流水线维修教材.docx

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流水线维修教材

本教材提供给维修者进行异常诊断，故障排除及日常维护一些提示，主要分为：

机构篇、电器篇、综合篇。

主要以力生6米双层流水线为例。

由于时间短，编者水平有限，不足之处在所难免，望各位同仁多指教，补充教材。

以下各事项请维修者特别留意，否则会发生不可预测的后果

1.严禁身体任何部位直接接触正在运动的部件

2.维修需要配线时务必断电

3.断电前严禁用手触摸电器元件金属端子

4.维修完传动机构后，请安装好防护板

5.要正确接地

机构篇

一、流水线整体外观

二、下层传动示意图

1.

当皮带打滑，带不起负载时，调整d1与d2，可以调节皮带松紧，增加主传动滚轴与皮带之间的静摩擦力可以解决。

2.皮带跑偏，主要调整张紧滚筒1，2之间的角度，理想状态是平行。

3.流水线异响，主要是滚筒与型材摩擦，滚筒轴承磨损严重两种情况。

三、上层传动

1.异常现象与解决方法与上层类似。

四、链传动

1.主链轮与从链轮要在同一平面上，否则加剧链条与链轮的磨损，容易导致脱链、跳链异常发生。

2.链条定期添加润滑油。

电气篇

一、电控箱主要电气元件组成

图1

图2

二、NPN传感器的用法（我们车间用的都是NPN型的）

1.NPN-NO是指当有信号出发时，信号输出线out和0V线连接，相当输出低电平，0V。

2.对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线悬空的，就是0v线与out线断开。

有信号触发时，也就是out线与0v线连接，输出低电平0v。

3.对于NPN-NC型，情况刚好相反。

4.对于NPN-NC+NO型，就是多个输出OUT，两条信号线输出相反，根据需要取舍。

5.多种类型接法如下图

三、各中间继电器用途

1.

观察中间继电器的动作（发光二极管的亮灭），很容易判断故障发生在哪个地方。

例如：

流问题水线不运转，且急停继电器发光二极管不亮，就可以判断急停线路有故障，进而很快的就解决问题。

2.其它的继电器不亮，排查各自的线路，易找出故障点。

四、24V直流电源

1.24V直流电源是流水线弱电控制电源。

2.光电开关，中间继电器都不亮时，可以直流用万用表测量直流电源，是否有输入和输出，根据有无判断直流电源是否异常。

五、变频器诊断常用参数设置（详见说明书）

1.根据变频器控制面板上的指示灯，可以轻易知道电机运转情况，进而准确的判断是机构的，还是电路部分的故障。

不用拆开传动箱看，省时省力。

2.指示灯从左到右依次表示运转、停止、正转、反转，非常直观。

3.下面是台达VFD-M变频器常用参数设置。

参数码

参数功能

设定值（我们实际设定值）

P00

主频率来源

00（数字操作键控制）

P01

运转信号来源

02（外部端子控制）

P10

第一加速时间

1s

P11

第一减速时间

1s

P76

参数保护

00（可改参数）/01（锁参数）

综合篇

力生流水线控制电路图

另附样品中心流水线与烤炉连锁示意图

机械手或推料机构与6米双层流水线信号对接：

要求治具到下层流水线末端，下层停止转动，给机械手或推料机构指令，令其过来抓取治具。

A.力生流水线与机械手信号对接

a）治具碰到接近开关，接近开关指示灯亮，机械手接到信号，过来抓取治具。

b）控制原理与接线如下图

c）