新编机器人与人工智能浅谈Word下载.docx
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1.在月球、火星及其他星球等非人居住条件下完成先去勘探；
2.在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用试验。
3.服务机器人
研制服务机器人用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者和被截肢者得生活条件。
服务机器人已经应用于下列几个方面：
（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人；
（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师；
（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术；
（4）家用机器人，机器人已经开始进入家庭和办公室，用于替代人类从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。
酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已经不再是一种幻想；
（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人；
（6）医疗手术机器人几年来有所突破。
4.军事机器人
军事机器人非为3大类：
（1）地面军用机器人
地面军用机器人分为两类一类是只能机器人，包括自主和半自主车辆；
另一类是遥控机器人，即各种用途的遥控无人驾驶车辆。
（2）海洋军用机器人
美国海军有一个独立的水下机器人分队，这支由精锐人员和水下机器人组成的分队可以再全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。
水下机器人在美国海军中的另一主要涌入是扫雷，MINS水下机器人系统，他可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的水雷。
法国军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。
（3）空间军用机器人
可以说无人机和其他空间机器人都可能成为空间军用机器人。
微型飞机用于填补军用微型和侦察机无法到达的盲区，为前线指挥员提供小范围内的具体敌情。
3、AI与机器人有关的研究领域（部分）
1.理解自然语言
自然语言处理是人工智能早期研究领域之一。
已经编写出能够从内部数据可问答用英语提出问题的程序，这些程序通过阅读文本材料和建立内部数据库，能够把句子从一种语言翻译为另一种语言梦之星用易于给出的指令和获取知识等。
人类一直希望研制出一些可以替代人类活动的机器人（如机器人炊事员），而使机器人能够理解自然语言是之中的关键所在，只要理解了自然语言，就可以根据这些语言执行一些具体的活动。
人工智能在语言翻译与语音理解程序方面已经取得的成就，发展为人类自然语言处理的新概念。
2.机器学习
学习能力无疑是人工智能研究领域上最突出最重要的一个方面。
人工这能在这方面的研究近年来取得了一些进展。
学习是人工智能主要标志和获得知识的基本手段。
机器学习是使计算机具有智能的根本途径。
真如相克所说：
“一台计算机若不能学习，就不能成为具有智能的。
”此外机器学习还有助于发现人类学习的机理和解释人要的奥秘。
所以这是一个始终得到重视，理论正在创立，方法日臻完善，但远未达到理想境地的研究领域。
显然，机器人领域智能化的提高必须在机器学习研究领域得到长足的发展的基础下才能完成。
机器学习的能力正是机器人最大的瓶颈，一些技术难关始终无法攻破，最难的领域往往是最有前景的领域。
3.人工神经网络
由于冯诺伊曼体系结构的局限性，数字计算机存在一些尚无法解决的问题。
人们一直在寻找新的信息处理机制，神经网络计算就是其中之一。
机器人除了上述的学习能力，神经网络对于他也是一个很大的瓶颈，怎样是高智能化的机器然想人一样去感知外界的各种信息始终是一个无法逾越的鸿沟。
人工神经网络研究已经证明，用神经网络处理直觉和形象思维信息具有比传统处理方式好得多的效果。
神经网络有着非常广阔的科学背景，是众多学科研究的综合成果。
神经生理学家、心理学家与计算机科学加的共同研究得出结论是：
人脑是一个功能强大、结构异常复杂的信息处理系统，其基础是神经元及其互联关系。
因此，对人脑神经元和人工神经网络的研究，可能创造新一代人工智能机器—神经计算机。
神经计算机的研究对于机器人更高智能化具有非常大的推动作用，但是
次领域机器学习一样，仍然需要一代一代人的不懈努力。
4.机器人学
在人工智能的众多研究领域中，已经将机器人学单独作为一个分支进行研究，其中包括对操作机器人装置程序的研究。
这个领域所研究的问题，从机器人手臂的最佳移动到实现机器人目标的动作序列的规划方法，无所不包。
机器人和机器人血的研究促进了许多人工智能思想的发展。
他所导致的一些技术可用来模拟世界的状态，用来描述从一种世界状态转变为另一种世界状态的过程。
它对于怎样产生动作序列的规划以及怎样监督这些规划的执行有了一种较好的理解。
复杂的机器人控制问题迫使我们发展一些方法，现在抽象和忽略细节的高层进行规划，然后再逐步在细节越来越重要的地层层层进行规划。
机器人已在各种工业、农业、商业、旅游业、空中和海洋以及国防领域获得越来越普遍的应用。
5.智能调度和智慧
确定最佳调度或组合问题是我们感兴趣的又一问题。
这对于提高机器人工作效率有很大的帮助。
在一些制造业机器人身上智能调度已经得到广泛应用，在一些探索机器人和军事机器人，智能调度就意味着机器人的生命。
他可以最高提高机器人的实用寿命和探索的准确性。
4、结束语
随着机器人在人类生活的出现，使得各行各业得到了飞速的发展，人
工智能相关理论起了非常关键的作用。
在不远的未来，相信具有人类特性的智能机器人不是幻想，同时更先进的各种领域机器人会被AI专家制造出来，但是这也带来了一系列社会问题，工厂的智能化必然会造成更多的员工下岗，军事机器人将可能将战争危害提高一个层次。
但是机器人的发展将对人类对太空探索起到决定性作用，只有更先进的探索机器人的产生，才能使人类对浩瀚的宇宙有更深的认识，甚至找到另外一个存在生命星球。
所有的之一切绝对离不开人工智能的研究。
5、参考文献
[1]作者姓名.于大方出版单位.青岛广播电视大学理工部论文名称.《浅谈人工智能及其应用领域》
[2]作者姓名.尹朝庆尹浩出版社.中国水利水电出版社书名.《人工智能与专家系统》
[3]作者姓名.洪炳熔出版社.计算机世界网（09年第27期）论文名称.《空间机器人研究及应用领域》
[4]作者姓名.NaviBrain翻译.金晶立出版社.科学出版社书名.《机器人集锦》
干部教育培训工作总结
[干部教育培训工作总结]年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。
现总结报告如下：
一、基本情况
全县共有干部**人，其中中共党员**人，大学本科以上学历**人，大专学历**人，中专学历**人，高中及以下学历**人。
**年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办各类培训**期，培训在职干部**人，占在职干部总数的**.*%，培训农村党员、干部**人，其中：
举办科级领导干部轮训班*期，培训**人；
举办科级领导干部“三个代表”重要思想专题学习班*期，培训**人；
举办科级以下公务员培训班*期，培训**人；
举办企业经营管理者培训班*期，培训**人；
举办专业技术人员培训班*期，培训**人；
举办非中共党员干部培训班*期，培训**人；
举办理论骨干培训班*期，培训**人；
举办妇女干部培训班*期，培训**人；
举办基层团干培训班*期，培训**人；
举办农村党支部书记、村主任培训班各*期，培训**人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。
另外，上派了*名县级领导干部、**名科级领导干部、*名中级以上职称的专业技术人员参加盛市委党校的培训，有**名县级领导参加了市委组织部、市委党校举办的“三个代表”重要思想轮训班，全面完成了上级的调学任务。
二、主要做法
（一）着力抓好集中正规化培训
1、加强领导，提高培训工作的计划性。
按照“党管人才”的原则，充分发挥牵头抓总作用，成立了县委干部培训教育工作领导小组，制定下发了《关于开展大规模培训干部工作的意见》和《**年度党员干部培训计划》，转发了市委办公室《关于印发〈吉安市干部“大教育、大培训”学分制实施办法〉的通知》。
并按照干部管理权限把各项培训任务逐一分解，落实责任，县、乡财政安排预算，确保了培训经费，切实提高了培训工作的计划性。
2、创新培训模式，调整办学思路。
按照“两扩一缩”的思路，创新培训模式。
“两扩”，一是扩大培训面，把以往培训科级领导干部为主扩大为培训科级及科级以下公务员和中级职称以上专业技术人员为主；
二是适当扩充办班时间，将以往每期培训班*天左右培训时间改为**—**天。
“一缩”，即缩小单个脱产班次的办班规模，由原来的每个班次**人左右，缩减为**—**人。
3、创新培训内容和方式。
按照“加强理论、严格管理、注重实效”的要求，既注重马克思主义传统经典理论学习，邓小平理论、“三个代表”重要思想的培训工作，又注重贴近学员的需求，把经济法、金融证券、创业教育、行政执法等作为重点课程，着重提高学员驾驭市场经济的能力。
同时，积极探索和创新培训方式方法，学习借鉴一些先进的教学方法和手段，不断提高培训的效果。
4、创新管理理念，加强培训制度建设，工作总结《干部教育培训工作总结》。
建立了督学、评学和考学制度，每期培训班均成立班委会，学员编成若干学习小组，全体学员编定座位，对号入座，每天安排一名教员值班，上课前点名，强化考勤制度。
学习班结束前统一进行理论考试，并评出优秀学员进行表彰。
（二）切实抓好干部在岗自学
组织了全县**名公务员参加更新知识第三、第四阶段的考试，并按照市委组织部的要求，组织了干部在岗自学教材《社会主义市场经济理论》和《英语**句》的征订工作。
为检验自学效果，对科级领导干部读书笔记进行了一次抽查，共抽查**名科级领导干部的读书笔记和联系实际撰写的学习“三个代表”重要思想心得体会文章，对抽查的读书笔记和心得体会文章，组织县委党校的教师进行了认真评阅，并在全县进行了通报。
（三）努力抓好干部的实践锻炼
1、以外出招商引资为契机，外派年轻干部到广东、上海、浙江等地招商，开阔眼界，增长见识。
全县**个招商组，共外派干部**余人。
同时，选派平都镇村*名农民到福建厦门种蔬菜、打工学习，选派严田镇土桥、楠桥、岩头等村的农民**名到湖南长沙市郊区打工学习花卉苗木、到福建省尤溪县食用菌研究所学习食用菌技术。
这些农民打工学习回来后，利用所学技术，发展相关产业，到目前为止，平都镇向阳村**户村民，户户都种植了蔬菜，仅此一项，户均增加纯收入**余元；
严田镇种植食用菌的有**户，种植花卉苗木的有**多户，楠桥村*户农民就种植花卉苗木**多亩，规模比较大，农民的收入得到明显提高。
2、结合县直单位包村挂村工作，挑选了**名县直单位的年轻干部，下派到边远山区乡镇、条件艰苦的行政村帮助工作一年，使他们经受锻炼和考验。
三、存在的问题和不足
我县干部教育培训工作虽然取得了一定的成绩，但也存在一些问题和不足：
一是少数单位和部分干部对干部教育培训工作缺乏正确的认识，参训和组织安排干部培训的积极性不高，存在应付的思想；
二是一些领导干部，特别是主要领导干部调学有一定的难度。
这些问题和不足，有待地我们在今后的工作中努力研究对策，切实加以解决。
四、**年干部教育培训的思路
**年，我县干部教育培训工作将进一步围绕中心，突出主题，创新观念，建立健全监督、约束和激励机制，努力争创新优势，形成新特色，全面推进干部教育培训工作的新发展。
1、继续抓好集中正规化培训。
以县委党校、县行政学校为主阵地，扎实开展干部教育培训工作。
县委党校（行政学校）计划全年举办主体培训班**期，培训干部**人，其中：
举办科级干部轮训班*期，培训**人；
纪检监察干部培训班*期，培训**人；
专业技术人员理论学习班*期，培训**人；
基层团干培训班*期，培训**人；
科级以下公务员培训班*期，培训**人；
科级后备干部培训班*期，培训**人；
统战理论培训班*期，培训**人；
农村党支部书记培训班*期，培训**人。
县人事劳动和社会保障局会同各单位对专业技术人员进行业务培训，培训人数要达到**人。
2、进一步强化干部的实践锻炼和在岗自学。
年内，拟选派**名左右年轻干部到经济发达地区跟班学习、挂职锻炼和谋职招商，选派**名左右科级后备干部到边远山区乡镇和县工业园区锻炼，使他们在实践中增长才干，提高综合素质。
干部在岗自学主要是学习《社会主义市场经济理论》、《英语**句》和计算机知识，并要组织考试，检验学习的效果。
同时，继续对科级领导干部的读书笔记进行一次以上抽查，并认真组织评阅，对调阅读书笔记的情况进行通报，奖励先进，鞭策后进。
并逐步扩大抽查面，机关一般干部的读书笔记也要抽查。
3、强化措施，着力解决调学难的问题。
今年将在调研的基础上，制定出台一个加强干部教育培训的管理办法，切实解决部分干部特别是主要领导和专业技术人员调学难的问题。
改进和完善乡镇执政方式与研究
[改进和完善乡镇执政方式与研究]“乡镇作为我国最基层的一级政权组织，作为党的路线方针政策在农村的贯彻执行者，在科学执政、民主执政、依法执政进程中，面临着如何改进和完善执政方式、增强调控能力这一重大课题，改进和完善乡镇执政方式与研究。
我部成立了专题调研组，对本课题进行了为期一个多月的调研，积极探索改进和完善乡镇执政方式、增强乡镇调控力的有效途径，形成本调研报告。
一、乡镇调控力现状
从狭义上理解，乡镇调控力是指乡镇对乡镇内部、部门站所、村级组织等所具备的一种调节、控制的权力、能力，表现为影响力、号召力和协调力。
从广义上理解，乡镇调控力还应包含乡镇对乡镇内部、部门站所、村级组织等所具备的服务能力，表现为亲和力、凝聚力和向心力。
（一）调控主体能力偏弱
乡镇党委政府作为调控主体，在现阶段其总体调控能力偏弱。
１、党政运行不规范。
一是党政不分。
乡镇党政联席会议代替党委会、乡镇长办公会议的现象比较普遍。
二是党政不和。
一些乡镇党委书记民主决策意识不强，习惯于搞“一言堂”；
一些乡镇长认为行政事务管理实行首长负责制，在某些重大政务决策上不接受党委意见。
２、干部队伍不适应。
一是个体工作能力缺乏。
农村工作中出现的新矛盾、新问题要求乡镇干部适时调整新思维、讲究新方法去解决。
二是整体工作效能不高。
三是部分干部干劲缺乏、作风不实。
（二）调控财力基础薄弱
必要的财力是乡镇调控力的重要保证。
就目前永嘉县而言，乡镇的财力基础相当薄弱。
一是乡镇财政可用资金严重不足。
山区乡镇财政基础十分薄弱，沿江乡镇虽然财源相对充足，但其可以调控支配的可用财力相当有限。
二是赤字和负债压力大。
截止２００４年底，仍有９个山区乡镇没有完全消除赤字和负债，占全县乡镇个数的２４％。
山区乡镇的消费性赤字和负债总计达７００余万元。
三是管理监督制约机制不完善。
乡镇内部财务管理制度存在许多漏洞。
（三）调控缺乏有效手段
从实际情况看，乡镇对内部、部门站所、村级组织实施有效调控力度较弱，调控效果和调控目标之间还有较大的差距。
一是对乡镇内部调控不力。
部分副职不服从正职的领导，部分一般干部不服从集体的领导，下属机构部门不能很好履行职责，人力资源得不到有效整合，工作效能低下。
二是对部门站所难以调控。
县级部门在乡镇站所各自为政，乡镇难以协调。
三是对村级组织调控过弱。
乡镇集体决策的落实在一些具体工作中操作难度增大，如计划生育工作、重点工程政策处理、村级选举特别是村委会选举工作等，工作总结《改进和完善乡镇执政方式与研究》。
二、对策与建议
按照十六大的要求，乡镇政府要逐步走向有限政府，从管理型政府转向服务型政府，强化公共管理和公共服务的职能。
改进和完善乡镇执政方式、增强乡镇调控力，应坚持“有所为、有所不为”的原则，着眼于规范乡镇公共管理职能、增强乡镇公共服务能力，明确乡镇职能，健全法规制度，完善运行机制，加强自身建设，实现“小政府，大社会、大服务、大保障“的目标。
（一）提高执政能力
１、优化班子结构，提高班子合力。
一是适当扩大交叉任职，减少领导职数。
二是合理搭配。
选用干部要注重知识的互补性、专业的配套性和性格的相容性。
２、明晰职责分工，规范议、决、行程序。
一是科学界定党政职责。
坚持和完善乡镇党代会常任制度，扩大党内民主，牢固树立乡镇党委的领导核心地位。
二是强化人大监督职能。
通过发挥人大对政府工作的监督，促进政府工作的规范运作，从而有效缓解党政不合形成的紧张压力。
三是进一步完善和落实乡镇党委政府议事规则。
３、加强干部队伍建设，提高干部整体素质能力。
一是强化教育培训。
二是强化监督管理。
三是健全完善干部激励机制。
（二）转变乡镇职能
１、明确乡镇职能设置原则。
一是实事求是的原则。
对于乡镇没有能力去行使的职能，应予剔除。
二是责权统一的原则。
要充分行使职能，必须拥有相应的事权和财权。
三是分类设置的原则。
２、确定乡镇职能内容。
根据上述原则，将乡镇职能确定为基本性职能和附加性职能两大类。
就永嘉县而言，山区乡镇应确保履行基本职能，工业发达乡镇、集镇、旅游资源相对丰富乡镇可视情况赋予附加性职能。
３、确保乡镇职能行使到位。
一是做到不“错位”。
要充分考虑乡镇的实际承受能力，切忌在工作落实中动辄使用“一票否决”。
要尊重乡镇的相对自主独立，调动乡镇工作的主动性和积极性，最终实现“务实、高效[]
”的目的。
二是做到不“缺位”。
彻底改革“唯上不唯下”的行政管理体制，做到既“唯上”，更要“唯下”。
（三）理顺条块关系
１、合理设置站所机构。
一是调整放权。
二是精简撤并。
三是有序分流。
２、强化乡镇对站所的监督管理。
一是建立党代表、人大代表定期评议工作制度。
二是建立人事任免征询制度。
３、健全完善乡镇与站所的沟通协调机制。
一是建立健全重大工作事项通报制度。
二是探索建立乡镇与站所的协调会议制度。
（四）改善乡村关系
１、坚持党对农村的领导，建立良性运行、充满活力的村级组织工作机制。
一是加强村党支部建设，提升党在农村的影响力、凝聚力和号召力。
二是支持、帮助村委会依法履行职责，切实提高村委会自我管理、自我教育、自我服务的能力。
三是进一步规范村级组织工作规则。
２、坚持领导与指导并举，构建协调有序、运行顺畅的乡村联动格局。
一是正确认识和把握领导与指导的联系和不同，统一思想，形成合力。
二是积极培育和发展农村专业经济合作组织和各种社会中介服务组织。
三是探索建立乡村应对突发事件、灾难性事件预警机制。
四是建立健全村干部激励机制。
五是建立健全联系群众，便民利民的长效服务机制。
３、结合实际，做好乡村撤并工作。
（五）健全财政体制
１、分类建立科学规范的财政利益分配模式，增加乡镇财政的可用财力。
２、建立有效的乡镇财政风险防范机制，确保乡镇财政的平稳运行。
３、改革乡镇财政机构，加强对乡镇财政的管理和监督。
《改进和完善乡镇执政方式与研究》
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高二班主任工作总结
[高二班主任工作总结]人担任1003班班主任已有半年，在这半年里，我全身心投入到工作中，总结起来，有得有失，高二班主任工作总结。
开学初，我作了一个题为《抓好德育，狠抓学习》的班主任工作计划，过去的一学期里，我班在学校领导的统一组织下，在任课教师的大力支持和配合下，各项工作顺利开展，学习、生活等方面都取得较突出的成绩。
现将本学期的工作总结如下：
一、加强对学生的思想政治工作，培养学生良好的道德品质，净化学生的心灵，努力培养高素质、高品格的合格人才。
为了配合学校团委和政教处的工作，我们班积极开展了许多有益于学生身心健康发展的活动。
例如，&
quot;
抛弃不良习惯，创造优良学风&
、&
寻找我身边的活雷锋&
青年学生应该怎样以实际行动热爱祖国&
青年学生应该树立远大的理想和抱负&
等。
同时，我也经常利用班会课对学生进行身心教育，帮助学生澄清思想上的模糊认识，提高学生的思想境界。
我还充分利用课余时间和有关学生促膝谈心，及时对学生进行针对性的教育。
开学至今，我不厌其烦地对学生进行思想政治、班规、校规、文明礼貌等方面教育，所以班上没有出现重大的违纪事故，并逐渐养成文明的好习惯，如迟到先在前门报告，经老师允许才进去。
二、加强班级管理，培养优秀的学风、班风，深入全面地了解学生，努力培养&
赤诚、严格、活跃、奋进&
的班集体。
制定了较细的班规，学生基本能遵守各方面的纪律，如食堂纪律、午睡纪律、课间纪律、集会纪律等。
高二年级是学生的世界观发展、变化的重要阶段，同时，面临着学业难度加深、同学竞争压力加大等实际问题，随着课时和知识复杂程度的加重，容易产生两极分化，有的学生甚至会感到迷惘，对前途失去信心。
因此，学生的思想工作显得更加复杂和重要。
在这个学期里，一方面，我主要加大了对学生自治自理能力培养的力度，通过各种方式，既注意指导学生进行自我教育，让学生在自我意识的基础上产生进取心，逐渐形成良好的思想行为品质；
又注意指导学生如何进行自我管理，培养他们多方面的能力，放手让他们自我设计、自我组织各种教育活动，在活动中把教育和娱乐融入一体，工作总结《高二班主任工作总结》。
还注意培养学生的自我服务的能力，让学生学会规划、料理、调控自己，使自己在集体中成为班集体的建设者，而不是&
包袱&
。
另一方面，我有效地利用好每天的班会时间开展一些专题性的活动，例如，学习经验交流会，意志教育，如何做时间的主人，习惯养成教育等，这些活动大大地促进良好的学风、班风的形
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