运放看到的增益约为1，如果运放单位增益不甚稳定，例如LF357，电路可能振荡。
2.对于某些运放，如LM1875，需要20倍以上增益才可稳定，此时要求RL>=10Rsample。
否则，如下图所示，1/F与Aopen交点斜率差为40dB/DEC，电路将振荡。
为保证足够的相位裕量，通常要求两者交点斜率差最大为20dB/DEC。
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2.JPG）
然而，源是不能挑选负载的，除非超出源的能力，例如电压源有输出电流限制，而电流源有输出电压限制。
对于第一种情况，通过运放的外部补偿即可消除，由于现代运放都具有0dB稳定性，因此不作为讨论重点。
对于第二种情况，需要在反馈通路引入适当的频率补偿，由于通常补偿元件并联在RL两端，因此称为输出减振器。
对于电阻性负载，输出减振器即电容，通过在反馈回路中引入零点z，从而达到稳定，但将限制反馈系统带宽。
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3.JPG）
补偿后，如下图所示，1/F与Aopen交点斜率差为20dB/DEC。
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4.JPG）
零点频率坛友自己计算，很简单。
零点的选择根据运放的Aopen各转折频率点选择。
为保证各种负载电阻下均达到稳定，通常零点选在较低频率，将牺牲部分频率响应。
虽然第二种情况很少在实际中应用，例如1875做的电流源温度漂移严重，但作为频率补偿的范例可作为后续的准备知识。
本次增加成本：
50V耐压1uF以下CBB电容 1只 单价1.00元，合计1.00元
合计成本：
3.00元
注意你的负载之二（电感）
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和化学、物理方法产生的电能不同，依赖反馈理论的电源都会有先天的恐惧症。
与电压源害怕遇到电容性负载类似，电流源遇到电感性负载时也须谨慎处理。
题外话：
似乎所有稳压电源都会在输出有电容，与上面的话冲突。
其实稳压电源也做过补偿，况且10uF量级的电容以足够大，普通的电压源能量无法带动10uF在特定频率上以很大的幅度振荡，但并非不振只是幅度很小，很像纹波。
这就是为什么坛里坛外有些diy电源会产生莫名其妙的“纹波”和“噪声”的原因。
电流源的负载除了电阻和二极管以外，更多的应用就是电感，变压器、螺线管、电磁铁、空心线圈、亥姆霍兹线圈...，其中很多电感性负载能达到H级。
即使是小的电感，如果要求电流源响应速度很高，也有同样的问题。
坛里有同惠的朋友，大家可向他请教，同惠某系列的电流源专为电感偏流的，同时又有很宽的频率响应范围。
RL是有直流电阻的电感，暂用（LL+RL）代替，（LL+RL）会使反馈系数F出现极点pL，对应的1/F出现零点，导致振荡。
pL的频率点各位自己计算。
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解决的办法还是补偿，只要在反馈系数F上引入一个零点zL，使1/F对应出现一个极点，从而使交点处的1/F曲线斜率为0。
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还是在输出减振器上做了文章，但一般不推荐直接用电容，虽然电感内阻已经是一次阻尼，但仍会导致校正后的1/F曲线在LC谐振频率附近莫名其妙。
通常的方法要给电容也加一点阻尼，串联一个小电阻R，1—100Ohm，视实际应用中的频响曲线和C的取值而定。
一般而言，10kHz以下的应用C=0.1uF，R=3Ohm/1W。
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很奇怪为什么用1W的电阻，R里通常不走电流，做过音响功放的应该有点体会，这里不再详述。
本次增加成本：
3Ohm/1W水泥/碳膜/金属膜电阻 1只 单价0.20元 合计0.20元
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3.20元
负载的问题已经完成，好像还缺电容没有讨论，给个公式CV=It，考虑考虑看。
电流源不太怕电容的。
这两部分关于负载的问题，大家好像都不太感觉兴趣，与烙铁太远了。
其实都是学校里很少见到的，工程上优先考虑的事项。
模电老师自己没做过东西的，自然不会给讲这个，这就是为什么学校作品通常很难变成产品的原因
实际的运放
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模型说了这么多，还没和实际的沾上边儿，这一部分将考虑实际器件。
通常的运放最高能输出35mA（我见过的，勿疑），而且到达最大输出电流时，运放几乎进入饱和状态，已失去大多数可圈可点的性能。
当然，功率运放可输出5A以上的电流，但功率运放的直流特性不大好，集中于VOS和dVOS/dT，有兴趣的坛友可查看LM1875的datasheet，其余类推。
由于功率运放的VOS已和Vsample可比，因此一般不推荐单独使用。
一般而言，依照运放自身的设计原则，运放输出电流应尽量控制在1mA以内，否则：
1.加上自身偏置电流，运放可能发热，造成输出漂移。
2.由于集电极/发射极串联电阻的作用，大电流输出造成运放输出级状态不佳，主要是VCE过低，IC过大，造成电流增益下降，具体参见任意NPN/PNPdatasheet中的输出特性曲线。
3.加重中间级负载，造成运放对高频大信号的响应能力下降。
对于大于1mA的电流，应该扩流。
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扩流方法很多，最常见方法如下：
1.使用现成的单位增益缓冲器：
例如LT1010，最大输出150mA。
2.参照运放内部电路：
扩流最简单的办法是共集电级乙类推挽输出级，就是NPN和PNP构成的射随器组合，对于20V/100mA而言须选择10W左右的中功率管。
实际是第一种方法的简化方法。
3.使用具有电压增益的功率运放电路扩流：
这是一种豪华的方法，具有相当好的动态性能，很多Agilent高级系统仪器均采用这种方法，当然功率运放是分立的。
由于扩流电路具有电压增益，因此对运放的SR要求降低，整体电路的直流性能决定于运放，克服了功率运放的VOS问题。
但这种电路调试比较麻烦，容易振荡，需要设计者经验丰富。
显见，考虑性价比，如果只考虑将电流源作为稳定驱动，而不考虑动态性能（例如脉冲电流源），第2种方法是相当好的选择。
一定有人推荐，最好使用甲乙类输出以避免交越失真，也可，但对直流源实无必要。
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上述电路都可工作于I、II、III、IV象限。
针对一般的用途，事实上需要四象限均可工作的电流源的场合非常少，通常只需I象限工作即可（Io>0、Vo>0），如果不考虑动态性能，可将推挽输出级PNP一侧去掉，简化为单臂输出。
这次的简化牺牲了输出电流下降沿性能，但对于直流稳定源无大碍。
坛友可参考Agilent36xx系列用户手册，下降沿和上升沿响应速率的巨大差异。
36xx均为单臂电源。
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图中运放使用了双电源。
运放可单电源也可双电源工作，推荐使用双电源，原因如下：
1.Aopen（Vin+-Vin-）=Vo是运放的基本公式，通常认为Aopen无穷大，但实际运放最高不过140dB（icl7650），有的运放甚至只有几千（TL061）。
变换公式得到（Vin+-Vin-）=Vo/Aopen，一定记住，其中所有的电压都是以双电源中点为参考地。
而（Vin+-Vin-）就是运放误差。
单电源工作时，Vo=1/2Vcc时才能达到误差最小，双电源工作时Vo=1/2（Vcc-Vee）=0时误差最低，相对而言，后者更好把握，此问题在后面有实际应用方法解决。
2.即使轨到轨运放也无法达到输入/输出绝对到轨，因此需要输入/输出为0时会出一些令人烦恼的问题，使用双电源可避免这些问题，从而集中精力考虑重点。
似乎还有问题
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电路基本成型了，还有什么问题？
一般而言，设计到这个地步，设计工作可到一段落。
然而仔细分析，仍有不甚完美之处。
普及知识：
电流源和电压源都是互补对应的。
首先看看电压源：
1.对电容性负载敏感，对电感比较无所谓。
2.有最大电流限制，短路时输出电流受电压源的电源的电流能力限制。
3.负载并联在输出端和地之间。
对应于电流源：
1.对电感性负载敏感，对电容比较无所谓
2.有最大电压限制，开路时输出电压受电流源的电源的电压能力限制。
3....
第3点是个问题，已经得到的电流源的负载接在输出端和采样电阻之间，而且参与反馈，因而造成如下问题。
1.负载调节率
试想负载的变化范围由0—100Ohm，运放输出端电压需要在1到10V之间变化，根据前面运放误差分析，10V与1V对应的（Vin+-Vin-）相差10倍。
如果运放为TL061（Aopen=6000），输入误差在1V/6000—10V/6000之间变化，即0.16mV—1.6mV，对应Vsample=300mV的情况，电流误差为0.05%—0.5%，因此0—100Ohm范围内的负载调整率为0.45%，很可观。
通常的商品电源负载调整率不会超过0.01%。
当然换好一点的运放，例如OP07（增益1000000）,会好的多，负载调整率为0.003%。
基本可以忽略。
然而，如果可以用好一些，就尽量用好一些。
即使是便宜的OP07，也尽量发挥出它应有的指标。
为何要一味追求负载调整率，其实负载调整率对应的就是电流源的并联内阻，负载调整率越小，并联内阻越高，其分流越小，电流源性能越好。
对应于电压源，负载调整率对应的是电压源的串联内阻，负载调整率越小，串联内阻越小，其分压越小，电压源性能越好。
科学的对称美。
2.输出电压无法达到20V
老实话，为什么命题选择20V，就是要在这里说明问题。
大多数的运放双电源时推荐最大电源电压为+/-15V，当然也有OP07（极限+/-22V）家族可以到达+/-20V。
即使使用OP07，在+/-20V下工作，输出最高电压不过+/-18V，因此NPN的E，即电流源输出端的最高电压为17.4V，算上Vsample=300mV，电流源能达到的输出电压为17.1V。
况且中功率NPN的电流增益不过几十，因此一定会使用达林顿组态，减小运放负载，又会去掉0.6V，最高输出电压压缩到16.5V。
当然，会有建议采用非对称双电源，例如+30V-5V，可使输出电压达到20V以上。
如果不得已，这样的配置是可用的。
然而基于以下的原因：
（1）如果Vin+端电压很接近0V，运放输入级晶体管会工作在不太舒服的状态，VCE过小，导致电流增益下降，造成运放Aopen下降和输入偏流增大。
（2）Aopen下降也会造成负载调节率指标下降。
一般不推荐相差悬殊的非对称双电源应用。
单电源是非对称双电源的极端，因此与双电源相比性能会打很大折扣。
这就是为什么早期的运放均不推荐单电源的原因。
但手持设备的出现对单电源应用有巨大促进作用，现代单电源运放作过很大改进，例如轨到轨，但价格也高得多，在不损失其他性能的前提下，价格通常是普通运放的几倍。
对于上述问题，这个电流源的架构无法确切的完全的解决，必须改变架构。
利用三极管的镜像原理（IB约等于0，IC=IE），可将负载请出反馈回路，移到电源和C之间，也就达到了与电压源的对应：
“负载串联在输出端和电源之间”。
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A1.JPG）
此时，运放输出端电压基本控制在0.6—0.9V之间，即使TL061也可达到0.016%，OP07更可达到0.0001%。
如果将运放电源VCC与连接负载的电源VP分开，连接负载的电源VP为24V，电流源的输出电压便可达到20V以上。
可是，三极管的电流增益毕竟是有限的，即使是达林顿组态也不过1000，超beta管（通常用在双极运放输入端）最大也不过10000，IB总会出现，而且IB通过Rsample流入地，造成Vsample里出现误差。
误差即1/电流增益。
NS有个电路避免了这个问题，使用JFET与NPN构成一个无需电流驱动的达林顿组态。
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然而小功率JFET或NMOS并不便宜，而功率NMOSFET并不贵，还可减少一种库存，因此使用NMOSFET代替NPN即可。
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A2.JPG）
MOSFET不需要稳定的电流驱动，因此IG造成的Vsample误差基本可以忽略，ID=IS，一个近乎完美的镜像。
10W左右的N-MOSFET反而不太便宜，选用100W的IRF530也是明智的，而且为扩充输出功率提供了潜力。
本次增加成本：
IRF5301只 单价3.00元，合计3.00元
合计成本：
6.20元
选择合适的运放
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选择运放依据需求，每一种运放都有适合的用途，而非通用。
电流源的需求：
1.Vin+=Vin-=Vsample，Vsample=300mV，任何恒温正常工作状态下，误差源Vin+-Vin-应小于Vsample的0.01%=30uV。
2.温度变化引起的VOS=Vin+-Vin-越小越好。
精密仪器都会要求使用环境温度范围=25+/-10c==15-35C，因此在+/-10C范围内VOS变化应小于Vsample的0.01%=30uV。
3.稳定电流输出，不考虑脉冲性能，即可适当放宽阶跃响应要求。
4.低噪声。
5.价格越低越好。
这是工程上考虑问题的思路，范围由宽至窄逐级选择：
1.之前的负载调整率的计算表明，Aopen越大，Vin+-Vin-越小，很高的Aopen是精密运放的典型特征，通常Aopen>120dB=1000000，可用的运放为：
OP07家族，包括OP07/27/37/177/A277/227。
常见的运放如LM358/324、TL061/071/081、LF356/357/347等均不属于精密运放，暂不使用。
2.精密运放的VOS通常很小，小于1mV，VOS/dT也很小，小于2uV/C，以OP07为例，VOS/dTmax=1.6uV/C，+/-10C变化+/-16uV，满足需求。
一定会问：
为什么不用VOS/dT典型值计算（即使LM324也很小），而用最大值？
工程设计原则而言是冗余量，做工程必须留足冗余量，不留冗余量的通常是学校作品和新手作品，做工程不能赌博，要尽量考虑到最坏情况，冗余量恰好就是最大值。
理论上的解释，VOS/dT的测量电路与实际应用电路不同，因此典型值只能作为参考，而非标准。
选择运放时一定要看指标的最宽泛范围。
实际上最大值也只能作为参考，但由于没有其他电路形式的数据支持（事实上不可操作），只能用最大值做计算依据。
OP07家族都没有什么问题，高Aopen和低VOS、VOS/dT总是一起出现，就像电阻的高准确度和低温漂总是一起出现。
OP07家族的单运放还有一个额外的好处，可以调零。
3.不考虑阶跃响应上升沿质量时，无需运放在高频率的增益很大，对于稳定源，运放GBW大致1MHz上下即可。
运放后面的IRF530也非高频率器件，因此选择GBW很大的运放很浪费，而且将来的频率补偿会相当麻烦。
当然，如果要求电流源工作在脉冲状态（很多半导体测量系统为避免发热而必须采用的方式），可相应更换运放和MOSFET。
OP07家族里的OP27/37都是宽带的，暂不考虑。
（指标过高，很好很好的运放，OP37简直是旷世杰作）
OP07/177/OPA277都是1MHz左右的运放。
4.OP07家族噪声足够低。
5.这个问题总是很棘手，但OP07很合适，物美价廉嘛。
177也很好，不太贵，OPA277比较贵，但VOS/dT很低，留作备选。
还有一种精密运放例如icl7650，斩波稳零，原文是chopperamp。
有一些噪声，但不大，更好的chopperamp会通过采样把低频噪声量化为高频，很容易滤除。
Aopen很高>140dB，电源范围略小，+/-8V，既然电流源架构并不要求运放输出动态，也可。
最主要的VOS/dT理论上为0，实际上是长期漂移，由开关长期的性能不一致性造成。
但这种运放一旦饱和，很难快速恢复，这是个重大缺点。
而且很贵。
暂选OP07CP，运放总是有过多的选择，眼花缭乱。
所以多数设计者总会用最熟悉的型号，而不求新。
由于电流源里只有1个运放，因此零漂都由运放而来，正好是OP07调零电路最合适应用的场合。
调零电路参见OP07datasheet，需要做适当改进，将20k电位器拆分为9.1k+2k电位器+9.1k，提高调整精度。
（原文件名:
A4.JPG）
本次增加成本
OP07CP 1只 单价1.20元，合计1.20元
9.1kOhm电阻 2只 单价0.01元，合计0.02元
2kBouns10圈精密微调3296电位器 1只 单价2.00元，合计2.00元
合计3.22元
合计成本：
9.42元
振个不停
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相信还没有人动手，最好已经搭好了39楼的电路。
然而却发现根本不能用，不是上来就振，就是电流一大就开始振。
一头雾水，反馈看似是负反馈，而且用NPN就基本不会振，很奇怪，也很气愤，因为没有办法，也没有思路。
这是负反馈的固有问题，凡负反馈都有机会振荡，只要相位出问题。
然而，还有一句话，凡负反馈的振荡问题都可解决。
先吃一颗定心丸。
解决振荡问题就是剪裁频率响应曲线的过程。
因此必须首先得到开环增益Aopen和反馈系数F的频率响应。
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