XB系列谐波传动减速机Word文档格式.docx
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15.0
30
0.059
16.5
15
0.029
17.0
10
0.019
0.021
50
84
125
35.7
24
0.123
0.117
0.118
0.097
33
17.9
12
0.056
0.062
0.058
33.6
43.5
11.9
8
0.039
0.037
0.041
0.044
60
120
150
160
20
0.197
0.169
0.140
0.139
55
62.5
9.4
0.094
0.104
0.101
0.085
0.078
40.0
56.0
72.5
8.3
6.7
6.3
0.069
0.074
0.057
135
200
22.2
0.493
0.473
0.363
0.312
0.264
132
11.2
7.5
0.235
0.248
0.215
0.185
0.156
175
5
0.153
0.165
0.163
168
240
0.986
0.939
0.947
0.777
0.624
0.594
0.527
265
300
8.9
0.469
0.447
0.497
0.462
0.370
0.352
270
5.95
0.305
0.291
0.330
0.300
0.240
0.228
0.202
360
450
1.775
1.518
1.25
1.169
0.989
495
550
0.844
0.929
0.881
0.723
0.678
0.572
505
600
6.67
0.549
0.617
0.625
0.513
0.481
0.405
134
267
800
900
1000
5.6
1.876
1.689
1.435
1.233
1.040
0.823
1015
1150
3.8
1.221
1.282
1.073
0.921
0.776
0.614
250
1500
1800
2000
6
3.518
3.377
3.077
2.348
2.079
1.758
2300
4
2.289
2.442
2.301
1.755
1.552
1.311
315
2500
3500
4.8
5.863
6.567
5.609
4.602
4.315
3.638
2.514
3650
4000
3.17
3.816
4.457
4.169
3.419
3.205
2.699
2.280
1.920
XB1系列单级谐波传动减速器外形及安装尺寸见图3和表2。
图3
表2XB1系列谐波传动减速器外形及安装尺寸（mm）
d
（h7）
d1
（js6）
d2
d3
D
D1
D2
D3
L
L1
L2
L3
H
H1
A
C
M4
43
85
22
45
键1×
1.4×
键C2×
M5
115
16
键2×
键C4×
14
66
140
38
65
72
键3×
键C5×
18
M6
70
76
170
75
82
键C6×
68
194
35
47
90
98
键5×
M10
130
243
44
62
122
144
键C8×
M12
155
293
53
67
145
167
键C10×
M14
195
350
28
185
键6×
键C14×
M20
220
245
443
88
91
235
290
键8×
键C18×
M24
180
538
48
108
285
340
键C22×
95
M27
215
330
669
128
156
345
423
键10×
键C25×
注：
1.25机型A栏：
键按GB1109-96选用。
2.其余的键按GB1096-96选用。
XB1单级谐波传动减速器组件外形及安装尺寸见图4和表3
图4
表3XB1系列谐波传动减速器（mm）
B
E
F
G
I
J
K
φ70-0.010-0.029
φ50.9
φ32
Φ16+0.0180
1.5
φ24
5±
0.015
φ85-0.012-0.034
φ61
φ40
φ25+0.0210
2
φ28
6±
φ115-0.012-0.034
φ82
φ52
φ30+0.0210
φ135-0.014-0.039
φ102
φ65
φ32+0.0250
φ36
8±
0.018
φ170-0.014-0.039
110
φ123
φ80
φ40+0.0250
φ220-0.015-0.044
φ163
φ104
φ56+0.0300
φ56
12±
φ270-0.017-0.049
φ204
φ130
φ70+0.0300
46
φ70
14±
φ330-0.017-0.049
230
φ245
φ160
φ80+0.0350
6.5
φ85
18±
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
X
16.3+0.10
φ14+0.0180
φ62
φ4.5
φ4+0.120
φ3+0.120
M3
20.8+0.10
φ18+0.0180
φ32.5
φ75
φ5.5
φ5+0.120
13.5
φ41
φ100
φ6.5
φ6+0.120
27.3+0.20
φ24+0.0210
φ48
φ120
φ9
M8
φ8+0.150
φ60
φ150
φ11
φ10+0.150
φ13
19
43.3+0.20
φ195
φ12+0.180
53.8+0.20
φ50+0.0250
φ240
φ18
M16
φ16+0.180
φ17
64.4+0.20
φ60+0.0250
φ295
φ21
M18
φ20+0.0210
42
扁平式谐波减速器的规格和额定数值见表4。
表4XB3扁平式谐波传动减速器的规格和额定数值
机型XB3
最高输入转速/（r/min）
半流体润滑脂
油润滑
输出转速
8000
0.09
46.88
1.2
6000
0.023
0.022
37.50
3.0
3.5
102
0.060
0.051
45.45
29.41
8.0
126
5000
0.096
0.092
0.081
35.71
23.81
3000
0.160
0.154
0.137
0.134
0.126
18.75
36
4500
0.353
0.359
0.332
0.297
0.238
22.22
0.641
0.610
0.615
0.554
0.524
0.499
17.86
1.154
1.128
1.068
1.044
0.979
0.783
280
*160
1750
1.420
1.278
1.148
1.041
0.833
11.19
9.38
7.50
480
540
625
650
*160机型为输入转速为1500r/minj时的数值。
XB3扁平式谐波传动减速器（25～60机型）外形及安装尺寸见图5和表5。
图5
表5XB3扁平式谐波传动减速器（25～60机型）外形及安装尺寸（mm）
71
17.5
59
98.5
69
114
14.5
31
39
81
93
85/87
104
111
XB3扁平式谐波传动减速器（80～160机型）外形及安装尺寸见图6和表6。
图6
表6扁平式谐波传动减速器（80～160）机型外形及安装尺寸（mm）
174
19.5
148
165
229
182
205
274
27.5
58
73
190
260
322
308
XB3扁平式谐波传动减速器组件外形及安装尺寸见图7和表7。
图7
表7XB3扁平式谐波传动减速器组件外形及安装尺寸（mm）
（G6）
C1
LH
SH
0.5
9.5
7
φ12
φ50
10.5
11
φ16
6680
3
80120
84100126
11.5
φ25
10120150
80160
φ87
13
φ30
80100135
160200
φ115
20.5
84100125168
φ135
1
27
21
φ58
100120150200
φ170
25.5
φ72
80135200
100160
φ220
34.5
φ94
HL
KL
LL
ML
HS
KS
LS
MS
2±
7+0.10
φ10
φ4+0.0100
φ34
φ3+0.0100
φ15
3±
11.4+0.10
φ10+0.0180
φ5+0.0100
φ43
φ20
4±
13.8+0.10
φ12+0.0180
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