SNRMCK焊接专机CSW150型空调压缩机环缝焊接机使用说明书.docx
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SNRMCK焊接专机CSW150型空调压缩机环缝焊接机使用说明书
SNRMCK焊接专机
CWS系列双枪环缝自动焊接专机
※设备用途
CWS系列双枪环缝自动焊接专机主要应用于空调、冰箱压缩机和园筒型钢瓶封头及筒体间二氧化碳气体保护焊、氩弧焊、等离子焊的自动焊接。
※主要特点
ØCWS系列双枪环缝自动焊专机采用模块化设计，整机布局合理、结构紧凑、功能齐全、操作方便、稳定及可靠性好、生产效益高。
Ø以进口可编程控制器为核心组成自动焊接控制系统，自动进出料，自动装夹工件，自动对中，保证焊接质量，特别适合批量生产和流水线作业。
Ø控制面板采用人机界面，彩色汉字显示终端，参数预置。
分设手动、自动模式，可正、反向旋转，可双枪或单枪操作。
Ø焊接速度无级调节，焊缝搭接量预先设置，焊枪位置及角度可自由调整，满足焊接工艺要求。
Ø进出料系统调整灵活，准确到位，夹具可根据一定范围的工件大小互换，方便焊接不同规格的产品。
Ø配备冷却水循环系统，保证长时间焊接焊枪不易发热。
配备专用气阀，装夹力度随意调整。
Ø选用进口气体配比器，采用混合气体保护。
焊缝成型优良，无气孔、夹渣、裂纹等缺陷。
※设备构成
ØCWS系列双枪环缝自动焊专机主要由：
焊接电源、送丝机构、控制系统、操作面板、主传动箱、从动箱、进出料机构、冷却系统、配气机构、焊枪调节机构、机架、排气及照明等组成。
※主要技术参数
Ø机械部分
主设备尺寸：
2900*1700*2100（长宽高mm）
主动箱行程：
100mm
从动箱行程：
100mm
进出料架升程：
75mm
进出料架行程：
300mm
取料器行程：
600mm
焊枪进退行程：
100mm
Ø工艺参数
主轴转速范围：
0.5-10RPM按工艺要求设置
焊接搭角范围:
0-300按工艺要求设置
工件长度最大L=580mm根据工件长度调整机头位置
工件直径最大=ф210调整料架顶起气缸行程
焊接电流最大500A按工艺要求设置
焊接电压最大40V按工艺要求设置
压缩空气0.5-0.7Mpa
保护气流量CO2、Ar配比按工艺要求设置
i序言
CWS系列环缝焊接机采用模块式设计，可以焊接多种形式的环形焊零件，本机为CWS—150为该系列环缝焊接机品种之一，该机为双枪全自动焊，每次可同步焊接两道焊缝，更换不同夹头，可以焊接不同规格焊件。
本机专门为珠海凌达压缩机有限公司设计制造。
本说明书仅供该机使用。
ii、安全事项
1）操作本机前，必需穿戴合格的防护用具，所有保护用具必需绝缘耐压2KV。
2）本设备属于自动焊接设备，绝对不可以同时接触有电电源设备的两极，否则将会触电。
3）定期检查设备接地是否良好。
4）焊接时开启抽风机，将有害气体及时抽走。
5）设备工作时不可将手接触焊件，以免发生意外。
6）气瓶与用气安全，气瓶要经过安全部门检验。
7）操作前要清理现场。
8）焊接时尽量选择飞溅小的参数焊接。
一、设备描述
以下主要描述专机部分,焊接电源部分事项请参阅配套说明书（附第8项）
1.设备的工作原理
此设备用于同时焊接已装配好的空调压缩机壳体（或相似产品）两端盖两条角焊缝，设备主要由主从动箱、工件进出料机构、焊接系统几部分组成。
预先将待焊工件放到待料架上，设备得到信号，进料系统自动将工件送到焊接位，主从动箱进位，夹劲工件，料架落下，焊枪进入焊接位并开始焊接工件，焊接完毕，进出料架装入新的待焊工件，同时以焊好工件被同步送出。
2.设备工作环境
该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及及它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
3.设备的供电供气
设备总容量78KVA
控制器电源电压AC220V50HZ1Phase10%
焊接电源输入电压AC380V50HZ3Phase10%
配电箱容量100A以上空气开关
输入控制器电缆2mm2以上
输入焊接电源电缆10mm2以上
输出电缆70mm2以上
压缩空气:
0.5～0.7Mpa
4.电控部件用电
A）驱动电机GH-22-200-50-5（1:
50）AC220V50HZ3Phase
变频器SV0041LG5-1AC220V50HZ1Phase
B）控制器FX2n—64MRAC220V50HZ1Phase
C）电磁阀DC24V
D）限位开关DC24V
E）焊接设备MILLERDELTA-WELD602AC380V50HZ3Phase
5.设置参数:
Ø主轴转速范围:
0.5~10RPM按工艺要求设置
Ø焊接搭角范围:
0~30°按工艺要求设置
Ø工件长度最大L=580mm根据工件长度调整机头位置
Ø工件直径最大=￠210调整料架顶起气缸行程
Ø焊接电流最大500A按工艺要求设置
Ø焊接电压最大40V按工艺要求设置
Ø压缩空气0.5～0.7Mpa
Ø保护气流量CO2、Ar配比按工艺要求设置
6.规格参数：
Ø设备尺寸：
2900x1700x2100（长宽高mm）
Ø主动箱行程：
100mm
Ø从动箱行程：
100mm
Ø进出料架升程：
75mm
Ø进出料架行程：
300mm
Ø取料器行程：
600mm
Ø焊枪进退行程:
100mm
二、设备的操作
以下主要描述专机部分操作，焊接电源部分操作请参阅配套说明书（附第8项）
1.操作前的准备工作
1）接通电源（包括专机电控箱电源和电焊机电源）
2）接通压缩空气
3）接通保护气
4）确保进出料架上无异物
5）各部件均在起始位
6）夹具与待焊工件匹配
7）所有限位开关均正常工作
8）所有焊接参数调整完毕
2.控制箱面板按钮
1）主电源开关:
“ON”接通主电源、“OFF”断开主电源
2）通电按钮：
接通变频器、焊枪控制电源。
3）电源指示灯：
“灯亮”表示电源接通可以工作。
4）急停开关：
紧急情况时使用，切断变频器电源及焊接电源信号。
3.控制面板设置
1）参数设置:
用于设置机器的动作参数
参数设置单独在一集成面板上，按键F1、F2、F3、F4功能键用于设置参数，F5、F6用于切换设置功能。
按F5或F6切换界面至操作选择界面，按指示可选择自动、手动、调试三种工作模式。
a）自动工作模式
设备处于自动状态，此时在面板上可以调节转速，其它动作完全由电脑程序控制。
b）手动工作模式
设备处于手动工作模式，配合面板上调节转速、单步、手动旋转按钮进行手动工作.其它动作顺序由电脑程序控制。
c）调试工作模式
设备处于调试工作模式,设备的每个动作或模式都可通过手动控制实现,此模式主要用于设备调试.具体内容包括:
Ø主轴旋向:
正/反
Ø焊接选择:
有/无
Ø主动箱:
进/退
Ø从动箱:
进/退
Ø焊枪选择:
1#/2#
Ø焊枪进退:
1#焊枪:
升/降
2#焊枪:
升/降
Ø托板:
升/降
Ø托板:
进/退
Ø出料架进/退
2）转速显示:
显示主轴的转速
3）转速调节:
调节主轴的转速
4）手动旋转:
手动工作模式,旋转主轴.
5）单步:
手动工作模式时用于单步动作调试机器.
6）焊接指示:
参数设置选择”焊接有”时灯亮,选择”焊接无”时灯熄.
7）自动指示:
参数设置选择”自动”时灯亮,选择”手动”时灯熄.
8）启动:
开始工作
9）停止:
停止工作
4.操作方法
1）设置自动状态（进出料架上为空）
（人工）将工件1正确置于待料支架1上----按下“启动”按钮---待料支架上接近开关得到信号----托料架上升，托起工件----托料架前进将工件送入待焊位置----主从动箱带动夹头夹紧工件----焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将工件2正确置于待料支架1上）---主轴旋转---开始焊接、达到规定角度后焊接停止------主轴停转、焊枪退回--托料架升起同时托起工件1、2---主从动箱带动夹头退开---托料架升起前进将工件2送入焊接位、工件送入待料支架2处----主从动箱带动夹头夹紧工件2----焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将工件3正确置于待料支架1上）---主轴旋转---开始焊接、达到规定角度后焊接停止---主轴停转、焊枪退回---托料架升起前进将工件3送入焊接位、工件2送入待料支架2处，将工件1送入出料架上-----主从动箱带动夹头夹紧工件2----焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将下一个工件置于待料支架1上）--工件1送到出料架上由气缸送至出料位（人工）将工件1取走---重复上述步骤连续进行焊接工件----按下“停止”按钮，设备停止。
2）设置手动状态（进出料架上为空）
每按一次“单步”执行一步动作，动作顺序与自动状态工序基本相同。
3）设置调试状态
设备处于调试工作模式,设备的每个动作或模式都可通过手动控制实现,此模式主要用于设备调试.调整内容包括:
主轴旋向:
焊接选择:
主动箱:
从动箱:
焊枪选择:
焊枪进退:
托板:
托板:
出料架
转速调节:
5.设备的保养
为保证安全使用设备，希望做到定期对设备进行保养和检修。
检查设备内部及外部接线端子时，请一定先关闭电源。
1）日常注意事项
●有无异常振动、声音、气味。
●电缆连接处有无异常发热，特别是焊机（+）极线与主机接线柱有无松动。
●各控制线连接处有无松动或断线。
●气路连接接头有无漏气。
●各需采用润滑油润滑的导向滑动零部件要求定期加润滑油。
●排空汽水分离器
2）每月的检查项目
●齿轮轴承以及没有表面处理的配合面等需采用润滑脂润滑零件要求定期加润滑油（脂）。
●检查炭刷的磨损情况。
●检查轴承工况。
●焊接电源按其《使用说明书》中“保养、检修”处理。
6.设备故障处理
1）按下“通电”开关，无电源指示，检查保险丝。
2）按下“启动”按钮,设备不动作,
a）检查压缩空气是否接通.
b）检查电磁阀是否得电
c）检查接近开关是否工作
3）主轴不旋转
a）检查通电开关是否按下
b）主从动箱定位开关是否到位
c）门安全开关是否到位
d）出料架是否回位
e）焊枪是否落下
4）焊接起弧不良后不起弧
a）检查接地线连接是否良好
b）焊机是否正常
c）设置面板参数是否设置“焊接有”状态
三、设备（PLC）程序
以下程序供珠海凌达压缩机有限公司CWS-150焊接机使用
四、随机图纸
1.前夹头图纸LDA-02-09
2.后夹头图纸LDA-03-09
3.前法兰图纸LDA-02-08
4.后法兰图纸LDA-03-08
5.基础尺寸图LDA-09
6.气动原理图LDA-10
7.电控原理图
五、配件明细
序号
型号
零件名称
数量
备注
电控系统
D1
交流电机200WI=50AC220V
1
台湾联成
D2
变频器AC220V50HZ1Phas
1
韩国LG
D3
PlC控制器
1
三菱
D4
显示终端
1
三菱
轴承传动件
J1
直线导杆
4
台湾龙浮
J2
、、
4
、、
J3
、、
4
、、
J4
SC30UU
直线轴承
4
、、
J5
SC16UU
、、
4
、、
J6
SDMF25
、、
4
J7
UCF204
轴承
4
J8
304-2Z
轴承
2
J9
齿轮M=1.5Z=32
1
J10
齿轮M=1.5Z=96
1
气动件
Q1
BFC3000-A
二联式气源处理组合
1
Q2
气缸
1
带磁性开关
Q3
气缸
1
主动箱进退
Q4
气缸
1
从动箱进退
Q5
气缸
1
托板进退
Q6
气缸
1
托板升降
Q7
气缸
2
焊枪升降
Q8
无杆气缸
1
出料架进退
Q9
二位五通电磁阀
2
主从动箱进退
Q10
二位三通电磁阀
7
Q11
单向节流阀
4
Q12
节流阀
18
六、随机资料
1.电焊机资料
2.变频器说明书
3.PLC说明书
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