ADXL345.docx

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ADXL345

//***************************************

//GY-29ADXL345IIC测试程序

//使用单片机STC89C51

//晶振：

11.0592M

//显示：

LCD1602

//****************************************

#include

#include//Keillibrary

#include//Keillibrary

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineDataPortP0//LCD1602数据端口

sbitSCL=P1^0;//IIC时钟引脚定义

sbitSDA=P1^1;//IIC数据引脚定义

sbitLCM_RS=P2^0;//LCD1602命令端口

sbitLCM_RW=P2^1;//LCD1602命令端口

sbitLCM_EN=P2^2;//LCD1602命令端口

#defineSlaveAddress0xA6//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改

//ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedefunsignedcharBYTE;

typedefunsignedshortWORD;

BYTEBUF[8];//接收数据缓存区

ucharge,shi,bai,qian,wan;//显示变量

intdis_data;//变量

intdata_xyz[3];

voiddelay（unsignedintk）;

voidInitLcd（）;//初始化lcd1602

voidInit_ADXL345（void）;//初始化ADXL345

voidWriteDataLCM（uchardataW）;

voidWriteCommandLCM（ucharCMD,ucharAttribc）;

voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）;

voidconversion（uinttemp_data）;

voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）;//单个写入数据

ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）;//单个读取内部寄存器数据

voidMultiple_Read_ADXL345（）;//连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

voidDelay5us（）;

voidDelay5ms（）;

voidADXL345_Start（）;

voidADXL345_Stop（）;

voidADXL345_SendACK（bitack）;

bitADXL345_RecvACK（）;

voidADXL345_SendByte（BYTEdat）;

BYTEADXL345_RecvByte（）;

voidADXL345_ReadPage（）;

voidADXL345_WritePage（）;

//-----------------------------------

//*********************************************************

voidconversion（uinttemp_data）

{

wan=temp_data/10000+0x30;

temp_data=temp_data%10000;//取余运算

qian=temp_data/1000+0x30;

temp_data=temp_data%1000;//取余运算

bai=temp_data/100+0x30;

temp_data=temp_data%100;//取余运算

shi=temp_data/10+0x30;

temp_data=temp_data%10;//取余运算

ge=temp_data+0x30;

}

/*******************************/

voiddelay（unsignedintk）

{

unsignedinti,j;

for（i=0;i

{

for（j=0;j<121;j++）

{;}}

}

/*******************************/

voidWaitForEnable（void）

{

DataPort=0xff;

LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_（）;

LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;

while（DataPort&0x80）;

LCM_EN=0;

}

/*******************************/

voidWriteCommandLCM（ucharCMD,ucharAttribc）

{

if（Attribc）WaitForEnable（）;

LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_（）;

DataPort=CMD;_nop_（）;

LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;

}

/*******************************/

voidWriteDataLCM（uchardataW）

{

WaitForEnable（）;

LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_（）;

DataPort=dataW;_nop_（）;

LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;LCM_EN=0;

}

/***********************************/

voidInitLcd（）

{

WriteCommandLCM（0x38,1）;

WriteCommandLCM（0x08,1）;

WriteCommandLCM（0x01,1）;

WriteCommandLCM（0x06,1）;

WriteCommandLCM（0x0c,1）;

}

/***********************************/

voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）

{

Y&=1;

X&=15;

if（Y）X|=0x40;

X|=0x80;

WriteCommandLCM（X,0）;

WriteDataLCM（DData）;

}

/**************************************

延时5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

voidDelay5us（）

{

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

}

/**************************************

延时5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

voidDelay5ms（）

{

WORDn=560;

while（n--）;

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

voidADXL345_Start（）

{

SDA=1;//拉高数据线

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SDA=0;//产生下降沿

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

voidADXL345_Stop（）

{

SDA=0;//拉低数据线

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SDA=1;//产生上升沿

Delay5us（）;//延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:

ack（0:

ACK1:

NAK）

**************************************/

voidADXL345_SendACK（bitack）

{

SDA=ack;//写应答信号

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bitADXL345_RecvACK（）

{

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

CY=SDA;//读应答信号

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

returnCY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

voidADXL345_SendByte（BYTEdat）

{

BYTEi;

for（i=0;i<8;i++）//8位计数器

{

dat<<=1;//移出数据的最高位

SDA=CY;//送数据口

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

ADXL345_RecvACK（）;

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTEADXL345_RecvByte（）

{

BYTEi;

BYTEdat=0;

SDA=1;//使能内部上拉,准备读取数据,

for（i=0;i<8;i++）//8位计数器

{

dat<<=1;

SCL=1;//拉高时钟线

Delay5us（）;//延时

dat|=SDA;//读数据

SCL=0;//拉低时钟线

Delay5us（）;//延时

}

returndat;

}

//******单字节写入*******************************************

voidSingle_Write_ADXL345（ucharREG_Address,ucharREG_data）

{

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte（REG_Address）;//内部寄存器地址，请参考中文pdf22页

ADXL345_SendByte（REG_data）;//内部寄存器数据，请参考中文pdf22页

ADXL345_Stop（）;//发送停止信号

}

//********单字节读取*****************************************

ucharSingle_Read_ADXL345（ucharREG_Address）

{ucharREG_data;

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte（REG_Address）;//发送存储单元地址，从0开始

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

REG_data=ADXL345_RecvByte（）;//读出寄存器数据

ADXL345_SendACK

（1）;

ADXL345_Stop（）;//停止信号

returnREG_data;

}

//*********************************************************

//

//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37

//

//*********************************************************

voidMultiple_read_ADXL345（void）

{uchari;

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress）;//发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte（0x32）;//发送存储单元地址，从0x32开始

ADXL345_Start（）;//起始信号

ADXL345_SendByte（SlaveAddress+1）;//发送设备地址+读信号

for（i=0;i<6;i++）//连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i]=ADXL345_RecvByte（）;//BUF[0]存储0x32地址中的数据

if（i==5）

{

ADXL345_SendACK

（1）;//最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

ADXL345_SendACK（0）;//回应ACK

}

}

ADXL345_Stop（）;//停止信号

Delay5ms（）;

}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************

voidInit_ADXL345（）

{

Single_Write_ADXL345（0x31,0x0B）;//测量范围,正负16g，13位模式

Single_Write_ADXL345（0x2C,0x08）;//速率设定为12.5参考pdf13页

Single_Write_ADXL345（0x2D,0x08）;//选择电源模式参考pdf24页

Single_Write_ADXL345（0x2E,0x80）;//使能DATA_READY中断

Single_Write_ADXL345（0x1E,0x00）;//X偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_ADXL345（0x1F,0x00）;//Y偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_ADXL345（0x20,0x05）;//Z偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

//***********************************************************************

//显示x轴

voiddisplay_x（）

{floattemp;

dis_data=（BUF[1]<<8）+BUF[0];//合成数据

if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（2,0,'-'）;//显示正负符号位

}

elseDisplayOneChar（2,0,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion（temp）;//转换出显示需要的数据

DisplayOneChar（0,0,'X'）;//第0行，第0列显示X

DisplayOneChar（1,0,':

'）;

DisplayOneChar（3,0,qian）;

DisplayOneChar（4,0,'.'）;

DisplayOneChar（5,0,bai）;

DisplayOneChar（6,0,shi）;

DisplayOneChar（7,0,'g'）;

}

//***********************************************************************

//显示y轴

voiddisplay_y（）

{floattemp;

dis_data=（BUF[3]<<8）+BUF[2];//合成数据

if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（2,1,'-'）;//显示正负符号位

}

elseDisplayOneChar（2,1,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion（temp）;//转换出显示需要的数据

DisplayOneChar（0,1,'Y'）;//第1行，第0列显示y

DisplayOneChar（1,1,':

'）;

DisplayOneChar（3,1,qian）;

DisplayOneChar（4,1,'.'）;

DisplayOneChar（5,1,bai）;

DisplayOneChar（6,1,shi）;

DisplayOneChar（7,1,'g'）;

}

//***********************************************************************

//显示z轴

voiddisplay_z（）

{floattemp;

dis_data=（BUF[5]<<8）+BUF[4];//合成数据

if（dis_data<0）{

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar（10,1,'-'）;//显示负符号位

}

elseDisplayOneChar（10,1,''）;//显示空格

temp=（float）dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion（temp）;//转换出显示需要的数据

/*

DisplayOneChar（10,0,'Z'）;//第0行，第10列显示Z

DisplayOneChar（11,0,':

'）;

DisplayOneChar（11,1,qian）;

DisplayOneChar（12,1,'.'）;

DisplayOneChar（13,1,bai）;

DisplayOneChar（14,1,shi）;

DisplayOneChar（15,1,'g'）;

*/

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************

voidmain（）

{

uchardevid;

floatRoll,Pitch,Q,T,K;

delay（500）;//上电延时

InitLcd（）;//液晶初始化ADXL345

Init_ADXL345（）;//初始化ADXL345

devid=Single_Read_ADXL345（0X00）;//读出的数据为0XE5,表示正确

while

（1）//循环

{

Init_ADXL345（）;//初始化ADXL345

Multiple_Read_ADXL345（）;//连续读出数据，存储在BUF中

data_xyz[0]=（BUF[1]<<8）+BUF[0];//合成数据

data_xyz[1]=（BUF[3]<<8）+BUF[2];//合成数据

data_xyz[2]=（BUF[5]<<8）+BUF[4];//合成数据

//分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的

Q=（float）data_xyz[0]*3.9;

T=（float）data_xyz[1]*3.9;

K=（float）data_xyz[2]*3.9;

Q=-Q;

Roll=（float）（（（atan2（K,Q）*180）/3.14159265）+180）;//X轴角度值

Pitch=（float）（（（atan2（K,T）*180）/3.14159265）+180）;//Y轴角度值

conversion（Roll）;//转换出显示需要的数据X轴，或者Y轴

DisplayOneChar（9,1,'A'）;

DisplayOneChar（10,1,':

'）;

DisplayOneChar（11,1,bai）;

DisplayOneChar（12,1,shi）;

DisplayOneChar（13,1,ge）;

delay（200）;//延时

}

}