SAMSUNGCP40L培训教材1.docx

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SAMSUNGCP40L培训教材1

　　　　　　第一章　　　　　　　　

設備基本結構介紹及操作使用

1-1機台外觀及各部專業名稱介紹

1-2開關機程序

1-2-1開機

步驟0–1檢查輸入電壓是否為單相220伏特交流電。

步驟0-2檢查面對機台右下方的開關是否在”ON”的位置。

步驟0-3檢查位在前方及後方的急緊開關（EmergencyStop）是否為解除。

步驟1將順時針方向打開。

步驟2相隔5~10秒後，按下位在的Start（綠色按鈕）。

（切記萬好不要在

打開後，直接按下Start，以免傷及硬體。

步驟3進入主程式後，按下位在OperationPanel上的。

步驟4拿起TeachingBox，設定Mode=Home之後，按下（▼向下的方鍵），

此時，機台所有的軸（AxisX，Y，Z，R）會做歸原點的動作。

步驟5暖機三到五分鐘。

選擇MountWarm-Up，按下選擇”START”。

1-2-1關機

步驟1選擇FileExit（或按下Alt+F4），就會離開Windows作業系統。

步驟2按下位在的Stop（紅色按鈕），即可以移除馬達電源。

步驟3待電腦所有的程式皆關閉結束後，將逆時針關閉即可。

1-3操作面板各種功能的說明及使用

1-3-1操作面板上的按鈕功能說明及使用

◆＜Isolation＞switch

其功能為提供或停止設備的主電源，以轉動開關來提供電源，電源指示燈會亮，且在一會兒，工作畫面會出現在”ProgrammingMonitor”。

在關機期間，供應Driver的電源是關閉的，例如馬達。

只有在結束MMI主程式才需要關閉電源，如果突然關閉電源，資料及主機可能會受損，且在下次開機時，設備可能會發生故障。

◆＜Mainstart＞switch

要供應電源至電力系統，例如馬達，按下switch的綠色按鈕來提供電源。

要切斷電源，按下紅色按鈕。

◆＜Ready＞switch

這是機台初始動作的按鈕，供應驅動系統的電源，例如馬達。

它是讓機台在開機後處於待機狀態。

按下鈕，可以解除待機狀態。

◆＜Start＞switch

這是機台初始動作的按鈕，如果有按下此鈕，可以執行自動運轉。

◆＜Stop＞switch

這是暫停運作的按鈕，如果按下此鈕，機台運作會暫時的停止。

如果在著裝過程中按下此鈕時，機台運作會在完成這個動作後停止。

此按鈕也可以關閉在發生錯誤時的警鈴聲。

◆＜Reset＞switch

這是結束機台運作的按鈕，如果按下此鈕，機台動作會完全強迫停止。

此按鈕是來解除之前有按下switch的暫時停止狀態，或是因錯誤所造成的停止狀態。

◆EMG＜Emergency＞switch

這是緊急停止按鈕。

如果因緊急狀況而按下此按鈕，機台動作會馬上停止，除了電腦

以外所有的電源都會終止。

緊急停止狀況可以順時針轉動switch，以及按下

和來解除。

1-3-2信號燈的標準燈號

機台的現在狀況，以信號燈來表示。

信號燈的表示如下：

◆亮紅燈

經由系統自我偵測，表示的錯誤狀態。

警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。

◆閃紅燈

表示按下switch或經由系統自我偵測，指示出的錯誤狀態。

警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。

◆亮藍（黃）嬁

表示機台運作為待機狀態。

◆閃藍（黃）燈

表示在Tray盤的元件缺料或是吸料錯誤。

警鈴聲音持續響起，且在藍（黃）嬁亮起時會出現錯誤訊息。

◆亮綠燈

表示機台目前在自動運轉。

◆閃綠燈

表示暫停狀態。

按下switch可恢復自動運轉。

1-3-3TeachingBox按鈕的操作

Teachingbox是用來操作著裝頭，或是回歸機台原點，Teachingbox只能在

信號燈在藍（黃）時使用。

Teachingbox的按鈕說明下：

◆SpeedlevelUp/Down

在下選擇操作速度，在選擇完之後，如果按下鈕，機台操作速度加快；如果按下鈕，機台操作速度變慢。

可以選擇的度度可分成五段。

◆MOTORFREE

緊急狀況下，按下此鈕來立即停止機台運作。

除了電腦之外所有的電源將被切斷，它的作用與位在主機控制板上的相同。

◆◄►▲▼鈕

這些按鈕表示每個軸，移動時運動或旋轉方向。

每個模式或軸有不,同的操作模式。

■如果Mode=Jog或Bang，且已經選擇Axis=XY

□▲：

著裝頭往+Y方向移動。

□►：

著裝頭往+X方向移動。

□▼：

著裝頭往-Y方向移動。

□◄：

著裝頭往-X方向移動。

■如果Mode=Jog或Bang，且已經選擇Axis=Z/R

□▲：

吸嘴往+Z方向移動。

□►：

吸嘴往順時針方向移動。

□▼：

吸嘴往-Z方向移動。

□◄：

吸嘴往逆時針方向移動。

■如果Mode=Home已經選擇

□▲：

忽略。

□►：

忽略。

□▼：

吸嘴往-Z方向移動。

□◄：

忽略。

◆Mode

如果選擇Mode，比如Jog，Bang及Home，當按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下列順序亮Jog=>Bang=>Home=>燈滅=>Jog……每個功能如下所述：

■Jog：

在此模式下可以移動任一個軸。

■Bang：

在此模式下可以移動任一個軸微小距離。

■Home：

任何軸的原點可以使用此模式來歸回原點。

◆Axis

選擇要操作的物件，按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下列順序亮XY=>Z/R=>>CHK=>燈滅=>XY……每個功能如下所述：

■XY：

指定著裝頭在XY方向的移動。

。

■Z/R：

指定吸嘴在Z及旋轉方向的移動。

■Light-out（燈滅）：

選擇Mode為Home時，按下HOMESTART，所有的X，Y，Z及R軸會回歸原點位置。

■如果在Mode（模式）下選擇Home以外的模式，且在Axis（軸）,下選擇Z/R，

所指定的相對應著裝頭會跟著動作。

1-4各種Sensor的位置及功能解譯

1-4-1機台的座標系統及X，Y軸上Sensor的相相關位置。

1-4-2ConveyorSystem（傳輸系統）上的專有名稱介紹及相關作用

◆Widthadjustmentpart

依據PCB的尺寸調整尺寸，其包含有線性滑軌、齒輪、鍊條以及手把部份。

◆PCBbeltassembly

包含有交流步進馬達（ACStepMotor）以及時規皮帶。

對於三階段的傳輸帶而言，其皮帶分成三個部份，且每個部各自獨立運作。

對於三階段的傳輸帶，PCB可以在工作區域的皮帶來夾住，進板及出板的動作，可以不必驅動工作區上的皮帶而遭受影響。

◆PlaceStopper

把PCB停在工作區且固定PCB住著裝直到裝著完畢。

◆PCBDetectionSensor

檢查PCB在傳輸帶上是否到達位置。

◆Edgefixer

這是當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，校正PCB位置的一種方法。

此種校正方法推動PCB一邊至另一邊緣，來做出參考線，可確保PCB無任何初始角度。

◆PCBclamp

當PCB到達工作區域在開始工作之前，固定PCB與皮帶。

利用鎖在Conveyor下方的四根鋁柱，當BackupTable開始動作上升時，會帶動四根鋁柱往上動作，直到來緊不動作為止。

◆Holefixer

這是校正PCB位置的另一種方法，當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，當

Back-upTable開始動作上升時，會接觸HoleFixer，帶動 HoleFixer上升來固定PCB。

HoleFixer固有左、右兩組，每組上皆有兩個Sensor來感應是否有固定PCB，平常時

不使用。

◆BackupTable（BUT）

可以裝置頂針（backuppin）來維持PCB的平整度，當PCB到達工作區域在開始工作之

前，可以帶動PCBclamp、holefixer，諸如此類元件的動作。

1-4-3HoleFixer的相關位置及使用

A如果板上的定位孔徑大於定位Pin的尺寸，SensorDog的位置則太高。

B定位Pin沒有在定位孔的位置。

C定位Pin在定位孔的位置。

D如果定位Pin的尺寸大於定位孔，SensorDog的位置則太低。

E定位Pin沒有在完全插入定位孔，但定位Pin在定位孔之下。

以上所有的狀況，除了C以外，在運作時會產生錯誤。

1-4-4ANC的構造及Sensor的相關位置

1-5Nozzle、Feeder以及Stick的使用簡介

1-5-1各種Nozzle介紹及相關應用

1-5-1-1一般吸嘴介紹及其相關尺寸

1-5-1-2一般吸嘴的相關用範圍

1-5-1-3一般吸嘴在ANC上的相關儲相位置

此外，本公司提供不同尺寸的吸嘴，以利異元件的取置，有興趣的客戶請與維修部門連絡。

1-5-2FeederStation與各種Feeder的使用介紹

1-5-2-1FeederStation介紹

Feederbase：

每個Feederbase共可以放置52支8mmFeeder，前、後Feederbase共可放104支8mmFeeder。

Speedcontrolvalve：

控制Cylinder（氣壓缸）上升及下降的速度，一個控制閥同時控制四支氣壓缸（四個為一組），非必要切勿調整，以免造成運作不順及不必要的損壞。

Connectorpanel：

可外接Camera、StickFeeder、、諸如此類的裝置。

1-5-2-2Feeder各部名稱的簡介

1-5-2-3不同Feeder可以設定的Pitch

1-5-3各種StickFeeder的介紹

1-5-3-1StackStickFeeder的介紹

StackStickFeeder只可裝置在FrontFeederBase，不可裝置在RearFeederBase，否則，有可能會損壞機台。

1-5-3-2VibrationStickFeeder的介紹

VibrationStickFeeder只可裝置在FrontFeederBase，不可裝置在RearFeederBase，否則，有可能會損壞機台。