基于PLC公交报站系统.docx
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基于PLC公交报站系统
宁德师范学院
电气控制及可编程控制器课程设计
实习项目：
基于欧姆龙系列PLC公交报站设计
系别：
物理与电气工程系
专业：
电气工程及其自动化
学号：
B2011052107
姓名：
王友清
指导老师：
宋仁银
日期：
2014.06.22
电气控制及可编程控制器课程设计任务书
主要内容：
根据设计要求，运用所学的电气控制及可编程序控制器等知识，自行设计宁德市7路公交车的报站系统，需要用欧姆龙CMP2A系列PLC进行控制。
基本要求：
1.收集有关基于欧姆龙系列PLC的公交车报站系统设计方面的技术资料。
2.学习有关欧姆龙系列PLC方面的编程知识。
3.设计基于欧姆龙系列PLC的公交车报站系统,实现如下功能
（1）实现公交车到站及时报站;
（2）利用组态软件监视并控制公交车报站系统的运行状态。
主要参考资料：
[1]齐占庆，王振臣.电气控制技术[M].北京：
机械工业出版社，2006.
[2]李仁.电气控制[M].北京：
机械工业出版社，2002.
[3]林明星.电气控制及可编程序控制器[M].北京：
机械工业出版社，2009.
[4]杨长能.可编程序控制器基础及应用[M].重庆：
重庆大学出版社，2005.
[5]俞国亮.PLC原理及应用[M].北京：
清华大学出版社，2005.
[6]王海,李洪奎.基于PLC的多轴控制研究[J].机械工程学报,2008.
[7]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：
机械工业出版社，2002.
[8]王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：
机械工业出版社，2004.
宁德师范学院
电气控制及可编程控制器课程设计
电气控制及可编程控制器课程设计任务书I
1任务与要求0
2欧姆龙系列PLC简介0
3设计方案和选择0
3.1设计类容0
3.2设计方案1
4设计过程1
4.1公交车报站系统I/O口分配表1
4.2公交报站系统部分梯形图分析2
4.2.1贝头村站报站梯形图分析2
4.2.2金涵小区站报站梯形图分析2
5总结3
参考文献3
附录5
附录1梯形图5
附录2源程序10
指令10
指令10
指令10
指令10
END11
1任务与要求
（1）任务：
利用PLC可编程控制器设计宁德市7路公交车报站系统。
（2）要求：
①查阅基于欧姆龙系列PLC的公交报站系统相关资料。
②学习有关欧姆龙系列PLC方面的编程知识。
③设计基于欧姆龙系列PLC的公交车报站系统。
2欧姆龙系列PLC简介
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。
SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
OMRON中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
3设计方案和选择
3.1设计类容
根据设计要求，运用所学的电气控制及可编程序控制器等知识，自行设计宁德市7路公交车的报站系统。
其中宁德市7路公交车一共途经28站，各个站点分别如下：
1贝头村站，2溪口村站，3下兰村站，4上兰村站，5烟亭站，6路桥公司站，7琼堂站，8金涵小区站，9康复医院站，10金涵路口站，11单石碑站，12汽车北站，13市医院站，14公交大楼站，15宁德商城站，16闽东大广场站，17小场路口站，18下宅园路口站，19万达广场，20城东花苑站，21立业新村站，22古溪村站，23蕉城中学站，24美伦饭店站，25汽车南站，26福宁南路站，27安发生物科技站，28贵岐村站。
3.2设计方案
本次设计采用手动控制公交车报站系统，实现在公交车进站之前，公交司机按下第一站提示按钮，公交车会提早20秒提示到站信息，20秒后，提示结束，车门会及时的开启，等车出站时，再次按下第一站提示按钮，车门会及时的关闭，提示乘客公交车即将出站，注意安全。
本次公交车的报站系统设计为手动控制按钮实现报站效果，一共设有28个控制按钮，公交司机可通过这些按钮实现对宁德市7路公交车途经的各个站点的报站进行控制。
4设计过程
4.1公交车报站系统I/O口分配表
表1I/O口分配
输入端口
输出端口
站点报站
地址
到站预示灯地址
到站提示灯地址
贝头村站
0000
1000
1001
溪口村站
0001
1002
1003
下兰村站
0002
1004
1005
上兰村站
0003
1006
1007
烟亭站
0004
1008
1009
路桥公司站
0005
1010
1011
琼堂站
0006
1012
1013
金涵小区站
0007
1014
1015
康复医院站
0008
1100
1101
金涵路口站
0009
1102
1103
单石碑站
0010
1104
1105
汽车北站
0011
1106
1107
市医院站
0012
1108
1109
公交大楼站
0013
1110
1111
宁德商城站
0014
1112
1113
闽东大广场站
0015
1114
1115
小场路口站
0100
1200
1201
下宅园路口站
0101
1202
1203
万达广场
0102
1204
1205
城东花苑站
0103
1206
1207
立业新村站
0104
1208
1209
古溪村站
0105
1210
1211
蕉城中学站
0106
1212
1213
美伦饭店站
0107
1214
1215
汽车南站
0108
1300
1301
福宁南路站
0109
1302
1303
安发生物科技站
0110
1304
1305
贵岐村站
0111
1306
1307
4.2公交报站系统部分梯形图分析
4.2.1贝头村站报站梯形图分析
图1公交车第1站报站显示灯梯形图
图1所示的梯形图为公交报站系统的第一站：
贝头村站。
当公交车司机按下开关0000时，灯1000开始闪烁，提示贝头村站即将到了。
图中TIM000为定时器，定时时间为20秒，即灯1000的闪烁时间为20秒。
当TIM000的时间变为0时，灯1000停止闪烁，同时灯1001变为常亮状态，即提示公交已经到达贝头村站，同时公交车的车门开启，提示乘客们上下车。
当公交车要出站时，公交车司机可以再次按下开关0000，此时灯1001由常亮状态变为熄灭状态，即提示公交车出站，同时及时的关闭公交车的车门。
到此为止公交车报站系统完成了贝头村站的报站过程。
4.2.2金涵小区站报站梯形图分析
图2公交车第8站报站显示灯梯形图
图1所示的梯形图为公交报站系统的第八站：
金涵小区站。
当公交车司机按下开关0007时，灯1014开始闪烁，提示金涵小区站即将到了。
图中TIM007为定时器，定时时间为20秒，即灯1014的闪烁时间为20秒。
当TIM007的时间变为0时，灯1014停止闪烁，同时灯1015变为常亮状态，即提示公交已经到达金涵小区站，同时公交车的车门开启，提示乘客们上下车。
当公交车要出站时，公交车司机可以再次按下开关0007，此时灯1015由常亮状态变为熄灭状态，即提示公交车出站，同时及时的关闭公交车的车门。
到此为止公交车报站系统完成了金涵小区站的报站过程。
5总结
这次课程设计所涉及的内容是设计基于欧姆龙系列PLC公交报站系统，刚拿到这个课题的时候，说实话我还真的不知道该如何入手，一方面是对这门课程掌握的不是很好，另一方面是对欧姆龙这个软件的不了解，导致在课程设计的初期遇到了很多的问题。
有问题就得解决，通过和同学们一起讨论以及自己查阅资料相关，仿真有了突破性的进展，最终完成了课程设计。
通过这次学习，我知道了做仿真不仅需要书本上的知识同时也需要很多书本上没有的知识，同时也明白了一个人的力量是有限的，有什么问题就应该大胆的提出来，这样问题才能得到根本性的解决。
所以我们应该自己动手，实际操作，遇到问题不要退缩，学会如何合理的使用网络工具以及向他人咨询来帮助我们完成仿真，这样才会有更深刻的理解。
参考文献
[1]齐占庆，王振臣.电气控制技术[M].北京：
机械工业出版社，2006.
[2]李仁.电气控制[M].北京：
机械工业出版社，2002.
[3]林明星.电气控制及可编程序控制器[M].北京：
机械工业出版社，2009.
[4]杨长能.可编程序控制器基础及应用[M].重庆：
重庆大学出版社，2005.
[5]俞国亮.PLC原理及应用[M].北京：
清华大学出版社，2005.
[6]王海,李洪奎.基于PLC的多轴控制研究[J].机械工程学报,2008
[7]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：
机械工业出版社，2002.
[8]王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：
机械工业出版社，2004.
附录
附录1梯形图
附录2源程序
指令
指令
指令
指令
LD0000
ANDNOT1001
AND25502
OUT1000
LD0000
TIM000#0200
LDTIM000
OUT1001
LD0001
ANDNOT1003
AND25502
OUT1002
LD0001
TIM001#0200
LDTIM001
OUT1003
LD0002
ANDNOT1005
AND25502
OUT1004
LD0002
TIM002#0200
LDTIM002
OUT1005
LD0003
ANDNOT1007
AND25502
OUT1006
LD0003
TIM003#0200
LDTIM003
OUT1007
LD0004
ANDNOT1009
AND25502
OUT1008
LD0004
TIM004#0200
LDTIM004
OUT1009
LD0005
ANDNOT1011
AND25502
OUT1010
LD0005
TIM005#0200
LDTIM005
OUT1011
LD0006
ANDNOT1013
AND25502
OUT1012
LD0006
TIM006#0200
LDTIM006
OUT1013
LD0007
ANDNOT1015
AND25502
OUT1014
LD0007
TIM007#0200
LDTIM000
OUT1015
LD0008
ANDNOT1101
AND25502
OUT1100
LD0008
TIM008#0200
LDTIM008
OUT1101
LD0009
ANDNOT1103
AND25502
OUT1102
LD0009
TIM009#0200
LDTIM009
OUT1103
LD0010
ANDNOT1105
AND25502
OUT1104
LD0010
TIM010#0200
LDTIM010
OUT1105
LD0011
ANDNOT1107
AND25502
OUT1106
LD0011
TIM011#0200
LDTIM011
OUT1107
LD0012
ANDNOT1109
AND25502
OUT1108
LD0012
TIM012#0200
LDTIM012
OUT1109
LD0013
ANDNOT1111
AND25502
OUT1110
LD0013
TIM013#0200
LDTIM013
OUT1111
LD0014
ANDNOT1113
AND25502
OUT1112
LD0014
TIM014#0200
LDTIM014
OUT1113
LD0015
ANDNOT1115
AND25502
OUT1114
LD0015
TIM015#0200
LDTIM015
OUT1115
LD0100
ANDNOT1201
AND25502
OUT1200
LD0100
TIM016#0200
LDTIM016
OUT1201
LD0101
ANDNOT1203
AND25502
OUT1202
LD0101
TIM017#0200
LDTIM017
OUT1203
LD0102
ANDNOT1205
AND25502
OUT1204
LD0102
TIM018#0200
LDTIM018
OUT1205
LD0103
ANDNOT1207
AND25502
OUT1206
LD0103
TIM019#0200
LDTIM019
OUT1207
LD0104
ANDNOT1209
AND25502
OUT1208
LD0104
TIM020#0200
LDTIM020
OUT1209
LD0105
ANDNOT1211
AND25502
OUT1210
LD0105
TIM021#0200
LDTIM021
OUT1211
LD0106
ANDNOT1213
AND25502
OUT1212
LD0105
TIM022#0200
LDTIM022
OUT1213
LD0107
ANDNOT1215
AND25502
OUT1214
LD0107
TIM023#0200
LDTIM023
OUT1215
LD0108
ANDNOT1301
AND25502
OUT1300
LD0108
TIM024#0200
LDTIM024
OUT1301
LD0109
ANDNOT1303
AND25502
OUT1302
LD0109
TIM025#0200
LDTIM025
OUT1303
LD0110
ANDNOT1305
AND25502
OUT1304
LD0110
TIM026#0200
LDTIM026
OUT1305
LD0111
ANDNOT1307
AND25502
OUT1306
LD0111
TIM027#0200
LDTIM027
OUT1307
END
电气控制及可编程序控制器课程设计成绩评价表
课程名称
电气控制及可编程序控制器
题目名称
基于欧姆龙系列plc公交报站系统设计
学生姓名
王友清
学号
B2011052107
指导教
师姓名
宋仁银
职称
讲师
序号
评价项目
指标
满分
评分
1
工作量、工作态度和出勤率
按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率高，工作作风严谨，善于与他人合作。
20
2
课程设计质量
课程设计选题合理，计算过程简练准确，分析问题思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写规范，图表完备正确。
45
3
创新
工作中有创新意识，对前人工作有一些改进或有一定应用价值。
5
4
答辩
能正确回答指导教师所提出的问题。
30
总分
评语：
指导教师：
年月日
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