S7200PID 向导编程步骤Word格式文档下载.docx
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设定PID回路参数
图4.设置PID参数
a.
定义回路设定值（SP，即给定）的范围：
在低限（LowRange）和高限（HighRange）输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。
这个范围是给定值的取值范围。
它也可以用实际的工程单位数值表示。
参见：
设置给定－反馈的量程范围。
以下定义PID回路参数，这些参数都应当是实数：
b.
Gain（增益）：
即比例常数。
c.
IntegralTime（积分时间）：
如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：
9999.99
。
d.
DerivativeTime（微分时间）：
如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。
e.
SampleTime（采样时间）：
是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。
在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
注意：
关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。
第三步：
设定回路输入输出值
图5.设定PID输入输出参数
在图5中，首先设定过程变量的范围：
a.指定输入类型
Unipolar：
单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等。
Bipolar：
双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。
如输入信号为±
10V±
5V等时选用
20%Offset：
选用20%偏移。
如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20%偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000。
b.反馈输入取值范围
在指定输入类型设置为Unipolar时，缺省值为0-32000，对应输入量程范围0-10V或0-20mA等，输入信号正。
在指定输入类型设置为Bipolar时，缺省的取值为-32000-+32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±
10V、±
5V等。
在指定输入类型选中20%Offset时，取值范围为6400-32000，不可改变
此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：
然后定义输出类型。
c.OutputType（输出类型）
可以选择模拟量输出或数字量输出。
模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；
数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。
d.选择模拟量设定回路输出变量值的范围，可以选择：
单极性输出，可为0－10V或0－20mA等
双极性输出，可为正负10V或正负5V等
如果选中20%偏移，使输出为4-20mA
e.取值范围：
选择模拟量设定回路输出变量值的范围为Unipolar时，缺省值为0到32000
选择模拟量设定回路输出变量值的范围为Bipolar时，取值-32000到32000
选择模拟量设定回路输出变量值的范围为20%Offset时，取值6400-32000，不可改变
如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。
第四步：
设定回路报警选项
图6.设定回路报警限幅值
向导提供了三个输出来反映过程值（PV）的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。
当报警条件满足时，输出置位为1。
这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。
a.使能低值报警并设定过程值（PV）报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。
此值最低可设为0.01，即满量程的1%
b.使能高值报警并设定过程值（PV）报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。
此值最高可设为1.00，即满量程的100%
c.使能过程值（PV）模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。
“0”就是第一个扩展模块的位置。
第五步：
指定PID运算数据存储区
图7.分配运算数据存储区
PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；
除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。
需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。
如果点击“SuggestAddress”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。
自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。
向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。
第六步：
定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式
图8.指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制
向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。
a.指定PID初使化子程序的名字。
b.指定PID中断子程序的名字
注意：
1.如果你的项目中已经存在一个PID配置，则中断程序名为只读，不可更改。
因为一个项目中所有PID共用一个中断程序,它的名字不会被任何新的PID所更改。
2.PID向导中断用的是SMB34定时中断，在用户使用了PID向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向SMB34中写入新的数值，否则PID将停止工作。
c.此处可以选择添加PID手动控制模式。
在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0－1.0的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。
此功能提供了PID控制的手动和自动之间的无扰切换能力。
第七步：
生成PID子程序、中断程序及符号表等一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。
第八步：
配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图）
图9.PID子程序
图10.调用PID子程序
a.必须用SM0.0来使能PID，以保证它的正常运行。
b.此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址。
c.此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：
若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；
如果在向导中设定给定范围为0.0-200.0，则此处的20相当于20度。
d.此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；
当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。
若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。
e.定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。
此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。
数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。
例：
如输入0.5，则设定为输出的50％。
若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。
f.此处键入控制量的输出地址。
g.当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现。
h.当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现。
i.当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现调用PID子程序时，不用考虑中断程序。
子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。
第九步：
实际运行并调试PID参数
没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。
查看DataBlock（数据块），以及SymbolTable（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。
将此表的地址复制到StatusChart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数,而不必停机再次做组态参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。
（注：
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