航模讲课资料DOC.docx

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航模讲课资料DOC

航模提纲

航模培训内容提纲

一、航空模型概论

二、模型详解

三、模拟器的调试及模拟操作（操纵飞机转弯的基本方法，直线飞行与航线调整，高度控制，起飞与降落训练）

四、飞行技巧（三|四结合讲，练30分钟讲15分钟，为期一天）

五、真机飞行训练及实际应用中的注意事项（为期半天），单飞准备工作，起飞过程中所应注意的事项，单飞训练。

六、汇报展示培训成果为期半天

先通过一段视频，让大家对航模有一个更加直观的认识。

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一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，并不是想象中像玩玩具那样简单

一、航空模型概论

开展航模活动的作用和意义

航空模型是各种航空器模型的总称。

它包括模型飞机和其他模型飞行器。

航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在，于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。

（1）航空模型是探索飞行奥秘的工具。

人类自古以来就幻想着飞行。

昆虫、鸟类的飞行都曾引起过人类飞行的遐想。

嫦娥奔月的神话故事，就是反映了古人对飞行的追求和向往.在载人航空器出现之前，人类就创造了许多能够飞行的航空模型，不断探索飞行的奥秘。

比如说孔明灯、风筝和竹蜻蜓等等。

唐代以后，我国的风筝传到国外，在世界上流传开来。

西方就有人用风筝做飞行试验，探索制造飞机的可能。

美国的莱特兄弟作为世界上第一架飞机的制造者，他们就是先用大风筝进行各种实验，制造出滑翔机，解决升降、平衡、转弯等问题，最后把飞机制造成功的。

然而飞机发明之后，每一种新飞机的试制，都要先在风洞里用模型进行试验，甚至连航天飞机这样先进的航空器，也要经过模型试验阶段。

（2）航空模型是很有实用价值的器具

我国汉代就有用风筝测量距离和传递信息的。

随着航空模型的发展，特别是无线电遥控飞机的日趋完善，航空模型的用途越来越广泛。

例如，我们大家熟知的一些国外的无人机。

无人机也是航空模型中的一种，也可以说我们航模就是无人机的前身。

在平时应用过程中，利用无线电遥控设备控制无人机，飞入他国领空进行空中侦察，或者是对敌打击等一系列活动。

“大乌鸦”无人机，是“指针”无人机的缩小型，该无人机同样也是使用电池驱动，可携带红外摄象机和数据链，滞空时间为90分钟，最大巡航速度60英里/小时，有效工作半径6.2英里。

每套系统包括一套地面控制中心和3架无人机。

特点：

便于携带组装，分解后可以放入背包内携带

又如，可以利用航模飞机进行机场驱鸟工作，利用航模飞机携带农药灭虫，利用航模飞机进行高山架线，还可以利用航模飞入云层，施放催化剂，进行人工降雨。

另外，在地震发生之后，搜救人员因为道路不通或者是存在余震、不了解环境不能贸然进入等危险地情况下，，这时候就可以用航模，以第一人称视角的模式，及时获取灾区情况等等。

（3）航空模型是普及航空知识的玩具

二、模型详解

1、模型飞机的类型

按气动布局分

正常式、鸭翼式、三角翼、前掠翼以及特种

按动力分可分：

电动螺旋桨、电动涵道、油动螺旋桨、油动涵道以及涡轮喷气式。

按发动机数量分：

单发、双发和多发

按照电机安装方式分：

尾推、腰推和前拉

2、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成

3、航空模型技术常用术语

翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

前缘——翼型的最前端。

后缘——翼型的最后端。

翼弦——前后缘之间的连线。

展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。

展弦比大，机翼狭长。

模型飞机重心的定义：

我们把模型飞机重心解释为，把飞行中的飞机重量凝聚于某一点，该点是直接对地心引力产生象地重力作用的所在，此一重心点不论飞机在空中的姿态如何，它永远垂直于平面。

重心多落在翼弦三分之一处，但并不是绝对的

模型飞机重心的位置：

一般的教练机大多都使用克拉克Y型翼型，这种翼型为最普通且最可靠的翼切面，属于高升力中等速度的高阻力翼型，重心多落在翼弦三分之一处

模型飞机重心位置的调整：

试飞时一般会有两种情况发生：

一、飞机头轻，升降舵必须微调成降舵，或者重物前移，机体才能保持平飞。

二、飞机头重，升降舵必须微调成升舵，或者重物后移，机体才保持平飞，但是会导致机头难以拉起和起飞距离加大、降落速度过大的现象。

掌握模型飞机重心的变化的意义：

不了解飞机重心的重要性，往往在试飞的时候发生异常，不能及时修正舵面而坠机。

因此掌握飞机重心变化对初学者来说是十分重要的

4、遥控器

遥控器是通过无线电遥控飞机的控制设备，由五部分组成，分别是：

发射机、接收机、舵机、辅助设备和电池。

发射机：

发射机又称遥控器，是手持式设备，上面有一些操纵杆和开关。

其功能是将操纵员的操纵指令通过无线电传送到飞机上的接收机。

接收机：

接收机是机载设备，上面有一些插槽，用于连接舵机和电池。

接收发射机的指令，并将指令传送给舵机，使舵面偏转到预定角度。

舵机：

舵机是伺服器，接受接收机的指令，并偏转一定角度，带动舵面偏转。

辅助设备：

辅助设备一般是一些提供便利或增加安全的小装置。

例如陀螺仪和报警器等。

遥控器是遥控飞机的控制设备，主要由四部分组成。

分别是：

发射机，接收机，舵机和辅助设备。

4.1遥控器的工作原理

发射机将操纵指令通过无线电传输到安装在飞机上的接收机，接收机在根据操纵指令向舵机发出指令。

舵机带动连杆操纵舵面使飞机改变飞行的姿态。

4.2接收机

接收机是用来接收发射机发出的无线电信号，并向舵机传达控制指令的。

接收机一般都很小巧。

大多只有火柴盒大小，却有着很高的灵敏度，能接收近千米发射来的无线电信号。

接收机一般都要与发射机配套使用。

CH1：

副翼CH2：

升降舵CH3：

电调CH4：

方向舵

CH5、6：

起落架和螺距或自定义

接收机的安装：

先用泡沫塑料包好，放在舵机前面不受压、不受挤的地方。

天线在接收机的引出点不能受力，以免被折断。

天线的共余部分放在机身内或机身外都可以，但不能打圈，耍尽量拉直。

不能将天线剪短，更不要用普通导线替换原来的天线。

商品接收机上的天线是采用特殊导线的，它不但柔软结实，而且股数特别多，一般是很难找到这种导线的。

4.3舵机

私服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，以完成偏转舵面的动作，从而控制飞机的姿态。

舵机在使用中的可靠性和使用寿命，直接与振动情况有关。

紧固舵机的自攻螺丝，拧得松紧程度要适当，既不能发生松动。

有不少模型的跳舵现象就是拧得过紧，使橡皮垫圈失去弹性而引起的。

注意钢丝与舵机摇臂接触的一段不能有毛刺或被夹扁，不然摇臂孔会很快磨损变大，造成大的传动间隙。

连杆或钢索与舵面摇臂的接头，不仅应当可靠，还应当考虑拆装方便，并且可以调整连杆的长度。

5、电动飞机的动力系统组成

主要由电机、电调、螺旋桨、以及电池组成

5.1电机

电动机使用的是地球上最为清洁的能源之一，电能。

有调试简单、噪声小、干净等特点。

电机型号：

如2212KV1400中2212代表电机磁钢的厚度和长度。

KV1400表示电机空载时，电压每升高1V，电机转速将增加1400转/分。

当电压为10V时，电机空载转速就为14000转/分。

KV值越高转速越快，但是要配小桨

KV值越低推力越大，配大桨。

5．2螺旋桨

螺旋桨可以被理解成高速旋转的“机翼”，发动机带动螺旋桨高速旋转，将空气向后推，空气给桨叶的反作用力就给飞机提供了推力。

桨的型号：

DH9050代表直径9英寸，螺距50mm的直驱桨

安装时，有字的一面朝着飞行方向。

桨距可以理解为螺旋桨旋转一周螺旋桨上升的高度。

螺距越大，螺旋桨旋转一周所推动空气的体积就越大，所需功率也越大。

电机与螺旋桨的关系

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。

所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系。

一般电机与浆是这样配的（3S电池）下：

KV900-1000的电机1060或1047浆，9寸浆也可

KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆

KV1600-1800左右的7寸至6寸浆

KV2200-2800左右的5寸浆

KV3000-3500左右的4530浆

5.3电池

本次使用的为3S1500ma锂聚合物专用电池。

其中3S代表本电池组由3块单体电池串联。

1500ma代表单体电池的容量。

单体电池充满电后电压值应为4.18~4.20V。

警告：

航模用锂聚合物专用电池极其危险！

严禁短路、敲打、撞击、加热！

否则会发生爆燃！

严禁充电时靠近易燃物！

充电时应经常检查。

使用专用充电器充电。

飞行时注意电池单体电压不得低于3.7V。

否则缩短电池寿命，当低于3.3V时，可能造成电池报废！

过放电：

电池若是在放电过程中，超过电池放电的终止电压值，还继续放电时就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，使电池的容量产生明显减少。

过充电：

电池在充电时，在达到充满状态后，若还继续充电，可能导致电池内压升高、电池变形、漏夜等情况发生，电池的性能也会显著降低和损坏。

充电电池发生异常时如何处理

  1．充电器冒烟：

迅速拔出充电器，并取出电池。

充电器冒烟一般是因市电电压过高而烧坏变压器所引起的；

  2．电池发烫（严重时外包装会裂开）：

迅速取出电池，并用硬质的盒子盖住1小时以防止可能的危险。

电池发烫一般是因短路电池或电池内部异常引起的，此时应检查充电器电路是否正常,并检测电池电压有无异常（充电电池在充电时的发热是正常现象）