#define__MUSIC_H__
//定义低音音名（数值单位：
Hz）
#defineL1262//c
#defineL2294//d
#defineL3330//e
#defineL4349//f
#defineL5392//g
#defineL6440//a1
#defineL7494//b1
//定义中音音名
#defineM1523//c1
#defineM2587//d1
#defineM3659//e1
#defineM4698//f1
#defineM5784//g1
#defineM6880//a2
#defineM7988//b2
//定义高音音名
#defineH11047//c2
#defineH21175//d2
#defineH31319//e2
#defineH41397//f2
#defineH51568//g2
#defineH61760//a3
#defineH71976//b3
//定义时值单位，决定演奏速度（数值单位：
ms）
#defineT3600
//定义音符结构
typedefstruct
shortmName;
//音名：
取值L1～L7、M1～M7、H1～H7分别表示低音、中音、高音的
//1234567，取值0表示休止符
shortmTime;
//时值：
取值T、T/2、T/4、T/8、T/16、T/32分别表示全音符、
//二分音符、四分音符、八分音符⋯，取值0表示演奏结束
}tNote;
//演奏乐曲
externvoidmusicPlay（void）;
#endif//__MUSIC_H__
music.c
//定义乐曲：
《化蝶》（梁祝）
consttNoteMyScore[]=
{L3,T/4},
{L5,T/8+T/16},
{L6,T/16},
{M1,T/8+T/16},
{M2,T/16},
{M1,T/16},
{L5,T/8},
{M5,T/8+T/16},
{H1,T/16},
{M6,T/16},
{M5,T/16},
{M3,T/16},
{M2,T/2},
//省略后续乐曲数据，请感兴趣的读者补充完整
{0,0}//结束
};
voidmusicPlay（void）
shorti=0;
if（MyScore[i].mTime==0）break;
buzzerSound（MyScore[i].mName）;
SysCtlDelay（MyScore[i].mTime*（TheSysClock/3000））;
i++;
SysCtlDelay（10*（TheSysClock/3000））;
三．移植到STM32F103上：
Timer3部分重映射TIM3_CH2->
PB5：
PB5作为PWM输出。
Hz）
#defineL1262
#defineL2294
#defineL3330
#defineL4349
#defineL5392
#defineL6440
#defineL7494
#defineM1523
#defineM2587
#defineM3659
#defineM4698
#defineM5784
#defineM6880
#defineM7988
#defineH11047
#defineH21175
#defineH31319
#defineH41397
#defineH51568
#defineH61760
#defineH71976
ms）
#defineTT2000
typedefstruct
{
shortmName;
取值L1～L7、M1～M7、H1～H7分别表示低音、中音、高音的1234567，取值0表示休止符
shortmTime;
取值T、T/2、T/4、T/8、T/16、T/32分别表示全音符、二分音符、四分音符、八分音符.，取值0表示演奏结束
delay_init（）;
//延时函数初始化
NVIC_Configuration（）;
//设置NVIC中断分组2:
2位抢占优先级，2位响应优先级
TIM3_PWM_Init（14399,10）;
//分频。
PWM频率=72000/14400/11（Khz）
delay_ms（1500）;
//PWM输出初始化
//arr：
自动重装值
//psc：
时钟预分频数
voidTIM3_PWM_Init（u16arr,u16psc）
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE）;
//Timer3部分重映射TIM3_CH2->
PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
//TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB,&
GPIO_InitStructure）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
//设置时钟分割:
TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3,&
TIM_TimeBaseStructure）;
//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
//选择定时器模式:
TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
//输出极性:
TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init（TIM3,&
TIM_OCInitStructure）;
//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3,TIM_OCPreload_Enable）;
//使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig（TIM3,ENABLE）;
//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM3,ENABLE）;
//使能TIMx外设
TIM_Cmd（TIM3,DISABLE）;
//停止TIM3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
//PB.5端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
//推挽输出
//IO口速度为50MHz
//根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_5）;
//PB.5输出低
/////////////////////////////////////////////////////////
//蜂鸣器发出指定频率的声音
//usFreq是发声频率，取值（系统时钟/65536）+1～20000，单位：
Hz
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
unsignedlongulVal;
if（（usFreq<
=8000000/65536UL）||（usFreq>
20000））
{
buzzerQuiet（）;
//蜂鸣器静音
}
else
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3CH2的PWM脉冲波形GPIOB.5
//初始化GPIO
ulVal=8000000/usFreq;
TIM3->
ARR=ulVal;
//设置自动重装载寄存器周期的值（音调）
TIM_SetCompare2（TIM3,ulVal/2）;
//音量
TIM_Cmd（TIM3,ENABLE）;
//启动TIM3
}
u8i=0;
while
（1）
delay_ms（MyScore[i].mTime）;
buzzerQuiet（）;
//蜂鸣器静音
delay_ms（10）;
//10ms
刘德华《恭喜发财》
consttNoteMyScore[]=
{L3,TT/8},{M6,TT/4},{M5,TT/4},{M6,TT/4},{M5,TT/8},{M3,TT/8},{M3,TT/4},{L3,TT/8},{M6,TT/4},{M5,TT/4},{M6,TT/4},{M5,TT/8},{M6,TT/8},{M6,TT/2},{M3,TT/8},{M2,TT/8+TT/16},{M3,TT/16},{M2,TT/8},
{M1,TT/8},{L6,TT/4},{M3,TT/8},{M2,TT/8+TT/16},{M3,TT/16},{M2,TT/8},{M1,TT/8},{M2,TT/4},{M2,TT/8+TT/16},{M1,TT/8},{M1,TT/4},{M2,TT/4},{M3,TT/4},{M5,TT/4},{M6,TT},{M6,TT/8+TT/16},{M5,TT/16},
{M3,TT/8},{M5,TT/8},{M6,TT/4},//恭喜你发财。
。
礼多人不怪
{L3,TT/8},{L6,TT/4},{L6,TT/8},{L5,TT/8},{L6,TT/8},{L3,TT/8},{L3,TT/8},{L5,TT/8},{L6,TT/8},{M1,TT/8},{L6,TT/8},{L5,TT/8},{L6,TT/4},{L3,TT/8},{L5,TT/8},{M1,TT/4},{M1,TT/8},{M1,TT/8},{M2,TT/8},
{M2,TT/8},{M1,TT/8},{M2,TT/8},{M3,TT/2},{L3,TT/8},{M2,TT/4},{M2,TT/8},{M1,TT/8},{M2,TT/8},{L6,TT/8},{L6,TT/8},{M1,TT/8},{M2,TT/8},{M3,
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