上海迈宏电控系统操作说明书HCK和SCK中文版.docx
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上海迈宏电控系统操作说明书HCK和SCK中文版
系
统
操
作
说
明
书
Ver3.0871
上海迈宏电子科技有限公司
目录
第一章绪论1
第二章开关电源2
第三章系统操作5
第一节档案管理6
第二节程式编辑9
第三节花样编辑19
第四节功能测试27
第五节系统运行32
第六节格式转换37
第四章系统重要参数修改38
第一节系统工作设定39
第二节度目零位补正40
第三节摇床41
第四节系统参数43
第五章系统升级48
附录49
伺服参数参考表49
常见故障分析50
第一章绪论
公司以一流的工业控制技术、领先的工业设计理念和严谨的质量管理体系，为各类纺织机械设备企业研发和生产高端电脑控制系统。
在嵌入式系统构架设计、硬件设计、软件设计等领域具有核心技术优势，所有产品均获得独立知识产权，研发水平处于国内领先地位并与国际接轨。
软件方面：
采用先进的ARM技术和CPLD技术控制，具有可靠的稳定性和很强的实时性；大规模的模块化和很强的兼容性以方便系统维护；简单的人机对话界面和高集成度的网络化设置以便用户操控。
硬件方面：
采用超大规模集成电路以保证系统的稳定性和可靠性；超高速的DSP处理器以方便处理各种数字信号和模拟信号；采用多种处理器体系和控制方式使软件、硬件紧密的结合在一起。
产品简介：
现有MHD单系统、MH双系统、MHDQ带起底板单系统、MHQ带起底板双系统、SMHD双机头系统和SMH双机头系统等多种系统以供用户选择。
第二章开关电源
1.打开电源
A将机箱下方的旋钮开关向右拨动90°（打开主电源和工控机电源）。
B按下机箱上方的绿色按钮，系统自动进入操作界面（开启控制电源）。
2.关闭电源
A按下机箱上方的红色按钮。
B将机箱下方的旋钮开关复位。
注：
关闭控制电源或总电源都需十秒以上的复位等待时间。
第三章系统操作
电源开启后，系统显示如图1–1所示菜单。
此菜单为控制系统主菜单，也为最高级菜单。
从此菜单可依次进入下一级菜单。
第一节档案管理
按F1档案管理，进入文件操作菜单，如图1–1–1所示。
按F1文件加载，进入文件加载菜单，如图1–1–2所示。
按F2从磁盘加载并拷贝文件，进入如图1–1–3所示菜单。
再按Enter键，读取磁盘或者U盘资料。
读取后资料已经存储到硬盘，以后若需加载该文件资料，可直接在硬盘上读取。
具体操作如下：
进入图1–1–2，点击F1从硬盘加载，即可进入硬盘区加载相关文件。
如图1–1–4所示，将光标移动至所需文件处，按Enter键，将光标所在处的文件单独加载；按F5将文件名相同的资料全部加载。
加载完成后，按Esc键返回上一菜单，直至退回主菜单。
注：
文件拷贝、文件更名、文件删除的操作和文件加载的使用方法类似，只需照界面的提示操作即可。
第二节程式编辑
按F2键进入主程式编辑菜单，如图2–1所示。
页数：
“1／1128”表示此衣片机头要走1128行即564转，其中的1则表示您现在看到的是主程式的第一页，也就是机头要走的第一行，其页面上的所有参数也就是第一行所需要的参数。
主程式上面的箭头则表示在此行机头的实际运行方向。
例如此行是表示机头向右运行。
档名：
即所读取的文件名。
前、后：
“前”表示前床，“后”表示后床。
纱嘴：
纱嘴所对应的位置可填入“1～8”的数字，代表此行所用到的纱嘴号。
花板：
花板位置需填入相应的花板行数，表示此程式行现在执行的是花板的哪一行。
主程式框下面的度目、速度、拉布、回转距、展开、沉降片、纱嘴组、度目补正后面的参数则表示此项在此行中的段数。
例如：
“度目1、速度3、拉布1、度目补正2”则表示在此行中用到第一段度目和拉布参数、第二段度目补正参数以及第三段的速度参数。
结束：
为“0”表示主程式在此页没有结束，为“1”则表示主程式在此页结束。
摇床：
摇床在零位则显示“R0”。
例如：
摇床显示“L2”则表示摇床左摇2颗针。
H、A：
为针位，所对应的指令命令按F1即可选择，并需在相应位置填入色码，色码区间为“0～F”。
移动光标至A或H位，点击F1进入指令集，如图2–1–1所示，图中分绿色和灰色两种指令，绿色指令为常用开放指令，灰色指令为冷僻指令，暂不能使用。
选择指令只需选择相应的指令代号即可。
例如，要选择翻针指令，只需输入“2”按Enter键即可。
按F2进入度目值设定菜单，如图2–2所示。
度目值即纱线成圈孔径，度目值越大，孔径越大；度目值越小，孔径越小。
在全口位置填入数值，机头前后系统和运行的两个方向度目值均以全口值为当前参数，其它口的数值无效。
当全口数值为零时，机头左右两个方向填入的数值方能生效。
按“＋”，“－”可同时增减前后四口的度目值。
按F3可查看使用的度目段数，以方便修改参数。
按F3进入运行参数修改界面，如图2–3所示。
纱结低速：
为“0”时未开放，填入“20～80”的数值时打开。
主速度：
即主马达转速；可填入“20～104”之间的数字，数值越大，速度越快。
启动低速：
即系统重新启动和主马达低速运行时的速度。
可填入“20～80”之间的数字。
主拉布：
即主拉布马达运行速度。
可填入“-6～99”之间的数字，数值越大，速度越快。
负数为倒转的速度值。
副拉布：
即副拉布马达运行速度。
可填入“-6～99”之间的数字，数值越大，速度越快。
负数为倒转的速度值。
副拉布开关：
控制副拉布开合大小。
可填入“0～99”之间的数字，数值越大，副拉布密合的程度越高。
注：
以上度目、速度参数共有32段，按F4可查看使用的速度段数、按F5查看使用的拉布段数，以方便使用者及时修改参数。
按F4进入花样展开界面，如图2–4所示。
F2顺读：
从左往右按顺序加工。
例如图2–4所示，“顺读：
针板起点1，针板终点100，花样起点1，花样终点100”则表示此花样宽度为100颗针，您将从针板的第1颗针开始织编织，到第100颗针结束编织。
F3续片：
在间隔至少30颗针的距离外，加工和顺读相同的样片。
例如：
“续片针板起点231，针板终点330，花样宽度保持和顺度一样”则表明现在我们要一次编织两片完全相同的样片，这两个样片之间相隔30颗针。
单系统可最多一次同时编织6片样片，双系统可一次性编织8片样片，使用者可根据自己的实际要求自行设计编织的片数。
如图2–4–1所示。
F4续片编织设定：
设定在同时编织多片相同样片时所用到的纱嘴和针板宽度。
这些纱嘴不可以重复使用，但可以用相同的纱嘴号码。
例如：
假设我们在编织第一片样片时用到的纱嘴是左边3号和5号，如果再续一片，那么第二片可以用除了左边3号和5号的任何一把纱嘴，例如右边的3号和5号等；现在我们要续两片以上，那么除了第二片不能用3号和5号外，后边每片的纱嘴可以用不包含左边3号和5号的任何一把，比如右边的3号和5号等。
如图2–4–1所示。
注：
若续片时只编织两片样片，其中有一片编织出错，可以将其屏蔽，Alt+F5屏蔽左边样片，Alt+F8屏蔽右边样片。
F5行删除：
若需取消续片，只需将光标移至续片行，按F5即可删除续片行。
注：
系统有自动检测功能，设置时针板宽度必须等于或者小于花样宽度，否则，在退出界面时系统将自动检测并报警，提示您针板宽度大于花样宽度，需修改。
按F5进入纱嘴停放位置调整界面,如图2–5所示。
以下提供大家常见的几种针型的回转距以供参考：
回转距：
即机头编织时走出编织区域的回转距离，以1颗针为单位计算。
数值范围从“3～90”,回转距有4段可供选择
纱嘴停放点：
纱嘴走出编织区域的距离，一般设置每一把纱嘴的停放点各不一样，以避免纱嘴聚集在一处相互碰撞。
数值越大，距离越远；数值越小，距离越近。
纱嘴停放点可整体修改（即全口）也可局部修改（即左右进出）。
只有在全口为“0”的情况下，局部修改的数据才能生效。
数值范围“0～90”之间。
纱嘴停放位置调整有8段可供选择，使用者可按PgUp和PgDn键任意切换。
按F3可查看所使用的纱嘴号和纱嘴方向，以方便使用者选择纱嘴。
注：
本系统纱嘴前置量即纱嘴入的数值，纱嘴停放点即为纱嘴出的数值，使用者可根据需要自行设置，系统默认设置为“3”。
按F6进入节约界面，如图2–6所示。
节约始行：
开始节约的行数。
开始行：
节约的开始行。
结束行：
节约的结束行。
次数：
一个节约的重复数值。
例如：
如“节约始行为3，开始行为1，结束行为2，次数为7”则表示机器运行到第三行的时候，开始节约，继续运行程式的第一行和第二行，在这两行之间重复运行七次。
节约之前运行的第一、第二行不包括在七次之内。
F5行清除：
即需要删除此行节约时，将光标移至此行，按F5即可删除此行。
按F7调出拷贝功能，如图2–7所示。
拷贝起始页：
即从此页开始拷贝。
拷贝结束页：
即拷贝到此页为止。
粘贴起始点：
即把拷贝的部分从此页开始粘贴。
例如：
“拷贝起始页为1，拷贝结束页为2”按照系统提示点击F7，系统将自动跳出一闪动条，提示您输入粘贴起始点，如图2–7–1所示，假设我们设置粘贴起始点为4，则表示我们把拷贝的1、2页将粘贴到第4、5页上。
点击Enter键即可执行。
按Ctrl+F6插页、Ctrl+F7删页、Ctrl+F1跳转，如图2–8所示。
Ctrl+F6插页：
如当前为程式共20页，在第20页执行插页指令，程式第20页即为新增加的空白页，原第20页递增变成第21页，原第20页以后的其余程式页码依次加一。
Ctrl+F7删页：
删除当前页，原删除页以后的程式页码自动依次减一。
Ctrl+F1跳转：
程式跳到指定页。
例如：
假设当前页为第20页，按F8之后，程式的第20页变为新插的空白页，原来的第20页则变为现在的第21页；假设当前页为21页，按F9删页之后，当前的页码没有变，而主程式总页数减少一页，当前看到的页面将是未删除前的第22页的页面；要看主程式第1128页，只需按F10，在提示对话框中输入1128，再按Enter键，主程式自动可跳转到第1128页。
按Ctrl+F4更换纱嘴，如图2–9所示。
更换开始页：
即要更换的第一页。
更换结束页：
即要更换的最后一页。
依照系统提示按F3即可跳到图2–9–1，使用者可看到有两组不同颜色的纱嘴各8个，白色的数字表示花样中原纱嘴的号码，绿色则表示需要更换的新纱嘴号码，直接更换即可
例如：
现有一花版共1128页，假设我们要把花版中的1号纱嘴换为3号纱嘴，按Ctrl+F4开始更换纱嘴，更换开始页设置为“1”，更换结束页设置为“1128”，按照系统提示按F3即可跳到图2–9–1，然后将白色数字1后面所对应的绿色数字改为3，按Enter即可更换成功。
注：
纱嘴停放，压脚，引塔夏，纱嘴组不需设定。
本系统具有自动检测功能，如果使用者在使用过程中由于疏忽而导致程式文件出错，在退出主程式界面时系统将会提示您“哪一页的哪一行由于什么问题而出错，请修改”，如果不修改，机器将不能运行，直到修改正确为止，这也是此系统智能化的优点所在。
第三节花样编辑
按F5进入花样编辑界面，如图3–1所示。
F1跳转：
移动光标到指定的位置查看花样，如图3–2所示。
F2删行：
将花样图中光标所在的行删除，如图3–3、3–4所示。
F4拷贝：
拷贝需复制花板图形大小和数量，如图3–5、3–6所示。
F5粘帖：
将拷贝的图型粘贴至指定位置（光标所在处的位置），如图3–7所示。
F6缩小：
将花样图形按一定比例变小，如图3–8所示。
F7放大：
将花样图形按一定比例放大，如图3–9所示。
F8插行：
在光标所在行的下方增加一空白行。
如图3–10、3–11所示。
Ctrl+F1换色：
更换花样图的色码，如图3–12、3–13、3–14所示
PgUp：
向上翻页
PgDn：
向下翻页
按Ctrl+F2修改花样高度和宽度，如图3–15所示。
在光标所在位置可直接修改花样的高度和宽度。
第四节功能测试
按F6进入系统测试菜单，如图4–1所示。
F1纱嘴测试：
测试机头上所有纱嘴电磁铁的动作是否正常。
如图4–2所示。
F2三角测试：
测试山板上所有三角电磁铁的动作是否正常。
如图4–3所示。
F3选针器测试：
测试机头上所有选针电磁铁的动作是否正常。
如图4–4所示。
F4机头电机：
即测试机头上所有度目电机、信克电机的动作是否正常。
如图4–5所示。
F5主马达测试：
测试机头电机动作是否正常，包括机头伺服驱动器、左右限位、数针传感器、机头零位传感器是否都能正常工作。
此界面也是设置读针的唯一界面，以确定针板宽度和机头运动时的位置。
如图4–6所示。
例如：
现以12针52英寸的针板为例，假设我们要设置读针，先将机头的右侧对准针板左边的第一颗针，按Ctrl+A键，输入密码即可成功设置起始读针值，然后将机头推到针板右侧的最后一颗针，使机头的右侧对准最后一颗针的最末端，按Ctrl+C键，按照系统提示输入密码，即可成功设置读针结束值，此时系统读针设置成功，推动机头可看到数针传感器上的数字有所变化，机头向左走时数字依次减小，向右移动时数字依次增大，从针板第一颗针起读针，到最后一颗针结束读针，读针数为624，则证明读针设置成功。
F6摇床测试：
测试摇床电机的动作是否正确，包括摇床感应器是否能正常检测到信号。
如图4–7所示。
F7力矩马达：
测试低位罗拉（主拉布、副拉布、开合、挡抓）、高位罗拉、左右送纱器电机是否正常工作。
如图4–8所示。
F8信号检测：
测试所有机头、机架上各类报警是否都正常，如图4–9所示。
机台上的各类报警都在此界面显示，报警时字体发亮，解除报警后字体自动恢复白色。
左、右换向：
机头在左边、右边位置改变运行方向。
振荡：
针床与机头底板碰撞或摩擦引起的震动，震荡感应器将检测到震荡信号并在界面显示震荡报警，按照界面上的提示按Alt+A键即可解除报警。
机头左、右限位：
机头到达左边、右边的极限位置。
机头零位：
机头在相对坐标原点的位置。
主拉布：
检测主拉布开关的开与合。
前、后探针：
前床、后床的浮布检测。
左、右断纱：
检测机床左、右送纱是否正常。
卷布：
检测衣片是否倒卷。
天线：
检测天线台是否断纱。
挡爪、三色指示灯、蜂鸣器可直接通过ENTER键检测是否正常。
第五节系统运行
按F4进入如图5–1所示系统运行菜单。
按F1键系统调零。
调零后，界面转为图5–3所示界面，如无报警，可启动机器。
本电控系统具有运行中修改参数功能，比如速度、拉力、纱结低速、度目参数、纱嘴停放点、机头回转距等参数均可在运行中修改，无需退出运行菜单。
如果要查看花版文件、主程式文件、花版所用纱嘴的个数、度目的段数、速度段数等，需停机查看。
若要再次进入运行菜单继续运行，请点击F4，根据界面提示选择F8，系统恢复退出前的状态，启动手柄开关，可继续运行。
F5：
行定次数。
使用者可自行设定行定次数，范围“20~300”。
A：
自动停止行。
设定需要停止的行数字，等系统编织到此行时自动停止编织。
B：
指定编织行。
设定指定编织的行数字，重新调零后系统将从您指定的行起开始编织。
重新编织和继续编织流程如图5–2所示。
启动手柄开关，进入运行界面如图5–3所示。
件数：
前面的数字代表已经加工完成的件数，后面的数字则表示需要编织的总件数。
单片时间：
加工一片样片所需要的时间。
档名：
运行的文件名称。
行数：
前面的数字表示机器目前运行的程式行数，后面的数字表示整个程式的总行数。
本系统半转为一行。
节约区间：
系统运行设置的重复行数，只有运行到节约时，节约的行数才会显示在屏幕上，节约结束后则显示“0”。
剩余次数：
节约运行的次数，每运行一次，剩余次数就减少一次，直到节约完成，剩余次数显示为“0”。
界面中央的箭头和文字：
表示机头运行方向。
如“左行”则表示机头正从右往左运行，箭头指向右则和显示“左行”是同一个意思。
界面上显示的A、H位：
表示当前针所工作的位置，后面的指令则表示三角的工作状态。
例如：
界面上显示“后床的A：
编织、前床的A：
编织”则表明针的工作位置是在编织位，三角电磁铁的工作状态是编织三角打下，其余三角处在零位。
度目值：
显示系统运行此行时的度目值。
例如“度目值：
130”则表示运行此行时的度目值为“130”。
花板行：
表示系统现在执行的是第几行的花板指令。
纱嘴：
显示系统运行此行时所用的纱嘴。
运行界面对话框下方的“度目、主拉布、主速度、副拉布、开合、展开、回转距、纱嘴停放点后面的数字”表示系统执行此行动作时所用到的这些参数的段数。
摇床：
显示系统执行此行命令时摇床动作情况。
例如“摇床L2”则表示系统执行次行指令时摇床向左移2针。
位置：
显示运行过程中机头在针床上的实际位置。
例如“位置100”则表明现在机头距离原点是100颗针的距离。
F5行定：
机器开始运行时，点击F5设定行定，节约区间显示“1～2”，剩余次数显示“280”，表示主程式第1、2页重复运行280次；如果要取消行定，再按F5，节约区间显示“1～2”，剩余次数显示“2”，表示第1、2页程式重复2次后行定结束。
设定行定必须在系统运行主程式第2行之前设定，超过第2行，行定设置无效。
在设定行定的同时，可看到运行界面的左下角出现“纱嘴”字样，则表示系统自动带纱嘴功能设定成功，此时使用者无需确定纱嘴的位置，只需将纱嘴放在针板的两边，机头过来将自动带上纱嘴，每更换一个新的纱嘴，机头都会走到针板两边来自动带纱嘴，行定取消时，自动带纱嘴功能任然有效。
F6片锁定：
即加工完一片后，机器停止运行并且报警，提示您此片已经完成。
再次点击F6，取消片锁定。
F7参数：
为了方便使用者操作以及提高客户的生产效率，系统可直接在机器运行时修改参数。
例如：
点击F7可看到“参数修改界面”，有“F1速度参数、F2度目参数、F3纱嘴参数”，用户可根据具体需要分别进入这些参数界面进行修改，其中速度参数和纱嘴参数修改后，按Enter键即可修改成功并且保存，度目参数则需要退出度目参数修改界面才能保存。
退出参数修改界面到运行界面时按F8即可。
按F7参数可进入运行参数修改菜单，如图5–4所示。
按F1进入速度参数修改界面，如图5–5所示。
按F2进入度目值设定界面，如图5–6所示。
按F3进入纱嘴和回转距调整界面，如图5–7所示。
第六节格式转换
按F3进入格式转换，如图6–1所示。
系统可将日系打版系统即PICASSO1.0、PICASSO2.06上打的版直接转换到机器上编织。
第四章系统重要参数修改
按Ctrl+F8进入系统重要参数修改菜单，如图7–1所示。
此菜单为隐藏菜单。
第一节系统工作设定
按F1进入系统工作设定界面，如图7–2所示。
沉降片设定：
即信克电机开关设定。
为“0”时信克电机关闭，信克不起作用；为“1”则表示信克电机工作。
系统密码设定：
此系统有自动锁定功能，用户可根据自己的需要设置锁定时间。
锁定时间分为三个月、六个月、九个月、十二个月、十五个月和终极密码以供用户自由设定。
归零件数设定：
对系统自动归零进行设定。
为“0”和“1”时表示机器每编织完一片样片后自动归零一次；为“2”时则表示每编织完两片后系统自动归零一次。
范围“0~50”。
低速拉力百分比：
设置机器在低速编织时的拉力占正常速度编织时拉力的百分比。
第二节度目零位补正
按F2进入度目零位补正界面，如图7–3所示。
您将会看到在对话框的左边有度目一口单面、一口总针，其实简单的可以理解为度目补正的段数，共分为四段。
“前1”即为前床从左往右第一个度目；“后1”为后床从左往右第一个度目，“前后2、3、4”依次。
度目补正的参数范围为“－80～160”。
第三节摇床
按F3进入摇床摇动量调整界面，如图7–4所示。
14针摇床参数一览表，如图7–4所示。
12针摇床参数一览表，如图7–5所示。
针数：
即摇床摇动时左右移动的范围。
本系统摇床最多可以左右移动七颗针。
t位：
即为翻针位，也可理解为半针量。
＊位：
即针对针位。
带t位：
摇床移动时带半针量。
不带t位：
摇床移动整数针，不带半针量。
注：
本系统在此界面直接按Enter键修改摇床参数。
第四节系统参数
按F4进入系统参数修改界面，如图7–6所示。
针板尺寸：
选择所用针板的尺寸。
针型：
即此机床针的类型。
针板起点：
即原点距离第一颗针的距离，范围为“1～400”。
纱嘴起始：
设置自动带纱嘴。
为“0”时系统不自动带纱嘴；为“1”时自动带纱嘴。
零位补偿：
即调整机床原点的位置，范围为“－999～999”。
按Ctrl+F补偿确认。
振荡级别：
设置机床振荡感应器的感应灵敏度，范围为“0～2000”。
按Ctrl+D可设置成功，按Ctrl+E键即消除振荡报警。
步进力矩：
选择高位罗拉的类型，为“0”时表示罗拉马达为力矩马达；“1”时则表示选用步进马达。
系统编号：
即每台机床的编号。
按Ctrl+F5进入纱嘴前置参数设定界面，如图7–7所示。
纱嘴前置量：
即纱嘴进入或者离开编织区域的前置量值。
注：
考虑到机头运动时的惯性因素，系统专门设置了纱嘴前置量，以供用户方便准确的调整参数。
按F1进入纱嘴左前置量调整界面，如图7–8所示。
按F2进入纱嘴右前置量调整界面，如图7–9所示。
纱嘴左出、右出前置量：
机头走出编织区的左边或者右边时提前准备脱掉纱嘴的量值。
设置范围“－20～99”。
纱嘴左入、右入前置量：
机头走入编织区的左边或者右边时提前准备带上纱嘴的量值。
设置范围“－20～99”。
注：
系统在出厂时已经默认了此参数值，若在实际的运用中需要调整，用户可以根据需要自行设定。
按Ctrl+F6进入机头前置参数设定界面，如图7–10所示。
机头左出、右出前置量：
即机头走出编织区时提前准备回转的量值，以针数为单位计算。
设置范围为“－20～99”。
以下提供常用的几种伺服的前置量参数供用户参考：
SCK型系统12针东元伺服TSDA,电机分频比为2000pulse/rev，在回转距为3、纱嘴停放点全口为6时，设置各参数如下：
纱嘴左出前置量
0～4
-9
5～9
-9
10～14
-9
15～19
-9
20～24
-8
25～29
-8
30～34
-8
30～39
-8
40～44
-8
45～49
-8
50～54
-8
55～59
-7
60～64
-7
65～69
-7
70～74
-7
75～78
-6
79
-6
80
-5
81
-5
82
-5
83
-5
84
-5
85
-4
86
-4
87
-4
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