CK5120B数控立式车床技术协议上课讲义.docx
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CK5120B数控立式车床技术协议上课讲义
CK5120B
数控单柱立式车床
技术协议
甲方：
武汉汽轮发电机有限公司
乙方：
武汉重型机床集团有限公司
CK5120B数控单柱立式车床
甲方：
武汉汽轮发电机有限公司
乙方：
武汉重型机床集团有限公司
甲乙双方在友好协商的基础上，就甲方购买乙方制造的CK5120B数控单柱立式车床之技术问题进行了认真地交流和沟通，取得了一致意见，并在此基础上达成此协议。
此协议亦被视为合同不可分割的一部分，与主合同具有同等法律效力。
1、机床简介
本机床为数控单柱立式车床，适合于加工各种铸铁、钢及合金、有色金属、非金属材料等工件，可以车削内外圆柱、内外圆锥、沟槽、螺纹、平面以及各种旋转曲面体。
且有恒线速度切削功能。
机床具有良好的系统刚性及高稳定性、高精度、高效率、高可靠性。
工作台底座外围装有机床防护罩，可防止冷却液喷溅。
防护罩正面有可以水平开启的门。
横梁水平导轨上（X轴）装有不锈钢伸缩式防护罩。
本机床操纵台采用落地式集中操纵，在显示屏上可显示所需的各种信息指令和数据。
本机床X、Z轴均为全闭环控制，检测元件采用HEIDENHAIN光栅尺。
本机床液压系统配备油冷机一个。
本机床设有自动排屑和冷却装置，能自动用冷却液对切削部位进行冷却，并且能自动清除和传送切屑。
机床数控系统采用西门子802Dsl全数字系统。
设备外表油漆的颜色，按买方提供的色标（GSB05-1426-2001）6PB005海兰色施工。
油漆的面漆采用北京红狮或同品质品牌。
电气环境
电源：
3相-380V±10%，50Hz±1%
控制电源：
220V110V
直流电源：
24V
自然环境
温度：
5～40℃
相对湿度：
≤85%
海拔≤1000M
车间环境：
无粉尘，无有害气体、液体。
2、机床主要技术参数
2.1最大车削直径φ2000mm
2.2工作台直径φ1600mm
2.3最大加工工件高度1600mm
2.4工作台最大承重（n＜50r/min）11.2ton
2.5工作台最大扭矩25KN.m
2.6垂直刀架最大切削力（滑枕伸长<500mm）40KN
2.7工作台转速范围 2.5～250r/min
2.8刀架和滑枕进给速度0.1～2000mm/min
0.01～50mm/r
2.9刀架快速移动速度6000mm/min
2.10刀架水平移动行程1400mm
2.11刀架滑枕移动行程1400mm
2.12横梁行程1000mm
2.13横梁升降速度300mm/min
2.14滑枕截面210×250mm2
2.15刀杆截面40×40mm2
2.16刀架滑枕中心最大越程150mm
2.17主电机功率55Kw
2.18机床总重量30ton
2.19机床轮廓尺寸6900×7000×5600mm3
3、机床主要结构特点
本机床采用动梁单柱式结构，其基础件由立柱、横梁、工作台底座、刀架、主变速箱、进给箱等部件组成。
3.1立柱：
单立柱具有双导轨，其断面对称于工作台中心平面，与底座采用法兰式连接，提高了立柱与工作台底座之间的接触刚度。
立柱大件由高强度铸铁制成并经低温回火消除内应力，立柱其断面对称于工作台中心平面，加强筋布局合理，立柱导轨面及与工作台底座的结合面可通过粗加工、半精加工、精加工几道工序来保证其直线度和平行度在0.02mm以内。
3.2横梁：
横梁升降采用双丝杆升降，通过立柱顶部的双出轴电机，同时带动两侧的减速箱来实现丝杆升降的同步，横梁可以在规定的最大行程内，任意位置上准停。
采用油缸与碟型弹簧进行夹紧和放松。
横梁大件亦由高强度铸铁制成并经低温回火消除内应力，横梁与立柱结合的导轨面上镶有耐磨合金板，其上加工有润滑油腔，与立柱导轨配刮达到结合面要求。
3.3工作台底座：
工作台径向采用高精度双列向心短滚子轴承定心，轴向采用高精度的大型滚珠止推轴承承载。
工作台主轴上装有控制恒速切削和车螺纹用的编码器。
工作台回转采用西门子交流主轴电机通过高强度皮带，带动两级行星齿轮箱驱动。
行星齿轮箱装在底座内，其结构紧凑，增强了机床的总刚度，提高了传动效率，降低了机床噪声。
工作台面上设有4个手动卡爪。
工作台和底座均由高强度铸铁制成并经低温回火消除内应力。
工作台断面对称于工作台中心，加强筋布局合理，工作台装配前要做静平衡实验，以防止偏载引起工作台负荷过大。
底座与立柱的连接面采用法兰式连接，以提高立柱与工作台底座之间的接触刚度，其结合面保证0.04塞尺不入。
3.4刀架：
本机床具有一个垂直刀架，刀架由刀架滑座和滑枕两部分组成，刀架滑座水平移动（X轴）、滑枕上下移动（Z轴），均采用交流伺服电机通过一对齿轮减速，经滚珠丝杆螺母副分别驱动，并且X、Z轴可联动。
进给系统有每分钟进给量和工作台每转进给量两种方式。
刀架滑座和滑枕移动导轨采用一腔一泵式恒流静压导轨，抗振性好，精度稳定可靠。
刀架滑枕下端有端面齿盘与刀夹端面齿盘结合，卡箍卡紧。
刀架由高强度铸铁制成并经低温回火消除内应力。
滑枕用优质碳素结构钢，其外表面经高频淬火处理，进行粗加工、半精加工、精加工后再进行高精度磨削加工制成。
滑枕用优质碳素结构钢，经正火处理消除内应力，其外表面进行粗加工、半精加工、精加工后再进行高精度磨削加工制成。
3.5主变速箱：
主变速箱为二级行星齿轮箱，其结构紧凑，装在底座内部，箱内润滑油有专用油泵抽回油箱。
其与主电机的连接用高强度皮带，通过移动主电机的位置来拉紧皮带。
此结构形式可增加机床总刚度，提高传动效率，降低机床噪声。
3.6进给箱驱动装置：
本机床X、Z轴进给运动均采用交流伺服电机通过一对齿轮减速，经滚珠丝杆螺母副驱动。
丝杆两端均采用德国进口的高精度组合轴承承载，保证基准面的几何精度和支承的总刚度。
4、机床电气
4.1技术规格
4.1.1机床总功率90KW
4.1.2主轴电机转速范围10-700-4500rpm
4.2主轴部分
4.2.1主轴电机采用西门子交流主轴电动机功率为55KW
4.2.2主轴电机调速装置采用西门子配套的数字化调速装置
4.2.3主轴检测采用西门子主轴编码器
4.3数控系统
数控系统采用西门子802DSL全数字化数控系统，带10.4″液晶彩显并具备中文显示功能，内装式PLC。
配置手持电子手轮进给。
X、Z轴全闭环控制。
带手动数据输入功能，备有RS232接口，可实现机外编程。
系统配置应具有该系统基本组件的全部功能。
4.4进给部分
4.4.1进给伺服电机采用西门子1FT6型交流数字伺服电机及配套电缆
4.4.2进给伺服驱动采用西门子配套的S120型交流数字伺服驱动装置
4.5低压电气
接触器、小型直流继电器，按钮采用欧姆龙、西门子、施耐德、富士等合作产品，及国产名优。
4.6主要数控功能
4.6.1插补功能：
直线插补、圆弧插补。
4.6.2补偿功能：
刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿。
4.6.3显示功能：
显示功能：
图形显示、状态显示、坐标显示、程序显示、报警显示、自诊断显示。
4.6.4轴监控功能
4.6.5主轴功能：
可编程主轴转速，主轴修调，恒速切削，车螺纹。
4.6.6编程功能：
绝对/增量编程，公/英制，直径/半径编程，直接图纸编程。
4.6.7进给轴功能：
进给修调，每转进给，每分钟进给，快速移动。
辅助功能：
M功能，H功能。
4.7电柜装有空调，保证电柜在适宜的温度下工作。
5、机床设计、制造、验收标准
5.1GB/T19001-ISO9001《质量管理和质量保证》系列标准
5.2有关的国家和行业标准及技术规定：
GB5226.1-2008机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件
GB/T9061-2006金属切削机床通用技术条件
GB/T15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件
JB/T9934.1～9934.2-1999《数控立式车床》
5.3本机床精度验收标准为“JB/T9934.1～9934.2-99《数控立式车床》”其中下列项目达到精度值为：
（所有未列出精度检验项目均按标准执行）。
工作台面的平面度：
工作台直径在1000mm以内为0.03mm，直径每增加1000mm允差增加0.01mm （平或凹）局部公差：
0.01mm/300mm
工作台面的端面跳动：
工作台直径在1000mm以内为0.01mm，直径每增加1000mm允差增加0.01mm
工作台面的径向跳动：
工作台直径在1000mm以内为0.01mm，直径每增加1000mm允差增加0.01mm
横梁垂直移动对工作台面的垂直度：
在垂直横梁的平面内：
在1000mm测量长度上为0.04mm
在平行横梁的平面内：
在1000mm测量长度上为0.025mm
垂直刀架移动对工作台面的平行度：
在1000mm测量长度上为0.02mm
垂直刀架滑枕移动对工作台面的垂直度：
在垂直横梁的平面内：
在1000mm测量长度上为0.04mm
在平行横梁的平面内：
在1000mm测量长度上为0.02mm
Ｘ，Ｚ轴定位精度：
在任意1000mm测量长度上：
0.03mm
Ｘ，Ｚ轴重复定位精度：
在任意1000mm测量长度上：
0.015mm
Ｘ，Ｚ轴反向偏差：
在任意1000mm测量长度上：
0.01mm
工件表面粗糙度：
Ral.6μm（平面、圆柱面）
Ra3.2μm（圆弧面、圆锥面）
精车外圆的圆度：
0.01mm
精车外圆的圆柱度：
0.02mm/300mm
精车圆盘端面的平面度：
0.03mm
5.2机床验收
5.2.1机床验收依据双方最终确认的标准（合同和技术协议），据此进行设备的预验收和最终验收。
6、机床主要供货范围（含特定部件）
名称
件数
备注
标准配置
立柱
1
主机
横梁
1
工作台
1
底座
1
滑座
1
刀架
1
进给箱
1
液压润滑油箱
1
电气系统电柜
1
随机标准附件
横梁防护罩
1
机床防护罩
1
卡爪
4
特订附件
自动排屑
1
冷却装置
1
其它
操作维修工具
1套
两年备件
1套
7、机床安装、调试、验收、培训和售后服务
7.1安装调试
卖方作为机床的技术总负责，负责安装、调试，保证所供机床为合格产品，并通过双方确认的最终验收。
签约后两个月内，卖方提供机床平面布置图、水、电、气布置图及地基图等资料，买方做好安装调试的前期准备工作。
在机床安装前3个月，卖方提供安装所需的书面的技术资料；设备到达现场后，买方须在机床安装环境、条件完全具备的情况下通知卖方，卖方在收到买方书面通知后派遣安装人员到达买方安装现场，共同开箱检查，然后进行设备的全面安装、调试工作。
安装调试及终验收所需的专用工具、量具由卖方自备。
买方派监理全程参与安装调试。
买方应为卖方安装调试人员提供方便条件并全力配合。
7.2验收
7.2.1预验收：
卖方在机床出厂前，由买方人员在机床原产地对机床的性能、精度和质量等方面的技术数据进行综合预验收，在完成验收内容后，买卖双方在项目机床原产地制造厂，签发机床预验收合格单证，并将检验报告、合格证书随机床一起提供给买方。
7.2.2终验收：
在设备安装、调试完成后，买方和卖方代表在买方现场进行，买卖双方在项目现场，签发机床最终验收合格单证。
7.3培训
卖方在设备的机械性能、液压、操作要领、软件编制、设备维修和保养等方面对买方的人员进行理论和实际操作的培训。
达到买方人员对所供机床的熟练操作和排除常见故障的程度。
7.4售后服务
机床验收合格之日起，整机保修一年。
保修期满后，仍为该机床提供优质服务。
在质保期内发生的零部件不正常的磨损、或因设备本身缺陷导致的各种故障，或产品质量不符合规定的要求，卖方免费提供服务，并更换上述损坏零部件、元器件、备品备件和易损件。
机床出现故障，24小时内作出回应，如有需要，48小时内赶赴现场。
机床质保期过后，乙方将继续提供广泛优惠的技术支持和备件供应。
8、机床随机技术资料
8.1、机床（机械）使用说明书三套（包括机床外观图、主要部件装配图、传动系统图、轴承分布图及明细表、易损零件图、地基图、液压原理图等），地基图五套在合同生效后两个月内提供，其余随机交付。
8.2、机床（电气）使用说明书三套（包括进口数控系统操作说明书、编程说明书、诊断说明书、主轴调速装置说明书、电气原理图、PLC程序备份等）。
8.3、机床程序（包括PLC）及机床参数备份光盘1套。
8.4、整机出厂装箱单一套。
8.5、整机出厂合格证明书一套。
8.6、主要外购配套部件使用说明书及合格证1套
9、机床主要外购件清单
序号
名称
供货厂家
1
数控系统
西门子公司
2
伺服单元
西门子公司
3
伺服电机
西门子公司
4
主轴调速装置
西门子公司
5
主要低压电气
欧姆龙、施耐德、西门子等合作产品及国产名优。
6
主电机
西门子公司
7
滚珠丝杆副
西安（德国）亿孚
8
滚珠丝杆轴承
德国INA公司
9
主轴径向轴承
SKF/FAG/NSK
10
主要液压件
台湾公司产品
11
机床防护罩
武汉宏实
12
横梁防护罩
上海同乐/上海希冀
13
排屑装置（特殊定货）
武汉宏实
14
冷却装置（特殊定货）
武汉宏实
15
X轴光栅尺
德国海登海因
16
电柜空调
珠海迪威特
17
油冷机
珠海迪威特
10、机床易损件、备品备件清单
10.1易损件清单（只提供图纸）
图号（订货号）
名称
材料
重量（Kg）
数量
C51BA13205AQ.F
螺母
耐磨合金
3.6
2
10.2备件清单
件号
名称
规格
数量
G51-2A
O型密封圈
20×2.4
2
G51-2A
O型密封圈
28×3.1
1
G51-2A
O型密封圈
30×3.1
8
G51-2A
O型密封圈
40×3.1
6
G51-2A
O型密封圈
68×3.1
2
G51-2A
O型密封圈
90×3.1
6
G51-2A
O型密封圈
110×3.1
1
G51-2A
O型密封圈
180×5.7
1
G51-2A
O型密封圈
200×5.7
1
MF-06
滤油网
2
滤芯
1
滤芯
1
DP-10
压力继电器
1
叠加阀专用螺钉
2套
叠加阀专用密封圈
9.25×1.78
10
CB-B10
齿轮泵
1
11、随机附件清单
序号
名称
规格
件号
数量
备注
1
地脚螺钉
螺帽、垫圈
M20x400
M20，20
J23-8
J11-1，J51-1
4套
落地式操纵装置用
2
地脚螺钉
螺帽、垫圈
M24x630
M24，24
J23-8
J11-1，J51-1
12套
底座、主电机
座用
3
地脚螺钉
螺帽、垫圈
M30x800
M30，30
J23-8
J11-1，J51-1
8套
立柱横梁用
4
单头扳手
30
S91-2
1
主传动皮带拉紧用
5
单头扳手
36
S91-2
1
刀架紧固螺钉用
6
单头扳手
46
S91-2
1
横梁夹紧用
7
内六角扳手
6
S91-7
1
滑座镶条用
8
内六角扳手
8
S91-7
1
滚珠丝杆用
9
内六角扳手
10
S91-7
1
滚珠丝杆用
10
内六角扳手
17
S91-7
1
刀架压板螺钉用
11
方套筒扳手
17
S92-3
1
高压油枪用
12
方头套扳手
B-17
S92-5
1
主传动皮带用
13
方头套扳手
B-22
S92-5
1
刀架用
14
方头套扳手
B-24
S92-5
1
刀夹用
15
四方套筒扳手
27
S92-3
1
工作台卡爪用
16
高压油枪
C51BA90008A0
1
主轴轴承拆卸用
17
高压油枪接头
C51BA90368AQ.F
1
主轴轴承拆卸用
18
手推式油枪
B型
100cm
1
手动润滑加油用
19
单头圆螺母扳手
85-105
S93-1
1
横梁滚珠丝杆用
20
专用圆螺母扳手
78
C51BA90358AQ.F
1
刀架滚珠丝杆用
21
专用六角套扳手
46
CH5240/1-90351
1
卡爪座紧固用
22
调整垫铁
260x140
WS98-1
12
底座和主电机用
23
调整垫铁
260x140
WS98-1
8
立柱用
特别说明：
1）本机床在用户检验时所需的液压油、润滑油及冷却液由用户提供。
2）合同签订后30日内乙方须提供机床地基布置图、承压图。
此协议壹式肆份，甲方执贰份，乙方执贰份，签字盖章后随合同一起生效。
未尽事宜，双方友好协商解决。
甲方：
武汉汽轮发电机有限公司乙方：
武汉重型机床集团有限公司
甲方代表：
乙方代表：
日期：
日期：
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