最新发那科系统变量详解.docx

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最新发那科系统变量详解

发那科系统变量详解

第二节变量

普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。

当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：

#33=#1+10.5

G01X#1F500

变量的表示：

当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：

#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：

#[#33-2+#4]。

变量的类型：

变量号

变量类型

功能

#0

总是0

此变量永远是0，不能给它赋值。

#1-#33

局部变量

局部变量只在一个宏指令中保存数据，当切断电源时局部变量被清空。

调用宏指令时要给局部变量制定自变量。

#100-#149

#500-#531

公共变量

不同的的宏程序可以共享共用的变量。

当切断电源时，变量#100-#149被清空。

变量#500-#531在切断电源是能保持数据。

#1000以后的

系统变量

系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。

变量的取值范围：

局部变量和公共变量可以取：

如果计算无结果会P/S警报器报警。

小数点的使用：

在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。

例如：

#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。

变量的使用：

在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：

G02I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。

例如：

#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;

当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;

未定义的变量：

当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。

变量#0永远是空变量。

它不能写，但能读。

比如：

当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

除非用<空>代替否则<空>等于0。

当#1=<空>时

当#1=0时

G00X10Y#1

G00X10

G00X10Y#1

G00X10Y0

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#1*10.5

#2=0

#2=#1*10.5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

当用在条件表达式时：

只在EQ和NE时<空>才不等同于0

当#1=<空>时

当#1=0时

#1EQ#0

确定

#1EQ#0

不确定

#1NE#0

确定

#1NE#0

不确定

#1GE#0

确定

#1GE#0

确定

#1GT#0

不确定

#1GT#0

不确定

变量不能不使用的情况：

程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。

例如：

O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。

第三节系统变量

可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。

有些系统变量只能读。

系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。

关于界面信号的变量：

变量号

功能

#1000-#1015

#1032

把16位信号从PMC送的用户宏程序，变量#1000到#1015用来逐位读信号，变量#1032用来一次读信号全部16位。

，

#1100-#1115

#1132

把16位信号从用户宏程序送的PMC，变量#1100到#1115用来逐位写信号，变量#1132用来一次写一个信号的全部16位。

#1133

变量#1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。

注意：

变量#1133可用值位-99999999到+99999999

关于刀具偏置值的变量：

用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分，以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于200时，变量#2001到#2400也可以使用。

刀具偏置储存器C的系统变量

偏置号

刀具长度补偿（H）

刀具半径补偿（D）

几何补偿

磨损补偿

几何补偿

磨损补偿

1

：

200

：

999

#11001（#2201）

：

#11201（#2400）

：

#11999

#10001（#2001）

：

#10201（#2200）

：

#10999

#13001

：

：

;

#13999

#12001

：

：

;

#12999

在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述：

#1=#13001此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0

#2=#12001此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨损0.15那么此时#2=0.15

关于宏报警的系统变量：

变量号

功能

#3000

当一个0-200的值赋值给#3000时，CNC会停止并报警。

在一个表达式的后面跟着一条不超过26个字符的报警信息。

将3000与被赋予#3000的值相加变成报警号和报警信息一起在屏幕上显示出来。

例如：

#3000=6（TOOLNOTFOUND）报警信息显示为“3006TOOLNOTFOUND”（没有找到刀具）

#3000=15（Dfuzhicuowu）报警信息显示为“3015Dfuzhicuowu”

（D赋值错误）

以上都可以使用。

关于模态信息的系统变量：

变量号

功能

#4001

#4002

#4003

#4004

#4005

#4006

#4007

#4008

#4009

#4010

#4011

#4012

#4013

#4014

#4015

#4016

:

#4022

#4102

#4107

#4109

#4111

#4113

#4114

#4115

#4119

#4120

#4130

G00，G01，G03，G33（01组）

G17，G18，G19（02组）

G90，G91（03组）

（04组）

G94，G95（05组）

G20，G21（06组）

G40，G41，G42（07组）

G43，G44，G49（08组）

G73，G74，G76，G80-G89（09组）

G98，G99（10组）

G50，G51（11组）

G65，G66，G67（12组）

G96，G97（13组）

G54-G59（14组）

G61-G64（15组）

G68，G69（16组）

：

:

（22组）

B码

D码

F码

H码

M码

顺序号

程序号

S码

T码

P码（实际选择的附加工件坐标系号）

例如：

当执行#1=#4014；时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。

关于当前位置信息的系统变量：

此系统变量不可以写，但可以读。

变量号

位置信息

坐标系

刀具补偿值

运动期间的读操作

#5001-#5008

程序块的终点

工件坐标系

不包括

能

#5021-#5028

当前的位置

机床坐标系

包括

不能

#5041-#5068

当前位置

工件坐标系

#5061-#5068

跳跃信号位置

能

#5081-#5088

刀具长度补偿值

不能

#5101-#5108

伺服位置偏差值

关于工件坐标系偏置值的系统变量：

此系统变量可以读写。

变量号

功能

#5201

:

#5208

第1轴外部工件零点偏置值

：

第8轴外部工件零点偏置值

#5221

:

#5228

第1轴G54工件零点偏置值

：

第8轴G54工件零点偏置值

#5241

:

#5248

第1轴G55工件零点偏置值

：

第8轴G55工件零点偏置值

#5261

:

#5268

第1轴G56工件零点偏置值

：

第8轴G56工件零点偏置值

#5281

:

#5288

第1轴G57工件零点偏置值

：

第8轴G57工件零点偏置值

#5301

:

#5308

第1轴G58工件零点偏置值

：

第8轴G58工件零点偏置值

#5321

:

#5328

第1轴G59工件零点偏置值

：

第8轴G59工件零点偏置值

#7001

:

#7008

第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）

：

第8轴工件零点偏置值

#7021

:

#7028

第1轴工件零点偏置值（G54.1P2）

：

第8轴工件零点偏置值

:

#7941

:

#7948

第1轴工件零点偏置值（G54.1P48）

：

第8轴工件零点偏置值

#14001

:

#14008

第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）

：

第8轴工件零点偏置值

#14021

:

#14028

第1轴工件零点偏置值（G54.1P）

：

第8轴工件零点偏置值

:

#19980

:

#19988

第1轴工件零点偏置值（G54.1P300）

：

第8轴工件零点偏置值

下列变量也可以使用：

轴

功能

变量号

第1轴

外部工件零点偏置

G54工件零点偏置

G55工件零点偏置

G56工件零点偏置

G57工件零点偏置

G58工件零点偏置

G59工件零点偏置

#2500

#2501

#2502

#2503

#2504

#2505

#2506

#5201

#5221

#5241

#5261

#5281

#5301

#5321

第2轴

外部工件零点偏置

G54工件零点偏置

G55工件零点偏置

G56工件零点偏置

G57工件零点偏置

G58工件零点偏置

G59工件零点偏置

#2600

#2601

#2602

#2603

#2604

#2605

#2606

#5202

#5222

#5242

#5262

#5282

#5302

#5322

第3轴

外部工件零点偏置

G54工件零点偏置

G55工件零点偏置

G56工件零点偏置

G57工件零点偏置

G58工件零点偏置

G59工件零点偏置

#2700

#2701

#2702

#2703

#2704

#2705

#2706

#5203

#5223

#5243

#5263

#5283

#5303

#5323

第4轴

外部工件零点偏置

G54工件零点偏置

G55工件零点偏置

G56工件零点偏置

G57工件零点偏置

G58工件零点偏置

G59工件零点偏置

#2800

#2801

#2802

#2803

#2804

#2805

#2806

#5204

#5224

#5244

#5264

#5284

#5304

#5324

例如：

#1=#2501；那么这时#1等于G54坐标系中的第一轴的数据

#2501=-1500.0；那么这时G54坐标系中的第一轴偏置值为-1500.0