分拣机说明Word文件下载.docx

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1、能将围棋按颜色进行分拣

二、简易分拣机全观图及各部件介绍：

三、操作简易分拣机前的准备工作：

准备4节1.5V干电池，如下图：

将电池装入流水线电池盒中，并将电池盒电源线接至主板电源接口，电源接口如下图所示（含主板按钮介绍）：

四、运行简易分拣机的操作步骤

将电源连接好后，启动电源按钮，并按主板运行按钮，主板按钮位置如下图所示：

五、简易简易分拣机各部分结构介绍：

1、推子结构部分介绍

2、棋子滑道与滑道部分介绍：

将棋子放到滑道中，棋子会自动往下滑，滑至棋子通道，推子机构将棋子向下一级传送。

3、判色部分的介绍：

推子部分将棋子往下级传送，传送至判色部分，判色传感器判别棋子的颜色，并实现分拣。

4、白子分拣部分介绍：

通过判色部分的区分，白色分拣电机分检出白色棋子。

5、黑色分拣部分介绍

六、简易分拣机动作逻辑简介（详细参考视频）

将棋子放置滑道，棋子滑至通道，推子机构将滑至通道的棋子往下级传送，传送至判色机构，判色传感器进行判色，若为白子，则白子分拣机构会进行分拣，若为黑子，棋子会被继续往下级传送，传送至黑色分检机构，黑色分拣机构再进行分拣。

下图为各机构示意图：

七、简易分拣机硬件连接示意

八、简易分拣机程序介绍

简易分拣机采用ZB2软件编程，该软件采用流程图编程，程序截图如下：

九、简易分拣机操作注意事项

1、棋子滑道摩擦比较大，使用分拣机时须将分拣机皮面倾斜，在将棋子放入滑道后，有时需要将棋子往下推。

2、放棋子时不要将棋子倒置，倒置会让推子机构出现卡住现象。

3、出现棋子卡住时将主板复位。

十、简易流水线常见问题与解决办法

1、棋子分拣时出现卡住现象？

方案：

将主板复位，并将棋子取出，查看结构连接部分是否松动、错位，出现卡住现象。

2、电机不停的旋转？

电机限位传感器部分出现松动变形，将传感器定位部件装紧。

十一、简易流水线各部分结构参考