可编程控制器指导书三菱Word文档下载推荐.docx
《可编程控制器指导书三菱Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器指导书三菱Word文档下载推荐.docx（75页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。
利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
二、PLC的工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。
PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。
在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。
在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。
在此输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序执行阶段。
在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。
遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。
对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
三、PLC编程语言
1．梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。
每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。
这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。
输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出继电器的触点可供内部编程使用。
2．语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
第二章基本指令简介
基本指令如表所示
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
X、Y、M、S、T、C
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDI
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
OUT
Y、M、S、T、C
驱动线圈的输出
与指令
AND
单个常开接点的串联
与非指令
ANI
单个常闭接点的串联
或指令
OR
单个常开接点的并联
或非指令
ORI
单个常闭接点的并联
或块指令
ORB
无
串联电路块的并联连接
与块指令
ANB
并联电路块的串联连接
主控指令
MC
Y、M
公共串联接点的连接
主控复位指令
MCR
MC的复位
置位指令
SET
Y、M、S
使动作保持
复位指令
RST
Y、M、S、D、V、Z、T、C
使保持复位
上升沿产生脉冲指令
PLS
输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令
PLF
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
使步序作空操作
程序结束指令
END
程序结束
一、线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANI
AND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
三、接点并联指令OR、ORI
OR，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ORI，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都是并联一个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。
四、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。
ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种：
一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；
另一种是集中使用ORB指令。
对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。
五、并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。
分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。
分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。
ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令MC、MCR
MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。
使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。
与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。
使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，MCR使母线回都原来的位置。
在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（0~7）顺序增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。
七、置位与复位指令SET、RST
SET为置位指令，使动作保持；
RST为复位指令，使操作保持复位。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。
RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
这两条指令是1~3个程序步。
用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
八、脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。
而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
九、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。
空操作指令是该步序作空操作。
用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。
在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
十、程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。
在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。
采用END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。
第三章可编程控制器梯形图设计规则
1．触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
2．串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
3．线圈的安排
不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。
4．不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。
这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
5．重新编排电路
如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。
6．编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
实验一喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
X0L1：
Y0L5、L9：
Y4
停止按钮：
X1L2：
Y1L6、L10：
Y5
L3：
Y2L7、L11：
Y6
L4：
Y3L8、L12：
Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图1-1喷泉控制示意图
三、喷泉控制语句表
X000
14
X001
28
K1
42
Y004
1
M10
15
M1
29
43
M106
2
T0
16
30
44
Y005
3
17
M0
31
45
M107
4
18
T1
32
46
Y006
5
19
SP
K5
33
M101
47
M108
6
20
34
Y000
48
Y007
7
21
35
M102
49
8
22
36
Y001
50
FNC
40
9
23
37
M103
51
10
24
FNC
38
Y002
52
11
M100
25
39
M104
53
12
26
Y003
54
13
27
K8
41
M105
55
四、喷泉控制梯形图
图1-2喷泉控制梯形图
实验二数码显示的模拟控制
用PLC构成数码显示控制系统
1．控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去
2．I/O分配
输入输出
X0A：
Y0E：
X1B：
Y1F：
C：
Y2G：
D：
Y3H：
图2-1数码显示控制示意图
三、数码显示控制语句表
K30
M112
M114
M115
M116
K18
M117
LNI
M2
M118
K20
T2
M109
M110
M111
M113
69
86
103
70
87
104
71
88
105
72
89
106
56
73
90
107
57
74
91
108
58
75
92
109
59
76
93
110
60
77
94
111
61
78
95
112
62
79
96
113
63
80
97
114
64
81
98
115
65
82
99
116
66
83
100
117
67
84
101
118
68
85
102
119
四、数码显示控制梯形图
图2-2数码显示控制梯形图
图2-2（续）
实验三舞台灯光的模拟控制
用PLC构成舞台灯光控制系统
3．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去
4．I/O分配
Y0L6：
Y1L7：
Y2L8：
L4：
Y3L9：
Y10
L5：
图3-1舞台灯光控制示意图
三、舞台灯光控制语句表
K14
K10
M
升级会员 