创新训练项目申请书样本.docx

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创新训练项目申请书样本

项目编号:

吉林大学”大学生创新创业训练计划”

创新训练项目

申请书

项目名称车用防撞跟进系统

.

项目负责人洪天阁

所在学院、年级、专业

仪器科学与电气工程学院11级测控技术与仪器专业

联系电话

电子邮件

指导教师姓名1王言章职称

指导教师姓名2职称

）

填表日期年4月8日

吉林大学教务处制表

填表须知

一、本表适用于创新训练项目。

本科生个人或团队,在校内导师指导下,自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。

二、申报书请按顺序逐项填写,实事求是,表示明确严谨。

空缺项要填”无”。

三、申请参加大学生创新训练项目团队的人数为3—5人。

四、申请项目,必须聘请教师作为指导老师,并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。

五、填写时能够改变字体大小等,但要确保表格的样式不变;不得随意涂改;A4纸正反面打印,左侧装订。

六、本表由项目负责人报所在学院初审,学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科（一式3份原件）。

七、”项目编号”由教务处填写。

八、申报过程有不明事宜,请与教务处实习与实验教学科联系,电话。

项目名称

项目起止时间

年月至年月

负责人

姓名

学院

专业

教学号

联系电话

E-mail

QQ

各类实验班

洪天阁

仪器科学与电气工程

测控技术与仪器

651101

是□否□

项目组成员

洪天阁

仪器科学与电气工程

测控技术与仪器

是□否□

童永君

仪器科学与电气工程

测控技术与仪器

是□否□

关钊

仪器科学与电气工程

测控技术与仪器

是□否□

是□否□

指导教师1

姓名

职务/职称

所在单位

联系电话

E-mail

对本课题相关领域研究情况

指导教师2

姓名

职务/职称

所在单位

联系电话

E-mail

对本课题相关领域研究情况

项目性质

1.小创造、小创作、小设计（）

2.开放实验室或实习基地中的创新性实验或新实验开发（）

3.基础性研究（）4.应用性研究（）

5.社会调研（）

项目选题来源

1.自主立题（）

2.教师科研课题的子项目（）

项目学科类别

项目受其它渠道资助情况（填”无”或具体资助来源和经费,包括获奖情况）

一、立项背景和依据（包括研究目的、国内外研究现状分析与评价、研究意义,应附主要参考文献及出处）

经过自己在驾驶过程中遇到的问题,如雨天、雪天和其它情况下导致的道路拥堵问题,使得驾驶员需要频繁地进行加油和刹车的动作,长期如此导致驾驶员腿部受到很大的损伤,过于疲劳,在遇到突发状况下可能无法完成避让等动作。

随着当前私家车总体数量的快速提升,中国的车祸死亡人数一直趋于高位,道路交通事故成为年轻人主要死因。

根据官方的统计数据:

近3年来每年交通事故死亡人数在6万多左右。

全国共发生道路交通事故造成67759人死亡;交通事故造成死亡人数是65225人;交通事故造成死亡人数是62387人。

全国道路交通事故死亡人数与去年同比下降%。

世界卫生组织的一份报告显示,道路交通伤害已成为全世界15岁至19岁年轻人最主要的死因,也是10岁至14岁青少年和20岁至24岁年轻人的第二大死因。

据中国公安部交通管理局和国家统计局统计,1995年至中国道路交通伤害导致的死亡者中,16岁至45岁年龄组人群占总死亡人数的%至%。

中国道路交通事故统计结果显示,道路交通事故90%以上是由机动车驾驶员的错误行为所致,而%的事故责任人是21岁至45岁的中青年人。

另一方面,随着一些厂家陆续推出的”汽车巡航”系统被更多的人所熟知,这一功能和词汇也越来越能引起驾驶员们的注意。

当前市场上的”汽车巡航系统”主要分为两类。

一类是以一汽大众CC汽车上配备的”定速巡航”为代表,能维持在一定速度下进行行驶和细微方向调节的被动巡航系统;另一种则是以奥迪为代表的主动巡航系统,能够根据车速和车距,对本车进行加速或者刹车的操作。

对于提到的两种系统,她们都有自己的不足。

对于被动巡航系统,由于其不能够调整本车车速,仅仅是维持,因此导致其实用性不高,在车辆较多的情况下无法达到真正的定速巡航的目的。

而且其有最低车速要求（如大众CC汽车要求其定速巡航速度最低为30KM/H）,无法使得快速停止和继续行驶,故而在城市拥堵道路上无法使用。

而对于主动巡航系统,当前的该种系统理论上能够满足现在的城市拥堵路面,用户能够自行设定与前车的距离。

可是,该系统对于路面的检测并不完善,并不能检测路面的湿滑程度和坡度,由此导致的是用户需要根据路面的实际情况,对车距进行自行调节,该系统并未达到完全的独立和智能化。

本文中所要论证的汽车跟进系统,是基于当前市场上已经存在的主动和被动两种汽车定速巡航系统,在其基础上,完成汽车智能跟进的目的,达到减少事故率,提高安全性的目的

二、项目研究内容（项目主要研究内容;拟解决的关键问题、重点和难点）

同过算法的模拟和对实体的实验,解决路面行车中遇到的安全问题,利用传感器和计算机的辅助,缩短驾驶员反应时间,降低事故伤亡。

在该项目中,算法相对容易,利用大学物理的内容即能够解决。

主要难点在以下两个方面:

（一）距离探测。

由于使用路况可能是高速公路,而行驶速度都较快,因此要保证传感器能够探测到100米外的距离变化情况。

而在路面行驶的过程中,由于会受到天气状况的影响（如雨雪、阴天、强光、沙尘暴、雾霾等）,有可能会导致传感器失效或者返回错误的数据。

由此可见,如何在长距离情况下准确测量辆车距离,是难点之一。

（二）刹车设计

不同于现在市面上出现的自动刹车系统,其刹车方式是在遇到突发状态下马上刹车,我团队的设计目的是在辆车距离允许的情况下（如前方遇到红灯）,缓慢平稳地刹车,尽力为乘客提供更好的使用体验和舒适性,而在紧急情况下（如前方蹿出一名行人）,刹车距离不足,马上进行刹车和轮胎抱死。

三、项目特色及创新点

相比较当前市面上出现的产品,我们的创新点和特写有以下两点:

（一）”伪全自动”驾驶方式

相比较当前市场上已经存在的主动刹车系统和被动巡航系统,我们的设计更加趋近于让车辆”全自动行驶”,即在前方有车辆的情况下,能够完成”跟车”的动作。

而如果两辆车的目的地相同,则能够经过这样的方式,由一名驾驶员驾驶两辆汽车,到达目的地,即我们所提到的”伪全自动”驾驶方式。

（二）更加舒适的刹车体验

相比之前的自动刹车方式,在我们的设计中,体现的是更加人性化的刹车方式,即在可行的距离下,平稳刹车,以此达到在车辆拥挤的城市路面或者冰雪路面,降低驾驶员疲劳的目的。

四、申请理由（1、团队条件——自身/团队具备的知识、素质、能力、特长、兴趣;2、前期准备基础等）

（一）团队条件

我们队伍中的三个人,分别有自己的爱好和特长,同时,由于我们三人是一个班级中的,因此能够做到互补和互助。

我们中的一人做过汽车销售,对于汽车的各个部件和维护比较有心得;三人中有两人有驾驶经验,都在城市拥堵路面上进行过一定时间和长度的驾驶,对于驾驶疲劳比较有了解。

另一方面,我们中有一人对模型比较有兴趣,特别是车辆模型,曾经有两年的车辆模型组装和操控经验,能够帮助整体的遥控汽车改装。

（二）基础准备

我们在去年的前期准备中,经过自己进行车辆驾驶的使用,以及对其它驾驶者的询问,了解到汽车相关功能的欠缺性。

因此,我们提出了相关的解决方式。

我们的目的就是为更多的驾驶员,提供一种车辆改装组件,为更多的人员提供一种便宜的自动行驶改装组件。

我们在前期准备中,主要是做了市场的调查和人员的调查,发现有很多的驾驶员,特别是以出租车司机为主的从业人员们,需要一种自动驾驶、跟进刹车的组件,来缓解驾驶过程中出现的疲劳,解决突发情况,减少所带来的相关职业疾病（如静脉曲张等）。

在询问的一些过程中,很多司机师傅表示,愿意出几百元的价格购买一个类似的设备和改装组件。

五、项目实施方案（研究思路和方法,实施计划、技术路线、人员分工等）

人员分工:

洪天阁负责程序编写,算法分析;关钊负责社会调查,原件购买;童永君负责设计焊接,实验测试。

单片机线路:

研究思路和方法:

防撞系统主要由信号采集系统,数据处理系统以及执行系统组成。

1）信号采集系统:

采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离。

我们将采用激光以及红外线的方法采集信号。

（2）数据处理系统:

计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后,判断两车的安全距离,如果两车车距小于安全距离,数据处理系统就会发出指令;数据处理系统将采取单片机处理。

（3）执行系统:

负责实施数据处理系统发来的指令,发出警报,提醒司机刹车,如司机没有执行指令,执行机构将采取措施,自动刹车。

实施计划:

首先我们将整理收集起来的社会调查,然后分工采集数据,包括查询相关文件,研究,以及现成的可用技术;而后我们将讨论整套系统的总体设计,包括算法,程序,精度,线路,组装,原件等等。

接着我们会制作出样品,并测试,调试,最终得出相应成品。

六、项目进度安排（文献查阅、社会调查、方案设计、开题报告、实验研究、数据处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写论文和研究报告、结题答辩和成果推广等时间安排）

12月～3月社会调查（已完成）

主要是经过与出租车司机和私家车司机进行攀谈,了解司机们对类似于本项目提出的设备的兴趣。

另一方面,对驾驶员刹车时的动作进行询问和实验,定性地找出最佳的平稳刹车方式和最快刹车方式。

5月～6月4日文献查阅、方案设计、撰写开题报告

在这段时间内,利用五一休假和本学期的空闲时间,进行调查和方案确定。

同时,基于之前对本项目相关文献内容的索引,相关文献较少,因此需要我们花更多的时间和思维在方案设计和初步仿真上,因此需要更多的时间。

7月～8月15日实验研究、数据处理与分析

基于之前的文献资料,以及对于长距离传感器的资料查询,设计或购买一种长距离传感器,并对其进行测试和评估。

同时,由于我们无法提供一辆真车作为创新项目的实验道具,因此需要购买一辆遥控用小车,并对其行驶数据进行记录,之后对小车进行改装,作为实体搭载平台使用。

同时,对于之前社会调查中的定性问题,尽量将其定量化。

9月～12月研制开发

根据对小车的行驶数据的总结,编写相关的程序,同时与之前数据处理与分析中获得的数据相结合,编写出自动刹车程序。

2月～3月填写结题表、撰写论文和研究报告

4月结题答辩

5月～7月成果推广

七、项目研究所需资源（实验室、仪器设备、实验材料、资料等）

（一）速度计

（二）长15米直行或圆形跑道

（三）木板、米尺

（四）模型车改装相关资料和工具

（五）示波器

（六）万用表

（七）水槽、沙土等遮挡物

（八）光纤传感器实验室

（九）可靠性试验室

八、项目经费预算与用途（购置实验消耗材料、低值品、资料、加工测试、打字复印、调研、市内公交、论文发表、专利申请等经费开支）

初步预计项目需要经费为2040元,用途和具体费用如下

（一）实验消耗材料（焊锡、器件、电路板等）500元

（二）使用器材类（签字、上色笔、螺丝等相关工具）420元

（三）测试用遥控小车和改装（一辆作为改装用,一辆作为正常行驶车辆用,外加相关的电池使用费用等）650元

（四）资料与书籍（汽车机构,模型汽车改装,MP430芯片介绍等）360元

（五）打字复印（以学校内单面1毛钱算,包括结题报告、资料、和调查问卷）140元

（六）测试仪器（拉力记、木板、米尺）秒表等）275元

（七）市内公交（仅去电子元器件市场,来回2元/人）24元

（八）论文（仅作为最后的成果展示使用）23元

（九）加工测试（对遥控汽车进行修改,定位点上色等）170元

（一十）记录（笔、本等文具用品）90元

（一十一）调研期间助理聘用、调查问卷奖励等费用（包括兼职雇佣传单派发,以当前大学生雇佣费用50元/人/天计算）350元

（一十二）其它费用（灵活调用）240元

九、项目完成预期成果（成果形式:

研究论文、专利、设计、产品、软件、研究或调研报告等）

主要会以研究论文的形式作为主要成果进行展示,同时会配以模型进行讲解和说明。

十、项目诚信承诺

本项目负责人和全体成员郑重承诺:

该项目研究不抄袭她人成果,不弄虚作假,按项目研究进度保质保量完成各项研究任务。

项目负责人签名:

年月日

项目组成员签名:

年月日

十一、指导教师意见（从项目科学性、前沿性、可行性、研究性、可操作性和成效性进行评价,是否同意立项）

签名:

年月日

十二、学院评审意见（学术价值、预期效果、研究方案可行性、是否同意立项）

工作组组长签名（公章）:

年月日

十三、校专家组评审意见

专家组组长签名:

年月日

十四、学校意见

领导小组组长签名（公章）:

年月日

、