矿山机电专业刮板机的安装与调试.docx
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矿山机电专业刮板机的安装与调试
摘要：
刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分，是煤矿，化学矿山，金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。
它是由中部槽，链条，刮板及牵引系统组成。
其中，中部槽是刮板输送机的重要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：
1。
重量大，安装和搬运费时费力；2。
中部槽一般是由6~15mm的钢板制成的，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；3。
耐腐蚀性差；4。
耐磨性差；5。
物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗与物料与中部槽的摩擦力上，造成里了能耗过大，投资增加。
用超高分子量聚乙烯是制造的中板，可解决钢制中板所存在的问题，得到塑料刮板输送机。
对于小型刮板输送机可以通过该性超高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。
对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用超高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引，传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大的意义。
本产品可用于煤矿，化学矿山，金属矿山及电厂等物料运输。
关键词：
组成，原理，结构特点
第1章刮板输送机概述1
1.1刮板输送机的结构组成1
1.2刮板输送机的工作原理3
1.3刮板输送机的发展4
第2章刮板输送机的安装与调试程序5
2.1机头部和机尾部结构组成及功能分析5
2.2刮板输送机的安装前准备工作6
2.3刮板输送机地面试装要求7
2.4地面安装刮板输送机的程序7
2.5在地面进行空载试运转注意事项8
2.6刮板输送机下井前准备工作8
2.7刮板输送机井下安装与调试注意事项8
2.8刮板输送机的安装、运转9
第3章维护与检修标准12
3.1刮板输送机的组成和结构特点12
3.2刮板输送机的日常维护12
3.3使用中的问题及解决方法13
参考文献14
刮板机的安装与调试
第1章刮板输送机概述
1.1刮板输送机的结构组成
各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，他由机头，中间部和机尾部等三个部分组成。
此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。
机头部出机头架，电动机，液力偶合器，减速器及链轮等件组成。
中部由过渡槽，中部槽，链条和刮板等件组成。
机尾部是供刮板链返回的装置。
重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头于下机头。
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条什恶劣．特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀．根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比合适。
啮合驱动链牵引的连续动作式煤'运输机械主要有：
用于采掘工作的及采区巷道的刮板输送机和扳式输送机；上要用于采区巷道及运输大巷的平面可弯曲带式输送机。
刮板输送机足有种重要的司’山运输机械．由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、减速、化工、火电、～山等行业里广泛使用。
刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。
中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入十部槽十的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载瑞卸卜一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。
刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、朴击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。
但是，在采
煤工作面运煤．日前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更完善、耐用。
刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。
设计要求与zY2300转载机门移机尾配套，以实现在2．3米范围内整体移动而不必拆移输送机。
与ZY2300转载机自移机尾配套可更方便地调节皮带机．增强了输送机与转载机配合的协调性。
本刮板输送机与MG300／700-wD采煤机配套使用，运量可达1000t／h，技术先进,工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式．它的主要优点是：
①瞬时传动比恒定：
作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；
②适用的功率和速度范围广；
③传动效高，=o。
92。
o，98：
④工作可靠、使用寿命长；
⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛．行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用．同时它的缺点是：
材料优质，结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计：
也较一般减速器复杂但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器，根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多千行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：
2KH、3K、及KItV三种．若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：
NGW型、
MN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等．国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为土，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大面机械效率过低的问题，另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长．国外的减速器，以德国、丹麦和口本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势．减速器工作可靠性好，使用寿命长但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和质量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并己生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加上精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件．cNc机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的向。
在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。
1.2刮板输送机的工作原理
刮板输送机的工作原理是，将是敝开的溜槽，作为煤炭，矿石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。
当机体传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作五级闭合循环运行，完成物料的输送。
刮板输送机是一种有牵引机构的连续运输机械。
涌槽足煤炭的承载机构，其牵引推运机构足绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类犁的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但土要结构和基本组成部什足相同的．刮板输送机般足由机头部、；机身部和机尾部
二部分组成。
（在部什组成内容中加作用与功能的内容简介）
刮扳输送机的组成部件：
1、机头部：
由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：
机尾架、链轱组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：
中部槽、刮扳链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：
主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.3刮板输送机的发展
刮板输送机的发展大致经历了三个阶段：
第一阶段：
二十世纪初叶，在英国常避式采煤工作面首先使川单链刮板输送机，由于适应工作面的运运条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：
四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的斩阶段。
可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂育和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。
随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤避处，为采煤机下循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：
五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮扳输送机主要的发展趋势足：
1）大输送量。
世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。
为了增加刮板链的强度，已制出38'*137mm的圆环链，其破断强度达1820kn。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度。
第2章刮板输送机的安装与调试程序
2.1机头部和机尾部结构组成及功能分析
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的．刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。
刮板输送机的组成部件：
1、机头部：
由机头架和安装其上的链轱组件机组成。
2、机尾部：
机尾架、链轱组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：
中部槽、刮扳链。
铲煤板、挡煤板。
SGW-150c型刮板输送机机头部主要由机头架，传动装置，链轮组件，盲轴，拨链器，舌扳，压链块，联粱，推移横梁及推移粱等部什组成．传动装置中采用液力联轴器，可使电动机启动平稳，降低启动电流，并对电动机和输送机构件起保护作用．连接罩将电动机与减速器连成一体，便于、安装并使电机轴与减速器输入轴对中：
它同时又是液力联轴器的液力联轴器的安全保护罩，联接粱，推移横粱，推移粱将机头连成一体，便于推移并与机头锚固装置相联接．拨链器使绕过链轮的链子迅速脱离链轮，避免链轮继续拖卷推积并卡住链子，造成断链或打牙等事故。
舌扳处于机头架溜槽卸载端，与刮板链之间摩擦力大，磨损快。
它以l6mn钢制成，用埋头螺栓定定在机头架上，磨损后便于更换，并且卸下舌板就可以检修和拆换拨链器，而且不必拆卸链轮．压链块安装在进入机头的链道端部．防止链子在改变运行角度时发生飘链，使刮扳输送机平稳运行，与传动链轮正常啮合．SGW-150C刮板输送机为短机头鸡头中板倾角为12~13`。
由于机头斑倾角大，链子作用在压链块上的接触压力亦较大，采用较长的压链块可以减小单位面积上的接触压力，减少磨损。
压链块以zG45MN制造，刮板链与压链块问为滑动摩擦，故接触压力较大时，摩擦阻力亦大，刮板链。
机头架及机尾架
机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力联轴器、减速器）、链轮
组件、盲轴以及其他附属接组件．侧板中板底板构成机头架的工件，均川16Mn钢制造．传动装置固定在机头架侧板上．为增加板的强度和刚度，在卸载端侧板上焊有横垫和立板；不增强机头架横身刚度，在底板前端有圆钢黄粱．为了耐磨，在圆钢上两端链道处有半圈高锰钢堆焊接层；在中板前端下方焊着连接两侧板及中板的前梁及加强板．固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和拨链器安装在固定架上。
耐磨板焊接在中板后部两侧链道弯折处，作用相当于上链的压链块，其材质为ZGl3Mn，此处与下股回空链接触压力大，磨损较严重．为增强与联接溜接头处的强度及耐磨性能，机头架后端侧板上焊有高锰钢端头。
为缩短机头长度，中板倾角较大，链道弯折处磨损较严重，所以此机头架在易磨损部位的零件均采用耐磨材料及便于拆换的结构．根据国外同类输送机使用经验，这些零件需要经常检查更新。
机尾架与机头架的不同点为：
（1）不需要卸载高度，底板是近似水平的，故机尾架较短，较矮。
（2）传动装置装配轴线向上翘起，与机尾底板水平线成3·夹角。
因为工作面刮板输送机总是沿煤层底板铺设，倾斜向下运输，机尾位置较高，机尾传动装置上翘，可抵消输送机沿工作面倾斜铺设的一部分影响，使减速器内油面趋于水平，有利于齿轮和轴敢的润滑；
（3）机尾锚固装置安装位置与机头处不同，故机尾架端部侧扳上焊有立板和筋板，便安装横粱，横粱与机尾锚固装置用销轴联接。
2.2刮板输送机的安装前准备工作
（1）参加安装试运转的工作人员应认真阅读该机的说明书,配套设备的说明书及其他有关技术资料,安全法规,熟悉该机的结构,工作原理,安装程序和注意事项:
（2）核对刮板输送机的形式与能力是否与工作条件相适应:
（3）按该机的出厂发货明细表和技术资料,对整机所有零部件,附属件,备件及专用工具等逐项进行检查。
（4）按照整机所带技术资料,对所有零部件进行外观质量,几何形状检查,如
有碰伤,变形,锈蚀应进行修复和除锈.特别对防爆设备,必须经专职防爆检查员检查,发给下井许可证后方可下井
（5）准备好安装工具及润滑油脂
6）指定工作指挥人员,选择好安装场地.
为了检查刮板输送机的机械性能,使安装维修和操作人员熟练掌握,安装,修理和操作技术,最好在地面进行安装调试,认为没有问题后方可下井安装.
2.3刮板输送机地面试装要求
（1）机头必须摆好放正,稳定垫实不晃动
（2）中部溜槽的铺设要平,稳,直,铺设方向必须正确,即每节的搭板必须向着机头:
（3）挡煤板和槽帮之间要靠近,贴严无缝隙：
（4）有铲煤板的刮板输送机,铲煤板与槽帮之间要靠近,贴严无缝隙:
（5）圆环链焊口不得朝向中板,不得拧紧:
双链刮板间各段链环数量必须相等，刮板的方向不得装错,水平方向连接刮板的螺栓,头部必须朝中板:
（6）沿刮板输送机安装的信号装置要符合规定要求:
（7）安装好后要进行认真检查和试运转,运转正常后才能做下井安装前的准备工作.
2.4地面安装刮板输送机时的程序
（1）凡参与安装人员应遵守安全操作规程,严防设备和人事故的发生,并拟定安装工艺文件:
（2）将安装用的所有零部件运到安装地点,按预定安装位置排放整齐:
（3）先将机头安装固定在一起,并按要求将电源与电动机连接:
（4）将刮板链条从机头架下链道穿过,链条不能互相缠绕或拧劲.圆环链焊口靠下侧:
（5）按类似的方法将机尾部分安装完,其间链条用快速接头接好,以达到足够的长度：
（6）将链条分别绕过机头,机尾链轮并在上链道将其联接,并保持较松的状
态:
（7）按设备总图将其余零部件安装齐全:
（8）清除链道处的杂物,检查各部分联接,紧固是否可靠.
2.5在地面进行空载试运转注意事项
（1）点动电动机,观察机头,机尾电动机转向是否正确.方向一致后再点开电动机,观察有无卡刮及异常响声:
（2）机尾传动的电动机应超前于机头传动的电动机,一般应控制在0.0035～0.013S/m之间,累加为延迟时间,但最小超前时间不少于0.5s,最大超前时间不大于3s:
（3）启动刮板输送机,检查电动机,减速器有无异常响声,其温度不应突然升高:
（4）链条与链轮啮合是否正常,有无跳链现象.刮板链在机头过渡或中间段是否有跳动现象,如有跳动,则说明链条与张力太
（5）刮板链在整个上下链道应无卡阻现象.大,应重新减少预张力:
2.6刮板输送机下井前准备工作
（1）各机件应完好无损,否则应进行修复:
（2）不需要分解后下井的部件,应将联接件,紧固件紧固可靠
（3）需要分解后下井的部件,应按类摆放,做好标记,易失,易混的小零件应按类包装,外露的加工,配合部件（如轴空,油孔等）应采取防磕碰,防堵塞,防赃物等措施：
（4）根据地面的安装情况,制定下井和井下安装的工艺流程,并在下井机件的明显位置标明下井后的运送地点.
2.7刮板输送机井下安装与调试注意事项
（1）在井下安装调试可参照地面安装调试的顺序进行:
（2）采用边下井边安装,避免机件在上下顺槽中堆积：
（3）尽量将刮板输送机铺设平直,以保证其使用的可靠性和寿命：
（4）先进行空栽运行1~2h,运行状况应符合要求：
（5）进行多机联动符合运行4h,并进行下列检查.
1.各部件坚固无松动：
2.两条刮板链松紧程度基本相同：
3.电动机,减速器,链轮轴件等各部位的温度不超过允许75℃：
4.电气系统工作正常:
5.再次进行紧链,其松紧程度按规定铺设长度满载时,机头处下方链条松弛2个连环为宜,否则需重新紧链：
各部位调试正常后,即可投入正常使用.
2.8刮板输送机的安装、运转
（1）工作面要保持成直线。
过多的弯曲使两条链子受力不均，并加速链子及溜槽的磨损，可能导致卡住或拉断链子、底链掉道等事故，甚至会引起采煤机掉道。
（2）输送机铺设要平，相邻溜槽的端头应靠紧，搭接平整无台阶。
由于溜槽本身结构的限制，只能允许相邻溜槽接口处在垂直方向有3’至4’的偏转。
所以工作面底板有局部凸起时应整平，机道上的积煤及木头、石块等杂物应清除。
输送机铺设平直，有利于刮板链正常运转工作，减少磨损和功率消耗。
（3）运转中要使输送机机身正确地弯曲。
在椎移输送机的过程中输送机的弯曲长度更适宜，应使输送机弯曲段不小十八节溜槽长度。
推移时要注意前后液压千斤顶动作相互配合，避免出现急弯．以免引起溜槽错口而发生断链或底链掉道事故。
（4）刮板链必须严格技出厂时的配对链条进行组装，链条不得有扭转现象：
刮板、链条、接手及接链环安装位置与方向均应符合设计图纸要求。
（5）刮板输送机安装好后，应进行全面检查并开动输送机空运转二小时，检查传动装置及刮板链运转是否正常。
同时，使相邻溜槽紧靠、链环套将扣紧并与链轮啮合好。
然后，再次紧链并调节刮板链长度。
（6）刮板输送机安装好后投入运转钓最初两星期中，应特别注意刮板链的松紧程度。
因为刮板输送机在运转过程中，相邻溜槽接头趋于紧靠，间隙减小，
链环磨损，节距增大，而使链条松弛。
刮板链在松弛状态下运转，会使链子堵塞在链轮拔链器处，出现卡链、跳链现象，损坏链条和链轮，发生断链或底链掉道等事故。
所以在刮板输送机工作过程中，必须经常检查和紧链，使刮板链经常在合适的张紧状态下运行。
检查链条松紧程度最好的办法是，点动机尾传动装置，拉紧链条，作数机尾处上松弛链环数。
当出现两个以上完全松弛的链环时，则须用紧链器进行紧链，拆链减环，调整长度，然后重新接连运行。
我国许多煤矿对刮板输送机的运转积累了丰富的经验，可概括为“平、直、弯、链”四个字．这是保证刮板输送机正常运行的关键。
下—输送机铺得平：
直—工作面成直线：
弯—输送机缓慢弯曲，呈s形，避免急弯：
链—链条装配正确、张紧适度，避免过紧过松。
经常检查刮板链的工作状况，发现问题及时处理，防患于未然。
综采工作面刮板输送机的安装要求
（1）综采工作面刮板输送机的机尾,一般在采煤机骑上溜槽后进行安装.因为机尾架较高,先装机尾就增加了安装采煤机的工作量;
（2）装完中部槽后安装档煤板.如果中部槽距煤帮较近,又有浮煤阻碍铲煤板的安装时,可在采煤机割一刀后再装铲煤板,但L型铲煤板必须在采煤机割煤前安装:
（3）中部槽的安装一般与液压支架安装配合进行,可以先装中部槽后装支架,也可边装支架边装中部槽,以保证支架的间距.如果先装支架后装中部槽时,必须及时调好支架间距,以免支架与中部槽不协调,影响推移千斤顶的连接;
（4）采用单轨吊与设在中部槽上的滑板配合安装液压支架时,必须先安设全部工作面刮板输送机,然后开动刮板输送机,利用刮板链将有支架的滑板输送到支架安装地点.这种先安装刮板输送机的方法,即可保证支架的间距,又可随时将工作面的浮煤清理出去。
工作面刮板输送机机头的安装要求
1）机头位置必须符合设计位置要求,既要能顺利地卸煤,又要保证与液压支
架的妥善联接：
（2）机头必须摆好放正.采用单机或双机牵引时,驱动装置应安设在采空区一侧,与采空的支柱要留有不少于700mm的距离,以便行人与维修：
（3）减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全坚固,不得因安装位置条件差而少装螺栓:
（4）机头要稳固,垫实不晃动,必要时要用支柱固定在机头顶梁上,不可把支柱支掌在减速器或机头架上.
工作面刮板输送机中部槽的安装要求
（1）中部槽的铺设平,直,稳,如果地板有煤块或矸石时,必须清除后再铺.为了保证中部槽的平,直,可用矿灯在两端头对照,借光线校正;
（2）中部槽铺设的方向应从机头向机尾进行;
（3）每块中部槽铺设的方向应必须正确,既每块槽的搭接板必须向着机尾,以保证回空链顺茬进行,不致卡刮。
刮板输送机安装后和使用中的紧链要求
刮板输送机需要紧链的原因有
1.刮板输送机在初期运行时,由于相邻溜槽接头趋与靠紧,间隙减少:
2.刮板链使用中的塑性变形和磨损;
3.刮板链在运行中受牵引的拉伸,产生弹性伸长.由于上述三种情况,刮板链就要伸长.伸长的刮板链就要在张力最小的地方松弛堆积,从而产生掉链,跳链或卡断链事故.为了保证刮板输送机的安全运转,防止这些事故的发生,就必须随时对伸长松弛的刮板链进行紧链..
4.刮板输送机试运转期间注意事项刮板输送机安装完毕后,应进一步检查各部件安装是否正确,各螺栓是否牢固,各润滑系统油量是否充足,然后进行空载实验.开始时断续点动,开,,停试运转.先检查上,下机头运转方向是否正确:
然后再开,停试运行,检查各部有无卡刮现象.当刮板链转过1~2个循环后,仔细检查刮板链各部连接是否正确,补充缺少的刮板:
然后空运转10~15min,再进一步检查各部情况,必要时再紧一次刮板链.空运转确认没有问题后,才可带负荷
运转。
第3章维护与检修标准
3.1刮板输送机的组成和结构特点
刮板输送机在饲料厂和粮食加工厂中使用很多。
它可以水平或有一定角度向上或向下传送原料和成品。
输送机的基本构造是由链条和上面的刮板组成，它可以设计成各种结构，如多入口，中间卸料，不同倾斜角度。
矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用副板输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的没计、液力耦合器的选犁等，设计出具有实际应用要求的产品。
通过这次没计，锻炼了自己调研分析、加工与衫理、运用工具手册的能力，初步掌握厂机械工程没计程序、方法和技术规范，提高丁程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
设计的灵活性使现代刮板输送机在饲料厂中用途广泛。
专业化的设计可以使刮板机以得陡的坡度运行，且有好的自清功能。
有些输送机有链条断裂或阻赛保护开关和尾轮轴速度监视。
刮板输送机有几种类型的入口：
一种是标准入口，即在直接接收物料的刮板机的顶部设有简单的开口。
这些入口要求控制进料，如果一台设备或一扇门来控制，以免物料阻赛。
第二种是旁路或分流入口，引导物料到刮板机缓冲斗，然后由入口来控制到刮板机的流量。
物料的厚度由这些入口控制，因此，即便堵赛入口，也不会发生阻赛。
另外还有一些其它进料方式。
刮板输送机需要一些方法来支承链条，因为链条是从刮板机
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