ABS系统原理及故障排除Word文档格式.docx
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传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差为±
2.5︒。
在安装时先将衬套涂上润滑脂，装入夹紧套直到凸缘接触夹紧套，然后将涂润滑脂的传感器旋推入衬套，要将传感器推入直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。
安装时不要用硬物敲击传感器。
前、后桥传感器的安装见图1、图2。
前桥传感器的安装
图1
后桥传感器的安装
图2
3.2.2传感器与齿圈的配合
在设计布置或初次安装完毕时，传感器与齿圈应垂直对中，且无间隙。
由于齿圈的端跳和车轮轴承间隙的影响，传感器被自动推开一个小于0.7mm的间隙。
齿圈和传感器最大感应电压与最小感应电压的比值应≤2.0。
齿圈与传感器的安装一般应在桥厂完成，并进行传感器电压测试，一切合格后交付车辆生产厂。
传感器与齿圈的安装配合见图3。
3.2.3传感器的测试
齿圈与传感器安装完后，要对传感器的感应电压进行测试：
a）用手转动轮子达到30rpm
b）用万用表测量传感器两极之间的电压
c）在轮速大于30rpm时，传感器电压必须>
0.20伏，最大感应电压与最小感应电压的比值应≤2.0.否则ABS不工作，ABS警告灯会亮。
传感器的电阻在1100－1250Ω之间,其大小与温度关系较大。
3.3电磁阀
3.3.1电磁阀的安装
电磁阀安装在车架上，且与制动气室之间的连接管应尽可能短，最长不要超过1.5m，气管直径大于9mm。
1口接供应气源，2口接制动气室。
电磁阀排气口朝下，偏差±
30︒。
3.3.2电磁阀的测试：
a）打开点火开关,听电磁阀的循环声,如果没有响声循环,检查电路连接.
b）用诊断软件激发电磁阀,根据电磁阀表现判断是否工作正常.电磁阀每一个极脚与接地之间的电阻为14-15.5Ω.
3.4ASR差动制动阀
ASR差动制动阀是常闭三位两通电磁阀。
被激发后气口打开，气体通过，通过ABS电磁阀对打滑的应驱动桥实施制动。
为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3口朝下（倾斜角度小于±
30︒）。
通过PC诊断软件可以激发ASR阀，进行检测。
ASR阀两极脚间阻值为35±
2Ω。
3.5双通单向阀
双通单向阀的两进气口一端接脚阀，一端接ASR差动制动阀。
WABCO推荐双通单向阀的安装方向是将脚阀进气口向上。
3.6导线的连接
对于D版本，4S/4M基本型，接线图参见8418011510。
对于4S/4MASB/ASR，接线图参见8418012770。
对于6S/6MABS/ASR，接线图参见8418012780；
对于E版本，4S/4M接线图参见8418018000.对于6S/6M接线图参见8418018010,接插件的压接要按WABCO的技术要求，并且用专用工具，导线推荐采用WABCO专用8字型捆绑带固定。
3.7驾驶室线束
●ABS指示灯和ASR灯最大功率为5瓦。
●ABS指示灯和地线的端子必须采用镀金端子，以避免长时间使用后由于锈蚀而使指示灯常亮。
●电源线必须带符合ISO/DIS8820的片式保险，保险容量严格按照接线图要求选择，不允许加大。
●在任何情况下的电压降必须小于0.5伏。
因此，电磁阀电源和地线必须选择2.5mm2导线且地线距离ECU越近越好。
●ECU和电磁阀采用同一接地点，而且不与其他用电设备共用。
3.8电子控制单元ECU
有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源,是电磁阀的电源；
另一个是从点火开关来的电源,是ECU的电源,两个电源的最大电压30伏,最小18伏。
ECU的安装：
ECU应安装在密封仓内,以防水等的浸入，而且要远离热源，并避免其它物体碰撞。
3．9开关与指示灯
3．9．1ABS/ASR灯：
颜色为黄色，功率不大于5W，不能用发光二极管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。
对于D版本，基本型ABS（ECU：
4460043100），需要1个ABS指示灯。
对于D版本ABS/ASR（ECU：
4460044160；
4460034030；
4460034160）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯。
对于E版本，4S/4M（ECU:
4460043200）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯（即使没有安装ASR功能，也需要安装ASR灯，闪码诊断通过ASR灯）.对于6S/6M（ECU:
4460037050）需要安装2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯（不安装ASR功能可不安装ASR指示灯）。
对于牵引车，在仪表板上要增加一个挂车ABS警告灯。
3．9．2开关：
对于D版本，4S/4M基本型ABS系统（ECU：
4460043100）：
可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关，选装件）。
对于4S/4M带ASR功能（ECU：
4460044160）的系统：
共可选装4个开关：
一个ABS越野路面开关（复位开关）；
一个为ASR控制模式修改开关（定位式开关）；
一个为取消ASR功能开关（复位开关）；
一个为取消速度限制开关（定位式开关）。
对于6S/6M（带ASR功能，ECU：
4460034030）：
可选装4个开关：
一个为ABS越野路面开关（复位开关）；
一个为发动机控制模式开关（定位式开关）；
对于E版本（ECU：
4460043200,4460037050）可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关，选装件）。
一个为ASR控制模式修改开关（复位开关，选装件）
上述所有开关均为选装件，由汽车生产厂根据需要选择，可全部不装。
另外，为便于ABS系统的故障诊断，建议在ABSECU附近安装一个复位开关（可不在仪表板上），用于ABS故障的闪码诊断。
4.如何判断ABS工作正常？
一般通过观察ABS指示灯及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS系统是否工作正常。
4.1观察ABS指示灯
ABS指示灯的作用是使驾驶员了解ABS系统的状况，也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如下：
打开点火
开关
ABS灯瞬时亮（约3秒），然后灭。
说明ABS系统正常
ABS灯一直亮
如果车速大于7km/h，灯灭，说明ABS系统正常.
如果车速大于7km/h,灯不灭，说明ABS系统有故障
说明：
在第一次启动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯要等到车速大于7km/h才灭（若系统无故障）。
从第2次打开点火开关后的情况象上表所示。
4.2紧急制动
在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动,然后观察制动痕迹.如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕,同时ABS指示灯常亮,说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用.出现这种情况，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。
4.3确认ABS在工作：
对于D版本4S/4M
a）打开点火开关
b）等待ABS灯灭
c）听ABS电磁阀的响声循环：
取决于系统配置不同,电磁阀自检的声音数不同.例如,对于D版本4S/4M基本型,电磁阀将有6声自检声.对于E版本4S/4M基本型,电磁阀将有4声自检声.
1－2－3－4－1&
2－3&
4共6声
1－右前轮
2－左后轮
3－左前轮
4－右后轮
对于E版本4S/4M
1－2－3－4共4声
5．ABS系统的诊断方法
WABCO为ABS系统故障诊断提供了多种可能的诊断方法，如：
诊断仪诊断、PC诊断、便携式诊断仪和闪码诊断。
诊断仪和PC诊断较适合整车生产厂的下线检测和较有实力的服务站作为维修判断故障。
便携式诊断仪和闪码诊断适合于服务站或用户自我对系统的检查。
下面，对各种诊断方法进行简要介绍：
5．1诊断仪：
诊断仪功能
∙故障记忆
∙激发ABS部件。
如：
ABS灯、电磁阀、ASR阀等。
∙测量电压、轮速等。
∙读出ECU参数。
∙ABS系统诊断。
∙做为万用表使用，测量电压、电阻等。
诊断仪诊断系统主要由以下几部分组成:
∙WABCO诊断仪：
4463003200
∙诊断线：
8946043032
∙D型诊断卡：
4463007320
∙传感器检查适配器：
4463003500
∙传感器检查程序卡：
4463006010
5．2PC诊断：
功能
∙故障记忆。
∙激发ABS部件。
ABS灯、电磁阀、ASR阀等。
∙测量传感器电压、轮速等。
PC诊断主要由以下几部分组成
∙笔记本电脑
∙WABCO（D版本）PC软件：
4463016200（此版本不能诊断E版本）
∙WABCO（E版本）PC软件：
2463016370（此版本同时能诊断D版本）
∙适配器：
4463010210
5．3便携式诊断仪诊断：
便携式诊断仪（D版本）：
4463004100（此版本不能诊断E版本）
便携式诊断仪（E版本）：
4463004300（此版本同时能诊断D版本）
诊断线：
5．3．1诊断仪的连接
a）将具有9针插头的诊断导线插入诊断仪的相应接口。
b）将诊断导线的另一端与诊断接口连接
c）打开点火开关。
d）诊断仪显示屏会立即显示“888”。
e）大约1秒后会显示“ABS”。
f）诊断仪与ABS系统连接成功。
g）进行需要的诊断操作。
5．3．2故障查找：
a）在诊断仪与ABS系统连接成功后，按下“ERROR”键约1秒。
b）松开“ERROR”键，屏幕会以三组数字显示故障。
位置1位置2位置3
故障路径故障种类出现次数
如411:
轮子D的传感器间隙过大,出现过一次
c）首先显示ECU识别的目前故障，显示完毕后会出现“old”，此时按下并松开“ERROR”键，随后显示储存故障。
d）所有故障显示完毕后，会显示“ABS”。
5．3．3故障删除
前提条件：
无当前故障存在
a）按下（大于0.5秒）并松开“CLEAR”键。
b）屏幕会显示“Clr”。
c）然后屏幕显示“ABS”。
d）断开点火开关，然后重新打开。
e）所有储存故障被删除。
5．3．4系统显示
a）按下并松开“SYSTEM”键。
b）屏幕会显示ABS系统类型。
如：
“4－3”表明是4S/3MABS系统，如：
“4－4”表明是4S/4MABS系统
5．3．5系统格式化
b）屏幕会显示ABS系统类型，如“4－3”
c）按下“SYSTEM”键超过2秒，显示被删除并在短时间显示新的系统.格式化成功.如果系统由于某种原因不能进行格式化,在第二次按“SYSTEM”键后,屏幕立即显示“---”
ABSE（4S/4M）闪码开关接线
另外，利用便携式诊断仪也可以进行系统检查等操作，详见便携式诊断仪说明书。
ABSD闪码开关接线
5．4闪码诊断：
是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。
做为闪码器的可以是ABS指示灯或ASR灯，取决于ECU变型。
所谓闪码诊断，就是使ABS或ASR灯接地一定时间，灯会出现一系列闪烁,根据闪烁次数,确定闪码,对应闪码表可以确知ABS系统故障的一种诊断方法.接地时间的不同意味着不同的模式。
如果信号灯接地时间超过15秒，ECU会判断为指示灯断路故障并储存在ECU中。
5．4．1基本术语：
∙故障：
由ECU测定的和在记忆中储存的ABS失效,系统的故障可以是实际的或是储存的。
∙实际故障：
目前存在于ABS系统中，例如：
左前轮传感器线断。
实际故障必须修理，否则，无法从记忆中清除，也无法继续显示其它故障。
∙储存故障：
有两种储存故障：
a）修理后的故障还没有从ECU中清除。
b）一个曾经出现过但已不存在的故障，例如:
导线接触不良。
因为储存的故障目前不是实际的故障，在从记忆中清除以前没有必要进行修理。
5．4．2故障诊断：
打开点火开关,信号灯接地1-3秒。
（D版本为ABS警告灯，E版本（ECU:
4460043200为ASR指示灯接地；
ECU:
4460037050为ABS警告灯接地）
如果有当前故障，ECU闪出这个故障，如果有更多的故障，闪码会闪出最新检测的故障。
只要是实际故障，指示灯将重复闪该故障。
如果没有当前故障，最后四个记忆故障将以相反的顺序显示（即：
第一个闪出最后发现的故障），且故障码只闪一次。
例如：
当前故障4-2,则闪码为:
故障诊断模式;
储存故障闪码：
5．4．3故障清除模式
打开点火开关,指示灯接地时间3-6.3秒。
如果ABS灯显示8次快速闪烁，随后闪出系统结构代码,说明清理是成功的，ABS故障已经从记忆中清除.如果ABS灯不出现8次闪烁，只闪系统结构代码,说明ABS系统仍然有实际故障，在清理以前必须修理。
5.4.4系统代码：
在清理模式中显示的数字代码，用于一般的ABS系统的结构代码如下：
4S/3M
闪3次
4S/4M
闪2次
6S/4M
闪4次
6S/6M
闪1次
5．4．5系统的格式化：
在某些情况下，系统需要重新确认。
此时，可用如下方法：
在清除模式下，系统代码闪过三次后，将指示灯接地三次，每次大于0.5秒，随后会有4次快闪，然后是新系统的代码。
5.4.6闪码诊断程序
模式
程序
系统反应
操作
诊断
第一步：
三种可能的反应1.ABS警报灯瞬时亮，然后灭，表明系统OK
在ABS中无实际故障，
不需要采取行动
2.ABS灯不亮，表明线路失效或灯泡坏
检查线路及灯泡，进行
必要修理
3.ABS灯一直亮，表明在系统中有一个或几个故障
继续闪码诊断（到第二步）
第二步：
按下闪码
开关并保
持一秒
ABS警报灯开始闪
两组代码
确定故障是实际存在的还
是储存的：
实际故障:
灯将重复显示
一个代码。
储存故障：
灯将显示每次
储存故障的代码，然后熄
灭,故障将只显示一次
第三步：
根据闪的
次数决定
闪码
第一组数字:
闪1－8次，间断（1.5秒）
第二组数字:
闪1－6次，间断（4秒）
关闭点火开关，对照闪码
表确定故障类型
第四步：
修正和记
录故障
实际故障
进行必要修正。
重复1.2.3
步骤直到系统OK。
储存故障
记录以备将来参考。
注意：
第一次显示的故障
是ECU最后储存的故障
清理
第五步：
从记忆中
清理故障
ABS灯至少闪8次
所有故障成功地清理，熄
灭
持至少3秒
没有见到8次闪烁
实际故障仍然存在，重复
步骤1-5
5.4.7闪码表
第一组故障闪码
第二组故障闪码
次数
故障部件
故障位置
1
无故障
1
ABS电磁阀
右前轮
3
传感器间隙大
左前轮
4
传感器断/短路
右后轮
5
传感器信号不稳定
左后轮
6
齿圈损坏
第三桥右轮
第三桥左轮
7
系统功能
数据接口
ASR差动阀
第三制动继电器
ABS灯
ASR布置
ASR比例阀
8
ECU
电压低
电压高
内部故障
系统布置故障
接地
5.4.8故障代码表
故障描述
反应
R．I
左前轮传感器
传感器间隙
轮胎不合适·
对电池电源的短路
对地短路
断路
短路
不正确的齿圈
松脱
线错配
速度中断
不正常的速度（震颤）
频率太高
3-2
5-2
4-2
6-2
ABS：
车轮ABS失去作用
ASR：
失去作用
9
10
11
12
右前轮传感器
轮胎不合适
速度中断、
3-1
5-1
4-1
6-1
左后轮传感器
3-4
5-4
4-4
6-4
右后轮传感器
对电池电源短路
3-3
5-3
4-3
6-3
左前轮电磁阀
进、排气阀门断路
2-2
ABS失去作用
13
15
16
左前、右后和差速制动
14
右前轮电磁阀
2-1
右前、左后和差速制动
左后轮电磁阀
2-4
差速制动失去作用
2-3
2--3
缓速器
7-3
DBR控制失去作用
17
59
19
对角线1，对电池电源短路
8-5
ABS右前、左后、左第三桥
20
对角线1电压，低电压／断路
8-1
21
对角线1接地，断路
对角线1对接地，短路
没有失去作用但是WL亮
22
24
对角线2，对电池电源的短路
ABS左前、右后、右第三桥
25
对角线2电压，低电压／断路
26
对角线2的接地，断路
差速制动没有失去作用
27
对角线2的接地，短路
但是WL亮
29
差速制动阀，对电池电源短路
7-2
差速制动阀，断路
差速制动阀，对地短路
ASR失去作用
18
比例阀，对电池电源短路
比例阀断
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