六年级下册信息技术电子教案610课Word格式.docx

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情感、态度与价值观

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神。

重难点

循环语句的作用理解；

循环语句在编程中表示及机器人的调试。

教学具

准备

计算机及辅助软件机器人开发软件仿真版vjc1.5

教法

讲授法、演示法

教学过程

复备

一、新课引入

师:

同学们，前面我们学习了如何让机器人走直线和转弯，今天我们要让机器人走正方形，首先让机器人从一个顶点出发沿顺时针方向走一圈，你们说说如何机器人完成这个任务？

生：

先走直线，再右转90度，再先走直线，再右转90度，再先走直线，再右转90度，再先走直线，再右转90度。

师：

说得很对，那就请大家利用图形编程平台把程序编好。

二、讲授新课 

（一）设置认知障碍，进入新课教学 

大家刚才让机器人走一个正方形，现在让大家让机器人不断地走正方形一百圈，大家自已摸索、或与小组同学讨论一下？

按上面的编程方法，要拖放的流程图很多，太麻烦了。

有没有其他的解决办法呢？

请大家分析一下刚才我们编的程序，其中有几个动作是一样的？

走直线、右转90度的动作机器人完成了四次。

对，也就是说走直线、右转90度重复了四次。

我们可以由一个循环语句完成。

流程图如下：

学生编程调试：

（1）让学生重新改写前面的程序。

并要求思考这样做比前面有什么好的地方？

学生：

调整程序中的参数时，只改一个就行了，不象刚才要改四个。

（2）学生示范演示成功的走正方形的程序，学生思考，该程序还有什么地方可以改进？

他的成功之处你有没有想到？

小组比赛-（走正方形5圈） 

走如下图形 

三、本课小结

师：

这节课我们学生会了利用循环、语句控制机器人走正方形。

在比赛中发现有些同学的小车走得比规定的正方形大，有的小，请同学们根据实际路线，想想怎样改进程序？

作业布置

后

感

第七课培训迎宾机器人—红外、发声模块的使用

学校举办环保发明展览，让机器人在礼堂门外做迎宾员。

机器人面向大门外站立，如前方有人过来，机器人立即右转90度，播放一段乐曲，显示“Welcome!

”好像在和人打招呼一样。

然后它又左转90度，等待下一位宾客的到来。

通过本科学习，进一步掌握转向模块和发音模块的使用，了解机器人的红外模块、眼睛模块、显示模块和选择结构的使用。

（一）任务分析

迎宾机器人平时是不动的，只有看到前方有人才有反应。

即身体向右转动90度，发出声音（唱歌），显示欢迎信息，眼睛发光。

1、“看见”障碍物（“人”），要借助红外传感器。

2、作出反应，需要进行条件判断。

3、机器人必须不断地检测前方是否有人。

我们使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态。

（二）模块编辑 

根据任务分析，我们要首先使用红外线测障模块获取红外传感器的状态。

具体操作步骤如下：

1、添加“红外测障”模块。

2、添加“条件判断”模块，进行条件判断。

3、条件判断模块变量和判断条件的设定。

4、添加、设置条件判断模块“是”分支的内容。

5、因为机器人必须不断地检测前方是否有人，这里我们使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态。

（三）仿真运行 

1、在运行区添加一个圆形障碍物。

2、先把障碍物放在机器人的红外探测范围外，观察其反应。

机器人是不是不动？

若不是，请调试程序。

3、再把机器人面向障碍物摆放（放在机器人的红外探测范围内），观察其反应。

（四）调试程序

调试完善程序后以“迎宾.flw”为文件名保存。

三、课堂小结

本节课主要讲述了红外线传感器的功能、条件判断模块的功能、永远循环模块可用于永远执行同一组指令。

第八课效仿闻鸡起舞—声音检测模块的使用

了解和掌握声音模块的使用方法。

通过教师教授和演示，学生自主掌握声音检测模块的使用。

培养学生操作能力，进一步激发其创作灵感。

“永远循环”模块和声音检测模块的结合使用。

一、新课引入 

讲述“闻鸡起舞”故事。

现在我们要让机器人也来效仿祖逖，听到“鸡叫”声，就运动起来，眼睛闪烁，发出声音（唱“多来咪”），持续一段时间后停下来。

通过本课的学习，了解如何使用声音检测模块，同时进一步熟悉如何应用条件循环模块来编写选择结构程序。

（一）任务分析

1、让机器人不停地检测周围的声音。

2、使用条件判断模块来判断。

当“声音变量一>

0”时，表示有声音（“鸡叫”）了，就让机器人原地打转，眼睛闪烁，再唱歌；

否则就不动。

3、若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块；

也可以利用多次循环模块，把这三个模块多循环几次。

（二）模块编辑

按照思路设计，模块编辑的步骤如下：

第一步：

添加“永远循环”模块。

第二步：

添加“声音检测”模块。

第三步：

添加“条件判断”模块。

第四步：

选择“条件判断”变量，设置判断条件为“声音变量一>

0”。

第五步：

设置条件判断模块“是”分支中的模块。

（三）仿真运行

我们首先要添加声源，然后测试机器人在声源作用区的反应。

（四）调试程序 

师：

同学们还可以试着修改声音变量的判断条件。

生：

在调试时，若认为声音的作用范围太小，我们可以在仿真环境里通过设置“声源”-“编辑”来调整声音的强度，强度越大，声源作用的范围越大。

程序调试后，以“闻鸡起舞.flw”为名保存

二、课堂小结

声音检测模块，主要用于检测声音的大小，反馈的检测值为0到255之间的整数，值越大，声音越响，值越小，声音越弱。

第九课模拟弹力球—碰撞检测模块的使用

握红外避障的方法。

通过教师的讲授和演示，机器人在单间屋内自由行走。

培养学生互相协作的能力和不怕失败的科学精神。

让机器人在单间屋内自由行走。

计算机及辅助软件机器人开发软件仿真版vjc1.5。

同学们，以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？

当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。

因为它有一双特殊的眼睛那就是红外传感器。

。

单间屋内自由行走 

做一做：

让机器人在单间屋内自由行走 

1． 

用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。

2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。

先判断前方有障碍物的情况。

3． 

当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。

4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。

5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。

6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。

7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。

8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。

同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？

让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧！

想一想：

如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？

试一试：

改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。

这节课我们学会了让“智能宝宝” 

在单间屋内自由行走，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。

第十课登上灰条舞台—地面检测模块的使用

（1）

理解运用地面检测模块的运用。

通过教师的教授和演示，学生自主掌握地面检测模块的使用方法。

培养学生勤于动手、乐于动脑的良好习惯。

地面监测模块主要应用于对地面的检测，及其功能和使用方法。

地面检测模块能给机器人反馈地面的信息。

通过照射地面，检测反射光的强弱，机器人知道路面的基本情况了。

本节课我们就来了解和认识地面检测模块。

（一）认识地面检测模块

地面检测模块的工作原理是通过照射地面，检测地面的反射光强。

传感器的返回值为0到255，其值越大，说明地面越暗。

（二）地面检测模块的使用

1、单功能模块。

作用：

用来存储地面传感器检测出的地面数值。

使用方法：

按图10—4所示就可直接使用地面检测模块的单功能模块了。

将机器人放置在场地中，机器人开始碰撞。

在“地面检测”模块上单击鼠标右键，打开变量设置面板。

单击“地面变量一”进入“变量百宝箱”面板，一共提供了三个地面变量。

2、带判断功能的模块。

（三）地面检测模块的应用

1、测量不同颜色地面的数值。

2、实战1—机器人行走过程中遇路障报警。

设计思想

程序步骤

利用永远循环模块让机器人不断检测地面的情况，并前进。

如果发现红色区域就报警。

3、实战2—被困的怪兽。

小村庄里来了一头怪兽，吃掉了农民伯伯养的牛、鸡等家畜家禽，为了不让它再搞破坏，让我们赶紧行动，想办法把它圈起来。

利用永远循环模块让机器人

本科主要讲述了地面检测模块主要作用于对地面的检测和地面检测模块的使用方法。