无线模块24L01双向收发.docx
《无线模块24L01双向收发.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无线模块24L01双向收发.docx（27页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
无线模块24L01双向收发
先发后接：
/***********************************************************************************************************/
//hc-sr04超声波测距模块DEMO程序
//晶振：
11.0592
//接线：
模块TRIG接P3.6ECH0接p3.5
//数码管：
共阴数码管P2接数据口,P1.0P1.1P1.2接选通数码管
/***********************************************************************************************************/
#include//器件配置文件
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//*******************************************************************************************
#defineTX_ADR_WIDTH1//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH1//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
voiddelayus（unsignedinti）;
voiddelayms（unsignedintk）;
voidwrite_command（unsignedcharcommand）;
voidwrite_data（unsignedchardat）;
voidinit_1602（）;
ucharRxBuf[1];//存放接收到的数据
ucharTxBuf[1];//需要发送的数据
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO=P1^5;
sbitMOSI=P1^1;
sbitSCK=P1^6;
sbitCE=P1^7;
sbitCSN=P1^2;
sbitIRQ=P3^2;
//1602控制端口
sbitrs_1602=P0^0;
sbitrw_1602=P0^1;
sbiten_1602=P0^2;
unsignedchara,b;//a用于接收的，b用于发送的
/*以下为无线模块*/
//NRF24L01初始化
voidinit_NRF24L01（void）
{
delayus（100）;
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0xbf）;
}
//函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
//功能：
NRF24L01的SPI写时序
uintSPI_RW（uintuchar）
{
uintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit
{
MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=（uchar<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（uchar）;//returnreaduchar
}
//函数：
ucharSPI_Read（ucharreg）
//功能：
NRF24L01的SPI时序
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return（reg_val）;//returnregistervalue
}
//功能：
NRF24L01读写寄存器函数
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;//selectregister
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
//函数：
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
//功能:
用于读数据，reg：
为寄存器地址，pBuf：
为待读出数据地址，uchars：
读出数据的个数
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;//
CSN=1;
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
//函数：
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
//功能:
用于写数据：
为寄存器地址，pBuf：
为待写入数据地址，uchars：
写入数据的个数
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SPI使能
status=SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrSPI_RW（*pBuf++）;
CSN=1;//关闭SPI
return（status）;//
}
//函数：
voidSetRX_Mode（void）
//功能：
数据接收配置
voidSetRX_Mode（void）
{
CE=0;
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
CE=1;
delayus（130）;
}
//函数：
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
//功能：
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
{
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（RX_DR）//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
}
//函数：
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
//功能：
发送tx_buf中数据
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
{
CE=0;//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//装载数据
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;//置高CE，激发数据发送
delayus（10）;
}
//通过串口将接收到数据发送给PC端
voidR_S_Byte（ucharR_Byte）
{
SBUF=R_Byte;
while（TI==0）;//查询法
TI=0;
}
/*无线模块到此为止*/
/*以下为延时模块*/
//延时1MS函数
voiddelayms（unsignedintk）
{
unsignedintj,i;
for（j=k;j>0;j--）
for（i=110;i>0;i--）;
}
//延时1us函数
voiddelayus（unsignedinti）
{
for（;i>0;i--）;
}
/*延时模块到此为止*/
/*以下为LCD1602模块*/
//1602写指令函数
voidwrite_command（unsignedcharcommand）//写指令函数
{
rs_1602=0;
rw_1602=0;
en_1602=0;
delayms
（2）;
P2=command;
delayus
（2）;
en_1602=1;
delayms（3）;
en_1602=0;
}
//1602写数据函数
voidwrite_data（unsignedchardat）//写数据函数
{
rs_1602=1;
rw_1602=0;
en_1602=0;
delayms
（2）;
P2=dat;
delayus
（2）;
en_1602=1;
delayms（3）;
en_1602=0;
}
//1602初始化程序
voidinit_1602（）//初始化
{
write_command（0x01）;//清屏
write_command（0x38）;//设置16*2显示，5*7点阵，8位数据口
write_command（0x0c）;//开显示、显示光标
write_command（0x80）;//写1062初始地址，0x80为1602第一行第一个地址
}
/*LCD1602模块到此为止*/
voidmain（）
{
a=1;
b=1;
TxBuf[0]=5;
RxBuf[0]=0;
init_1602（）;//1602初始化
init_NRF24L01（）;//无线通信24L01初始化
delayms（300）;
EA=1;//开启总中断
EX0=1;//开外部中断1
IT0=1;//下降沿触发
while
（1）
{
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0xfe）;//24L01处于发送状态
delayms（30）;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;//TransmitTxbufferdata
delayms（30）;//可变
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
delayms（30）;
while（b）
{
a=1;
TxBuf[0]++;
if（TxBuf[0]>9）
TxBuf[0]=0;
break;
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0xbf）;//24L01处于接收状态
SetRX_Mode（）;//等待接受数据，在接受数据前要写这条指令
delayms（300）;
while（a）//接收循环，中断函数中成功接收数据后，退出该循环
{
_nop_（）;
}
write_command（0x80）;
write_data（0x30+RxBuf[0]%10）;
}
}
voidzhongd（）interrupt0//外部中断函数
{
uchari,j=1,temp;
while（j）
{
if（nRF24L01_RxPacket（RxBuf））//接收数据
{
temp++;
for（i=0;i<1;i++）
{
R_S_Byte（RxBuf[i]）;
delayms（3）;
}
j=0;//通过无线接收到的数据存入RxBuf[0]后再退出中断
}
}
a=0;//接收到数据后，退出接收循环（循环在主函数里面进行）
b=1;//接收到数据后，进入发送循环（循环在主函数里面进行）
}
先接后发：
/***********************************************************************************************************/
//hc-sr04超声波测距模块DEMO程序
//晶振：
11.0592
//接线：
模块TRIG接P3.6ECH0接p3.5
//数码管：
共阴数码管P2接数据口,P1.0P1.1P1.2接选通数码管
/***********************************************************************************************************/
#include//器件配置文件
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//*******************************************************************************************
#defineTX_ADR_WIDTH1//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH1//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH1//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x01};//本
升级会员 