基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2Word文件下载.docx

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I0.0

行程开关SQ1

Q0.0

右行

I0.1

行程开关SQ2

Q0.1

左行

I0.2

行程开关SQ3

I0.3

行程开关SQ4

I0.4

过载FR

I0.5

启动SB1

I0.6

停止SB2

2.3I/O接线图

如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。

在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；

当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。

同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。

图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图

2.4元件列表

如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。

在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。

表2-2

序号

代号

名称

型号

数量

1

M

三相异步电机

J02-22-4,1.5kw1410转/分，380V，3.49安

2

QS

空气开关

DZ47-3P

3

FR

热继电器

JR36-20

4

CPU

PLC处理器

CPU222

5

KM

交流接触器

CJX2-09

6

SB

按钮

ＬＡＹ８

7

SQ

行程开关

ＬＸＫ２

8

FU

熔断器

RT16-20

9

L

导线

若干

第三章软件设计

3.1程序流程图

如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。

小车在一个周期内的运动由4段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；

当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；

碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；

碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。

若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。

图3-1小车循环运动PLC控制的程序流程图

3.2梯形图

如图3-2为小车循环运动PLC控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上的一辆自动控制小车的运动。

其中，小车在一个周期内的运动有4段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停在初始位置。

图3-2小车循环运动PLC控制梯形图

3.3STL指令

如下为图3-2梯形图对应的指令程序：

Network1

//启动

LDI0.5

OM0.0

ANM1.0

ANI0.4

=M0.0

Network2

//左行

LDI0.0

OM0.1

OM0.3

ANI0.3

ANM0.5

=M0.1

Network3

//右行

LDI0.3

OM0.2

OM0.5

ANM0.3

ANI0.0

=M0.2

Network4

//循环

LDM0.0

LPS

ANQ0.1

ANM0.2

AM0.1

=Q0.0

LPP

ANQ0.0

AM0.2

ANM0.1

=Q0.1

Network5

LDI0.1

AM0.4

=M0.3

Network6

OM0.4

=M0.4

Network7

LDI0.2

AM0.6

=M0.5

Network8

OM0.6

=M0.6

Network9

LDI0.6

OM0.7

=M0.7

Network10

LDM0.7

AI0.0

=M1.0

3.4程序分析

运行过程：

首先按下按下I0.5（即启动按钮SB1闭合），启动程序，中间继电器M0.0接通，常开触点闭合且实现自锁；

接着按下I0.0（即小车碰到行程开关SQ1），则网络2中，中间继电器M0.1接通，常开触点闭合且实现自锁，此时运行网络4（循环），则此时Q0.0有输出，状态指示灯亮，即小车向右行驶，由于网络4设置了互锁，此时向左行驶的线路断开；

接着按下I0.3（即小车碰到行程开关SQ4），则网络3中，中间继电器M0.2接通，常开触点闭合且实现自锁，同时在网络6里中间继电器M0.4和网络8里中间继电器M0.6也得电，且都实现自锁。

此时运行网络4（循环），则此时Q0.1有输出，状态指示灯亮，即小车向左行驶，由于网络4设置了互锁，此时向右行驶的线路断开；

这时按下I0.1（即小车碰到行程开关SQ2），中间继电器M0.4的常开触点已闭合，此时中间继电器M0.3线圈带电，常开触点闭合，在网络2中，使中间继电器M0.1线圈再次得电且自锁，再次运行至网络4，则此时Q0.0有输出（状态灯亮），小车向右行驶；

当按下I0.2（即小车碰到行程开关SQ3），中间继电器M0.6常开触点已闭合，则此时中间继电器M0.5线圈带电，常开触点闭合，则程序运行至网络3，可再次实现中间继电器M0.2线圈带电且自锁，则程序再次运行至循环网络4，使Q0.1有输出，实现小车左行。

依次进行如上循环，实现小车的自动循环工作过程。

若电机过载则热继电器的常闭触点断开，即I0.4断开，此时程序中断，电机立即停止。

停止过程：

当按下I0.6,即按下停止按钮SB2，程序运行至网络9，此时中间继电器M0.7线圈得电，并实现自锁，程序接着运行至网络10，若此时不按下I0.0（即小车不碰到行程开关SQ1），则小车并不停止运动，且继续之前的路线，只有按下I0.0（即小车碰到行程开关SQ1），才能实现本程序停止，即小车停止在初始位置。

也即实现了本设计所要实现的功能，当按下停止按钮，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。