FANUC 18I调试试参数一览表Word文档格式.docx
《FANUC 18I调试试参数一览表Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FANUC 18I调试试参数一览表Word文档格式.docx(26页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
![FANUC 18I调试试参数一览表Word文档格式.docx](https://file1.bingdoc.com/fileroot1/2023-4/29/2629dfc0-efdf-449e-b21d-7eface5e82e3/2629dfc0-efdf-449e-b21d-7eface5e82e31.gif)
常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。
1.FANUC6诊断参数地址及意义
在FANUC6中,伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测,DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号,DGN719为附加轴伺服诊断信号,各诊断位的含义见前述;
各诊断参数的含义如下;
DGN707
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
信号名称
OHMB
OVL
*VRDY
OH
DGN713
WBALY
PCY
FBBY
FBAY
WBALX
PCX
FBBX
FBAX
*HA
*HB
WBALZ
PCZ
FBBZ
FBAZ
PC5
FBB5
FBA5
PC4
FBB4
FBA4
DGN719
WBAL5
WBAL4
OVL2
*VRDY2
OH2
OHMB:
主板过热。
OVL:
驱动器过载报警。
*VRDY:
驱动器未准备好。
OH:
伺服电动机过热。
WBALX/Y/Z/4/5:
对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。
PCX/Y/Z/4/5:
对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。
FBBX/Y/Z/4/5:
对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。
FBAX/Y/Z/4/5:
对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。
*HA、*HB:
对应为手轮A、B相脉冲信号。
OVL2:
附加轴速度控制单元过载报警信号。
*VRDY2:
附加轴速度控制单元准备好信号。
OH2:
附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。
2.FANUC0诊断参数地址及意义
FANUC0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断,这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态,DGN720~DGN723参数对应位的含义相同,分别与X、Y、Z、4轴对应,其含义如下。
DGN720~723
信号名称
LV
OVC
HCAL
HVAL
DCAL
FBAL
OFAL
OVL.驱动器过载报警。
LV:
驱动器电压不足。
OVC.驱动器过电流报警。
HCAL:
驱动器电流异常报警。
HVAL.驱动器过电压报警。
DCAL:
驱动器直流母线回路报警。
FBAL:
驱动器断线报警。
OFAL:
计数溢出报警。
诊断参数DGN027用于诊断编码器状态,其意义如下:
DGN027
代
号
PCS
ZRN4
ZRNZ
ZRNY
ZRNX
ZRNX/Y/Z/4:
对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号。
PCS:
对应为主轴脉冲编码器零位信号。
当系统使用串行脉冲编码器时,以下检测信号有效:
DGN770~773
DTERR
CRCERR
STBERR
DTERR:
编码器发生通信错误,通信没有应答。
CRCERR:
编码器发生通信错误,数据传输出错。
STBERR:
编码器通信信号的停止位出错。
DGN760~763
SRFLG
CSAL
BLAL
PHAL
RCAL
BZAL
CKAL
SPHAL
SRFLG:
连接串行脉冲编码器(非报警)。
SPHAL:
串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生计数出错。
CKAL:
串行脉冲编码器不良,产生时钟报警。
BZAL:
编码器无电池报警。
RCAL:
串行脉冲编码器不良,发生转速计数出错。
PHAL:
串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生脉冲计数出错。
BLAL:
编码器电池电压不足报警。
CSAL:
编码器发生硬件报警。
3.FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义
在FANUC11/15中,伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000~SVl00直接检测,状态可以通过DGN3010~3023(X),DGN3030~DGN3043(Y),DGN3050~DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。
有关报警SV000~SVl00的含义见本书附录所示;
伺服状态诊断参数,在显示页面上有直接信息提示参数的内容,维修时可以根据提示进行检查。
当FANUCll/15系统显示,SV023(过载)或SV015(连接出错)报警时,可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因,诊断参数号对于不同的坐标轴,其对应的诊断参数地址如下:
X轴:
DGN3014/3015;
Y轴:
DGN3034/3035;
Z轴:
DGN3054/3055;
第4轴:
DGN3074/3075;
第5轴:
DGN3094/3095;
┊
以上诊断参数各对应状态位的含义相同,表示的意义为:
DGN3**4
LVAL
对应轴驱动器过载报警。
LVAL:
对应轴输入电压过低报警。
OVC:
对应轴过电流报警。
对应轴驱动器电流异常报警。
HVAL:
对应轴驱动器输入电压过高报警。
对应轴再生制动电路报警。
对应轴驱动器连接不良报警。
对应轴数字伺服计数溢出报警。
DGN3**5
ALDF
EXPC
两位组合代表以下意义:
ALDF
EXPC
1
0
:
电动机过热;
0
驱动器过热;
内置式编码器连接无效(硬件);
1
分离式编码器连接无效(硬件);
编码器连接无效(软件)。
当使用绝对编码器时,其报警信息通过SVl01(绝对编码器数据出错)或OT032予以显示。
4.FANUC0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义
在FANUC0i/PM0/16/18中,伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。
当DGN203bit4=l时,系统出现伺服报警(ALM417)的原因,可以通过DGN200进行检查,诊断参数的含义如下:
DGN200
驱动器电压不足。
驱动器过电流报警。
驱动器过电压报警。
当DGN203bit4=0时,伺服报警(ALM417)的原因可以通过DGN200进行检查,诊断参数的含义如下:
DGN280
AXS
DIR
PLS
PLC
MOT
AXS:
伺服参数PRMl023设置错误,轴号不正确。
DIR:
伺服参数PRM2022设置错误,旋转方向设置错误(设定了111或-111以外的值)。
PLS:
伺服参数PRM2024设置错误,电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。
PLC:
伺服参数PRM2023设置错误,电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。
MOT:
伺服参数PRM2020设置错误,伺服电动机代号设定错误。
FANUC0i/PM0/16/18有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式,对于串行编码器,可以通过诊断参数DGN201~DGN204进行诊断;
对于分离型脉冲编码器,可以通过诊断参数DGN205、DGN206进行诊断,参数中的诊断位含义如下:
(1)串行脉冲编码器与驱动器报警信息
DGN201
ALD
EXP
ALD:
过载或断线报警。
EXP:
断线报警。
ALD
EXP
内装式脉冲编码器断线,或电动机过热:
分离型脉冲编码器断线。
脉冲编码器连接设置错误,或驱动器过热。
DGN202
CSA
BLA
PHA
RCA
BZA
CKA
SPH
SPH:
CKA:
BZA:
RCA:
PHA:
BLA:
CSA:
DGN203
DTE
CRC
STB
PRM
DTE:
CRC:
STB:
PRM:
数字伺服参数设置错误。
DGN204
OFS
LDA
PMS
OFS:
数字伺服电流异常。
MCC:
数字伺服主接触器故障。
LDA:
串行编码器光源故障。
PMS:
反馈电缆连接不良,引起反馈出错。
(2)分离型脉冲编码器与驱动器报警信息
DGN205
OHA
CMA
PMA
OHA:
分离型脉冲编码器出现过热报警。
分离型脉冲编码器光源故障。
分离型脉冲编码器电池电压低。
分离型直线位置测量系统异常报警。
CMA:
分离型脉冲编码器、计数器出错报警。
分离型脉冲编码器电池电压为零报警。
PMA:
分离型脉冲编码器脉冲出错报警。
分离型脉冲编码器或连接电缆不良,产生计数出错。
分离型脉冲编码器发生通信错误,通信没有应答。
分离型脉冲编码器发生通信错误,数据传输出错。
分离型脉冲编码器通信信号的停止位出错。
致力于数控技术的网络分享Sunlight'
blog
Coveringresearch,news,andknowledgeinCNCtechnologyande-Learning.
«
0i与0imate区别电流对人体的影响及触电种类»
FANUC常见问题
2007年6月13日11:
51:
46发布:
sunlight
From:
http:
//www.bj-
1、
PMC输出
(BEIJING
FANUC
0i
MC)
对于PMC的输出驱动电源,PMC有无具体的要求。
如果电源我用DC24V作输出驱动电源,DC24V不采用有一定要求的稳压电源,而只用常规的桥式整流电源,不知道是否可以。
如不行,有否具体的要求。
答:
外部24VDC
输入
推荐的外部24VDC
电源(稳压电源)指标:
(电源电压必须满足UL1950电源及电路配置
的要求输出电压:
+24V±
10%(21.6V~26.4V)(包括电压波动和噪声,见下图。
)输出电流:
连续负载电流必须大于CNC
的耗散电流
(在强电柜内允许的最高温度下)。
负载的波动(包括突变电流):
由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。
允许的输入瞬间中断持续时间:
10ms(输入幅值下降100%时)20ms(输入幅值下降50%时)详细请参见连接说明书(硬件)有关电源一节。
2、
系统区别
(0M、3M)
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?
从旧到新
3
6
11
15
16
18
21同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T
和
M区别是用于
车床
还是
铣床目前FANUC的主要产品为i系列
0i(M
/T)
16i/18i/21i->
15i->
30i/31i另外带0的系统如:
160
180
210
系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->
XP的操作系统。
3、
请问?
(FANUC
0i-TB)
FANUC0i
宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量,请问它们的区别?
我看到的哈挺车床的宏程序有一句
GOO
W0;
显示114格式报警,请问格式错误的原因?
G76
螺纹多重循环中,交错进刀方式的完整格式是什么?
G36
G37
它的功能和实际的操作作用?
FANUC0i车床中,刀具寿命如何设置参数,使其能进行计数计算?
FANUC0i中编程引导详细的操作说明书?
FANUC0i中BOOT
SYSTEM引导系统中,如何打开存储卡上的文件?
如存在密码,请问密码是什么?
1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.
4、
什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?
18M)
请教
1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?
2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失,而有时又会丢失呢?
3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。
感谢您能在百忙中给与回复答:
1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺,而半闭环来自电机的编码器。
2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。
3.有连接教程,一周时间,有专门介绍LADDER的。
5、
车削中心
(0i-B)
工程师:
你好!
请教关于车削中心的问题.
我这边使用的主轴型号:
a12/6000iP
主轴反馈用的是CZi
sensor(A860-2140-T511)。
请问:
高档信号与低档信号是不是由CZi
sensor(A860-2140-T511),所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?
请讲解相关的问题?
谢谢!
不是,高低档是由MCC1,MCC2等完成的,(完成电机线圈的高低速切换)。
而高低档的确认信号也是在接触器单元(或者叫速度切换单元)的辅助触点,送到PMC处理。
6、
键盘
(OMD)
请问何谓MDI键盘为全键盘,谢谢答:
数字键与字母键是独立分开的,比标准键盘要长。
可以输入#
等特殊字符用于MACRO
B
7、
专用操作面板占用资源问题,急切需要回答,谢谢谢谢
(0MD)
老师您好,我们用的是0md系统,0md系统有专用操作面板接口,并且里面有管理软件。
他占用的资源是X20、X21、X22、Y51,可我们不需要专用的面板,我们自己开发,用到了X20、X21、X22、Y51这些资源,发现这些资源不能用,如何解决。
我们的梯形图长度是700,可是发现生成的代码是从0000-3700,那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件,这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行,如何取消这个管理软件的运行。
我们是通过232串口把程序下载进去的,每次下载都要从0000开始到3700结束,我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。
谢谢,急切您的解答答:
从LADDER
PROGRAMMER
MENU中选
01从切换到PMC
SYSTEM
PARAMETEROPERATOR
PANEL
=
NO;
1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口
8、
梯形图语言编程
MB)
首先谢谢彭工的解答。
我想再问一个问题:
MA和MB的区别在哪些地方。
它们的梯形图是否一样,我现在想要0i
MB的梯形图说明书,有没有地方可以下载。
处理时间不一样:
0i-A有两种PMC:
SA3(0.15μs)
SA1(5μs)0i-B有两种PMC:
SB7(0.033μs)
SA1(5μs)
9、
关于0i
MC数控系统的配置问题?
(0i
你好
我是西安的一家公司,我公司的数控设备原用的是FANUC
0I
MA数控系统,配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机,现该为FANUC
OI
MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机,还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机,这两者有什么区别吗?
希望能尽快给与答复!
谢谢!
你好,0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同,前者是α/β系列,而后者是αi和βi系列,不能互换。
10、
请教问题
(0i
PB)
你好!
我初次接触FANUC数控,有很多问题请教。
1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份?
除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗?
对于一台数控机床或加工中心,是否有一套完整备份要求?
2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称?
我在备份时,I/O设备不知道是选择[F-ROM],还是选择[M-CARD]?
3、机床的主轴和伺服轴的运动,是由谁直接来控制它的驱动放大器?
是CNC?
还是PMC?
它们之间是什么关系?
4、零件