FANUC铣床编程使用实例Word文件下载.docx

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2.举例

G01G90X-50.F100；

或

G01G91X30.F100；

图5.2-2

G01G90X-50.Y30.F100；

G01G91X30.Y15.Z0F100；

G01G90X-50.Y30.Z15.F100；

圆弧切削（G02/G03G17/G18/G19）

圆弧所在的平面用G17,G18和G19指令来指定。

但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。

圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。

在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。

G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；

而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。

另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。

圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值）。

终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。

圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。

圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I、J和K。

圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。

图5.2-3

圆弧起点的X坐标值------------30.

圆弧中心的X坐标值------------10.

因此，“I”就是-20.（10-30=-20）

圆弧起点的Y坐标值------------10.

圆弧中心的Y坐标值------------5.

因此，“J”就是-5.（5–10=-5）

结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：

G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.；

或者，

G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.；

或圆弧半径编程指令：

G17G03G90X5.Y25.R20.616.；

G17G03G91X-25.Y15.R20.616；

注意1）把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。

注意2）命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。

偏移值指定要求。

自动原点返回（G28/G30）

第一原点返回：

第二、三和四原点返回：

#P2,P3,P4:

选择第二、第三和第四原点返回（如果被省略，系统自动选择第二原点返回）。

由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。

机床先移动到这个点，而后回归原点。

省略了中间点的轴不移动；

只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。

在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；

通常刀具路径不是直线。

因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

图5.2-4

G28（G30）G90X150.Y200.；

或者

G28（G30）G91X100.Y150.；

注意：

在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

G00G90X150.Y200.；

G00G91X100.Y150.；

如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0；

），机床就从其当前位置返回原点。

如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；

当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。

刀具半径偏置功能（G40/G41/G42）

当处理工件（“A”）时，就像下图所示，刀具路径（“B”）是基本路径，与工件（“A”）的距离至少为该刀具直径的一半。

此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。

因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。

就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。

因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；

用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。

图5.2-5

在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：

左侧，G42：

右侧）和偏置地址（例如，D2：

在“D”后面是从01到32的两位数字）。

所以用户只要输入偏移号码D（根据MDI），只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。

2.偏置功能

1.把工件放在工作台上。

2.更换要测量的刀具

3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；

把该刀具的前端调整到工件表面上。

4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。

通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；

如果长于基准刀具则为正值。

因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。

3.举例

G00ZO；

G00G43Z0H01；

G00G43Z0H03；

G00G44Z0H02；

或者

G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是“模态命令”。

因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；

那么G49命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。

注意1）在用G43（G44）H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。

也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。

注意2）用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置

（G43/G44H0）来获得同样效果。

注意3）若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。

选择机床坐标系（G53）

2.功能

刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z位置。

由于G53是“一般”G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。

此外，它在绝对命令（G90）里有效，在增量命令里（G91）无效。

为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。

注意

（1）刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令调用之前提前取消。

否则，机床将依照设置的偏置值移动。

注意

（2）在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。

这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。

工件坐标系选择（G54～G59）

图5.2-6

通过使用G54～G59命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。

在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1（G54）。

它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。

图5.2-7

高速深孔钻循环（G73）

X_Y_:

孔位数据

Z_:

孔底深度（绝对坐标）

R_:

每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

Q_:

每次切削进给的切削深度（无符号，增量）

F_:

切削进给速度

K_:

重复次数（如果需要的话）

进给孔底快速退刀。

图5.2-8

3.例题

图5.2-9

N005G80G90G0X0Y0M06T1；

换Ø

20钻头，

N010G55；

调用G55工件坐标系

N020M03S1000

N030G43H1Z50

N040G98G73Z-30R1Q2F200；

深孔钻削，离工件表面1MM处开始进给

每次切削2MM

N050G80G0Z50；

取消固定循环

N060M05

N070M30

攻左牙循环（G74）

P_:

暂停时间（单位：

毫秒）

重复次数（如果需要的话）

进给孔底主轴暂停正转快速退刀。

图5.2-10

如图5.2-10

20钻头

N040G74Z-30R1Q2P2000F200；

攻牙循环

精镗孔循环（G76）

孔底的偏移量

进给孔底主轴定位停止快速退刀。

如图5.2-9

N040G98G76Z-30R1Q2P2000F200；

镗孔循环

取消固定循环进程（G80）

这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。

孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消；

但是移动速率命令会继续有效。

要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用G代码01组（G00,G01,G02,G03等等）中的任意一个命令。

定点钻孔循环（G81）

图5.2-11

G81命令可用于一般的孔加工。

如图5.2-11

N040G98G81Z-30R1F200；

钻孔循环

钻孔循环（G82）

在孔底的暂停时间（单位：

图5.2-12

G82钻孔循环,反镗孔循环

图5.2-13

N040G98G82Z-30R1P2000F200；

深孔钻削循环（G83）

每次切削进给的切削深度

图5.2-14

G83中间进给孔底快速退刀。

如图5.2-14

N040G98G83Z-30R1Q2F200；

深孔钻循环,每次钻2MM

攻牙循环（G84）

暂停时间（单位：

图5.2-15

G84进给孔底主轴反转快速退刀。

图5.2-16

20丝攻

N020M03S800

N030G43H1Z50；

调用长度补偿

N040G84Z-30R5P2000F2；

N050G80Z50；

镗孔循环（G85）

图5.2-17

G85中间进给孔底快速退刀。

如图5.2-17

20镗刀

N040G85Z-30R1F200；

镗孔循环（G86）

图5G86进给孔底主轴停止快速退刀。

如图5.2-18

N040G86Z-30R1F200；

反镗孔循环（G81）

X_Y:

刀具偏移量

.2-18

图5.2-19

G87进给孔底主轴正转快速退刀。

如图5.2-19

N040G87Z-30R1Q2P2000F200；

反镗孔循环

定点钻孔循环（G88）

孔底的暂停时间（单位：

图5.2-20

G88进给孔底暂停,主轴停止快速退刀。

如图5.2-20

N040G88Z-30R1P2000F200；

定点钻孔循环

镗孔循环（G89）

孔底的停刀时间（单位：

图5.2-21

G89进给孔底暂停快速退刀。

如图5.2-21

N040G89Z-30R1P2000F200；

绝对命令/增量命令（G90/G91）

此命令设定指令中的X,Y和Z坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令

还是增量命令。

含有G90命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；

而带G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。