ARM版本遥控闭锁控制器YKBSKZQ1调试说明书.docx
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ARM版本遥控闭锁控制器YKBSKZQ1调试说明书
ARM版遥控闭锁控制器（YKBSKZQ-1）调试说明书
2009-05-27
1.ARM版遥控闭锁控制器
注意：
本部分说明针对arm版遥控闭锁装置（YKBSKZQ-1），新增以太网接口，多屏联网规约，单总线短路检测，通过主机硬节点控制总解锁/总闭锁，具体内容见详述。
ARM版遥控闭锁控制器用于接受防误主机下达的解/闭锁命令，控制相应的遥控闭锁继电器进行解/闭锁操作。
主要用于集中组屏的安装的场所。
版本为YKBSKZQ-1的主机增加了对多屏联网规约的转发功能，和接收集控主站解闭锁功能。
可应用于集控站。
集控站应用模式的系统原理图如下图所示。
图：
遥控闭锁集控站方式应用图
集控主站以网络方式连接遥控闭锁控制器（YKBSKZQ-1）的NET1口，子站通过网络方式连接遥控闭锁控制器（YKBSKZQ-1）的NET2口；对于子站当地解锁遥控闭锁继电器的通道，也可以采用串口（不具备集控转发功能）连接，实现遥控闭锁解锁功能。
集控主站数据发给子站遥控闭锁控制器，遥控闭锁控制器判断是集控站规约还是遥控闭锁解锁命令，对于集控站规约，直接转发到子站的五防系统，对于是遥控闭锁解锁命令，则遥控闭锁控制器解锁相应点的遥控闭锁继电器。
五防子站数据发给当地遥控闭锁控制器，遥控闭锁控制器判断是集控站规约还是遥控闭锁解锁命令，对于集控站规约，直接转发到主站，对于是遥控闭锁解锁命令，则由遥控闭锁控制器解锁相应点的遥控闭锁继电器。
本设置适用于版本为YKBSKZQ-1做主机、或者YKBSKZQ-1做从机。
使用UT2000-5FV4.0编译器进行数据配置。
使用UT2000-5FV4.0编译器接遥控闭锁控制器COM1口进行主机程序和配置数据的下载。
下载时UT2000-5FV4.0串口波特率设为57600，使用5F编程电缆。
装置端子图如下所示。
图：
ARM版遥控闭锁控制器端子图
1.1.电源接线
标识
说明
火线
外部交流电源的火线输入或者外部直流电源的正极输入；
地线
系统机壳保护地
零线
外部交流电源的零线输入或者外部直流电源的负极输入
注意：
外部电源输入范围85VAC～265VAC110VDC～370VDC
功耗：
ARM版遥控闭锁控制器连同所带的继电器的最大功耗为150W
1.2.COM端口说明
COM1为调试口，用于下载程序及组态、跟踪调试，也可与监控通信端口；
COM2为RS232口，COM3为RS422口，COM2和COM3都为与监控通信端口；
COM4为485级联端口。
CAN口目前没有用到。
与编译器的端口对应关系及规约配置可参考下表：
端口
（丝印标识）
编译器端口UT2000-5FV4.0
规约配置
COM1
COM1
7-遥控闭锁控制器规约（建议不配规约，预留调试用）
COM2
COM4
7-遥控闭锁控制器规约
COM3
COM3
7-遥控闭锁控制器规约
COM4
COM2
12-遥控闭锁控制器主从CPU通信规约
NET1
NET1
6-多屏联网规约/7-遥控闭锁控制器规约（用于连接主站）
NET2
NET2
6-多屏联网规约/7-遥控闭锁控制器规约（用于连接子站）
注意：
下载完成后，5F编程电缆一定要拔下来（即5F编程电缆的白头不能连接到COM1）遥控闭锁控制器才能正常工作。
具体端口引脚说明：
1.2.1485端口定义
COM4端口DB9插脚定义：
插脚编号
功能
备注
1、3、5、6、9
NC
空
2、8
A
485端口
7、4
B
485端口
1.2.2232端口定义
COM1端口DB9插脚定义：
插脚编号
功能
备注
1、4、6、7、8
NC
空
2
RXD
232端口
3
TXD
232端口
5
GND
地
9
PRG
编程电缆线
COM2端口DB9插脚定义：
插脚编号
功能
备注
1、4、6
7、8、9
NC
空
2
RXD
232端口
3
TXD
232端口
5
GND
地
1.2.3422端口定义
COM3端口DB9插脚定义：
插脚编号
功能
备注
1
RX-
422端口
2
TX+
422端口
3
RX+
422端口
6
RX+
422端口
4、5、7、8、9
NC
空
1.2.4网口定义
网口定义为国际标准接口，如对接线熟悉可跳过相关章节。
图16网线制作图
双绞线做法有两种国际标准：
568A和568B，而双绞线的连接方法也主要有两种：
直通线缆和交叉线缆，如上图所示。
直通线缆就是两端水晶头都同时采用T568A标准或者T568B标准，而交叉线缆则是一端采用T568A标准，另一端采用T568B标准，即A水晶头的1、2对应B水晶头的3、6，而A水晶头的3、6对应B水晶头的1、2。
T568A标准和T568B标准线序如下表所示：
线序
标准
1
2
3
4
5
6
7
8
T568A
白绿
绿
白橙
蓝
白蓝
橙
白棕
棕
T568B
白橙
橙
白绿
蓝
白蓝
绿
白棕
棕
绕对
同一绕对
与6同一绕对
同一绕对
与3同一绕对
同一绕对
遥控闭锁控制器的网络连接采用交叉线缆，网线做法可以参看图16_b）和线序表。
1.3UT2000-5FV4.0系统基本配置
本项配置仅需注意“主板型号”为：
WJBS5F-V3.0，如下图：
在新建一个工程时，此项默认值即为WJBS5F-V3.0。
图：
系统基本配置（注意“主板型号”）
1.4YKBSKZQ-1的设备数量设备配置说明
本项配置决定系统使用几台遥控闭锁控制器（根据现场情况决定使用台数）。
在“UT2000-5FV4.0”的“外设配置”中的“从站设备配置”中进行设置，具体配置可参考下图。
图：
从站设备配置图
1、作为主机时：
如果n台遥控闭锁控制器级联使用（1台为主机，n﹣1台为从机），则主机的遥控闭锁设备板数配置为4×n，板上（共4个通道）接点数为：
128。
2、作为从机时：
从机的遥控闭锁控制器，配置数据全部为空，也不配置任何规约.
注意：
作为主机时本项必须配置，且配置数据必须为4的整数倍。
1.5YKBSKZQ-1主机通道配置
通道配置可参考下图：
在UT2000-5FV4.0的“通讯配置”下的“通道基本配置”中进行配置，需使用：
“CTRL+SHIFT+鼠标双击通道数”将通道数设置为12。
，具体配置如下：
各端口波特率及端口参数根据现场要求配置。
NET1对应通道5～通道8；NET2对应通道9～通道12。
NET1和NET2以太网协议可配置为TCPServer、TCPClient和UDP,，实际使用中应结合主站和子站的以太网协议配置。
以太网配置中的本地端口、远方IP和远方端口应结合Ⅳ型集控站UDPJC通信模块配置。
其中远方IP为与相应通道连接的集控主站（或子站）的IP。
在实际使用中，各通道设置的远方IP一般不相同。
注意：
ARM版遥控闭锁控制器装置中“12-遥控闭锁控制器主从CPU规约”的波特率只能是4800或者28800（详见1.8节“控制器前面板拨码开关设置”）。
1.6YKBSKZQ-1主机网络配置
在UT2000-5FV4.0的“通讯配置”下的“网卡配置”中进行配置。
特别注意网关地址。
◆主机网卡配置，可参考下图：
图：
网卡配置图
主机网卡IP和子网掩码应结合现场实际情况配置。
首选DNS服务器和备选DNS服务器默认即可。
注意：
⏹默认网关不能全部为0.0.0.0，必需为非零的数值，可根据现场实际设置的IP地址来确定网关地址。
若现场没有路由器，网关地址设为非0，必需保持网段一致。
若现场有路由器，网关地址设为与现场实际的网关地址一致。
⏹现场工程中以太网口接线方式：
（1）若遥控闭锁控制器直接与交换机相连，则采用直连线方式（即针脚：
1-1，2-2，3-3，6-6）。
（2）若遥控闭锁控制器直接与防误主机相连，则采用交叉线方式。
（即针脚：
：
1-3，2-6，3-1，6-2）
✧网线制作方法，如下图：
双绞线做法有两种国际标准：
568A和568B，而双绞线的连接方法也主要有两种：
直通线缆和交叉线缆。
简单地说，直通线缆就是两端水晶头都同时采用T568A标准或者T568B标准，而交叉线缆则是一端采用T568A标准，另一端采用T568B标准，即A水晶头的1、2对应B水晶头的3、6，而A水晶头的3、6对应B水晶头的1、2。
（关于线序：
将水晶头有塑造料弹簧片的一面向下，有针脚的一方向上，使有针脚的一端指向远离自己的方向，有方型孔的一端对着自己，此时，最左边的是第1脚，最右边的是第8脚，其余依次顺序排列。
）
1.7YKBSKZQ-1主机通道通信规约相关参数配置
所有配置规约的通道都必须进行相关参数的配置。
使用UT2000-5FV4.0下的“通信配置”下的“通道配置”中的“通道*规约设置”进行配置，具体见下图。
◆规约“7-遥控闭锁控制器”相关参数，应配置为下图所示：
图：
遥控闭锁控制器规约相关参数配置图
说明：
“目的地址”：
与对应防误主机的“源地址”相同。
“源地址”：
与对应防误主机的“目的地址”相同。
一般，为了避免配置不对应引起错误，可设置为“目的地址”与“源地址”相同。
◆规约“12-遥控闭锁控制器主从CPU通信规约”相关参数，配置可参考下图：
图：
遥控闭锁控制器主从CPU通信规约相关参数配置图
说明：
自动闭锁时间（解锁成功后，在配置时间内遥控闭锁控制器没有收到监控闭锁命令，装置自动执行总闭锁操作）：
根据现场情况配置，如无特殊指定，一般配置为15分钟。
◆规约“6-多屏联网规约”相关参数，配置可参考下图：
一般一个遥控闭锁只配置2个多屏联网规约端口，一个连接主站、一个连接子站，做数据中转使用，功能类似交换机。
1）需要用遥控闭锁控制器作多屏联网规约转发情况为：
现场只为每个站的五防系统提供一个IP地址，而集控站中的子站，既有遥控闭锁控制器又有防误主机。
这时我们可以把这个IP分配给遥控闭锁控制器，遥控闭锁控制器和防误主机之间用站内局域网IP通讯。
如192.100.xxx.xxx网段的IP是现场提供，100.100.xxx.xxx网段IP是自己设置局域网网段。
2）可以不用遥控闭锁控制器作多屏联网规约转发情况为：
每个站可以获得2个IP资源，这时我们可以将1个IP分配给遥控闭锁控制器，另1个分配给五防子站。
典型配置如下：
图：
多屏联网规约相关参数配置图
多屏联网规约数据流程：
主站（192.100.3.10）→遥控闭锁NET1（192.100.3.11）→遥控闭锁NET2（100.100.3.31）→子站（100.100.3.21）。
如图：
图：
多屏联网规约数据流程
集控五防NET1→遥控闭锁是通过遥控闭锁内部程序实现；或五防主机NET2→遥控闭锁是通过遥控闭锁内部程序实现；
如：
192.100.xxx.xxx到100.100.xxx.xxx必须跨网段，因为在同一个网段就用不着多屏联网规约来转发数据，直接通讯就可以。
具体的实现方法通过设定目标地址进和目标地址出，如下图所示：
图：
“通道5”的“目的地址”配置
图：
“通道9”的“目的地址”配置
通道5的目的地址0对应主站站号，通道9目的地址1对应子站站号。
（“0-源地址”无需配置）
◆含“6-多屏联网规约”的典型应用配置，例如：
图：
多屏联网典型应用实例
总结：
1.一般配置两个“6-多屏联网规约”通道（至少两个,分别对应各自的通讯方）；
2.配置两个“6-多屏联网规约”通道的同时，需要配置两个“7-遥控闭锁控制器规约”通道。
3.通道参数中“源地址”不需要设置
“目的地址”只需要和对应通讯方的站号一致即可。
1.8控制器前面板拨码开关设置
打开前面板，可看到八位的拨码开关，该拨码开关用于设置遥控闭锁控制器地址及相关状态。
其中拨码开关状态（SW7～SW0）设置如下：
ON：
代表0；OFF：
代表1
SW7～SW6为特殊功能定义，见下表：
SW7
SW6
定义
说明
0
0
波特率设置
波特率4800（出厂默认设置）
0
1
波特率设置
波特率28800
1
0
自检状态
总解锁、总闭锁交替发送
1
1
自检状态
单点循环自检
SW5～SW0为遥控闭锁控制器地址设置，见下表：
5
4
3
2
1
0
从机地址
继电器主机
点号范围
ON
ON
ON
ON
ON
ON
00H
000～127
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
01H
128～255
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
02H
256～383
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
以下
依次
类推
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
3EH
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
3FH
1.9控制器前面板旋钮开关设置
总解锁功能：
旋钮钥匙位于“解锁”位置上；
总闭锁功能：
旋钮钥匙位于“闭锁”位置上；
运行：
旋钮钥匙应位于“运行”位置实现正常解闭锁功能。
1.10继电器单元地址范围区分
CZ2插座为遥控闭锁控制器从机与遥控闭锁继电器主机的系统总线连接插座，如图。
VCC
JS
BS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
总解
总闭
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
GND
图：
CZ2插座
其中9、10－19、20是通过主机硬节点控制总解锁/总闭锁通道。
其中1、2－11、12，3、4－13、14，5、6－15、16，7、8－17、18四个为有效通道，每个通道带32个继电器单元。
如下表所示：
通道号
继电器单元在整个系统内地址
备注
1、2－11、12
N*128+00＋M1
3、4－13、14
N*128+32＋M1
5、6－15、16
N*128+64＋M1
7、8－17、18
N*128+96＋M1
其中：
N――代表遥控闭锁控制器从机在整个双网系统中的地址，范围（0～63）
M1――代表遥控闭锁继电器单元当前拨码开关地址，范围（0～31）
1.11继电器配置说明：
A.遥控闭锁控制器具备4个系统总线通道；
B.遥控闭锁控制器每个通道只能带单接点遥控闭锁继电器、双接点遥控闭锁继电器和分体式遥控闭锁继电器，不能带电控锁，并且各种继电器可以混和安装。
各种继电器混和安装的时候，必须注意一个通道内所有继电器的地址范围为0～31，地址不能重复；
C.遥控闭锁控制器每个通道最大可带的继电器数目是32个单接点遥控闭锁继电器（或分体式遥控闭锁继电器）或者16个双接点遥控闭锁继电器；
D.一个网络闭锁控制器最大能带128个单接点遥控闭锁继电器（或分体式遥控闭锁继电器）或者64个双接点遥控闭锁继电器；
1.12单总线短路检测
A.开机检测：
遥控闭锁控制器上电初始化后会自检一下本装置四个通道的单总线是否短路，启动自检单总线是否短路时装置发出“哗”的一声（为四通道继电器各延时闭合），如果四通道有单总线短路，断开继电器，装置会发出十声“嘟”报警，而后正常运行；如果无短路正常运行。
B.解锁检测：
F遥控闭锁控制器正常运行时，在无解锁点的情况下有解锁命令或钥匙拨到总解锁状态下，会自检一下本装置四个通道的单总线是否短路，启动自检单总线是否短路时装置发出“哗”的一声（为四通道继电器各延时闭合），如果四通道有单总线短路，断开继电器，装置会发出十声“嘟”报警，并应答主机解锁失败，而后正常运行；如果无短路正常运行。
C.解锁状态下检测：
在有继电器解锁的情况下，遥控闭锁控制器会一直检测单总线是否短路，若短路立即断开继电器，并发出十声“嘟”报警。
1.13安装尺寸
Ø基本参数：
260MM（宽）×94MM（高）×295MM（深）
Ø安装开孔尺寸如下图所示：
图：
遥控闭锁控制器安装图
1.14如何跟踪调试信息
当工程现场出现问题从现象不能明显判断原因时，需要现场跟踪调试信息，然后发邮件到公司，从而详细判断问题原因。
下面为跟踪调试信息的详细步骤：
（1）设置5FV4.0编译器相关选项
A）：
COM1不能配置任何规约，即：
只能为“0-None”，如图。
B）要选择为跟踪模式
在菜单“下载数据下载程序”里，勾选“5F主程序跟踪模式”，如图：
（2）重新编译数据，然后下载编译后的数据。
下载数据时硬件接线：
5F编程电缆白头接遥控闭锁控制器的COM1，黑头接PC机串口。
5FV4.0编译器设置：
波特率57600。
如图：
（3）调试时5F编程电缆调换方向
即：
5F编程电缆黑头接遥控闭锁控制器的COM1，白头接PC机。
注意：
插拔编程电缆时，应断开遥控闭锁控制器电源，以防烧掉串口。
（4）配置Spcomm软件的通讯参数
A）打开Spcomm软件，选择“串口通讯测试”菜单。
如图：
设置串口参数，如图：
波特率设置为115200，选择“通讯口”，其他默认。
如图：
B）确定后，选择“ASCII码显示”，并勾选“接收全部字符”。
如图：
（5）此时可以通过网口与五防主机通讯，进行操作，这里保持跟踪状态即可。
（当是通过串口与五防主机通讯时，需要另外一个串口来进行跟踪。
）
至此，可以获得详细的调试信息，可以将此调试信息保存为文本文档，发邮件到公司以供分析。
1.15浏览WEB网页
打开PC浏览器，输入遥控闭锁控制器的IP地址，可以浏览到遥控闭锁控制器的组态数据配置情况。
之前，只能通过反编译才能看到配置情况，同时也必须到现场，现在通过浏览WEB网页就免去了这样的麻繁。
目前不具备WEB修改配置功能。
使用WEB网页功能说明：
NET1：
对应“通道5”~“通道8”；
NET2：
对应“通道6”~“通道12”；
对NET1、NET2都支持WEB浏览功能，但由于NET1、NET2是两个不同的IP，所以在浏览网页时，需要分别输入对应的IP。
除此之外，WEB浏览功能完全相同。
由于WEB浏览功能属于次要功能，所以只在NET1或NET2有空闲通道（“通信端口规约”配置为“0－None”）时才具备此功能，当NET1或NET2的通道全部配置了通信规约时，将不具备WEB浏览功能，而成为一个通信通道。
通过浏览WEB网页，可以知道当前运行程序的软件版本，可以知道配置的数据是否正确。
另外，作为从机使用（级联）时，不支持WEB浏览功能。
如下图所示：
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