plc四层电梯课程设计.docx
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plc四层电梯课程设计
课程设计报告
题目四层电梯自动控制系统
专业班级
学号
学生姓名
指导教师
指导教师职称
学院名称电气信息学院
完成日期：
2011年01月01日
摘要
随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
本设计用可编程控制器对电梯实行控制。
用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
关键词：
电梯；plc；自动控制
摘要
一、设计任务书
二、设计方案的选择
三、电气主电路图
四、控制电路和保护电路图
五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表
六、所有低压电气电器型号选择清单
七、心得体会
八、参考文献
一、设计任务书
1、对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
2、控制要求：
1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。
4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。
5）系统提供的输入控制信号。
名称
文字符号
名称
文字符号
一楼上召唤按钮
SB1
一楼限位开关
SQ1
二楼上召唤按钮
SB2
二楼限位开关
SQ2
二楼下召唤按钮
SB3
三楼限位开关
SQ3
三楼上召唤按钮
SB4
四楼限位开关
SQ4
三楼下召唤按钮
SB5
轿厢开门到位开关
SQ5
四楼上召唤按钮
SB6
轿厢关门到位开关
SQ6
四楼下召唤按钮
SB7
电梯上下行过载保护
FR1
轿厢内开门按钮
SB8
电梯门开关过载保护
FR2
轿厢内关门按钮
SB9
轿厢内一楼按钮
SB10
轿厢内二楼按钮
SB11
轿厢内三楼按钮
SB12
轿厢内四楼按钮
SB13
6）系统需要输出的开关控制信号.
名称
文字符号
名称
文字符号
一楼到达指示灯
HL1
七段显示器a段发光二极管
LEDa
二楼到达指示灯
HL2
七段显示器b段发光二极管
LEDb
三楼到达指示灯
HL3
七段显示器c段发光二极管
LEDc
四楼到达指示灯
HL4
七段显示器d段发光二极管
LEDd
电梯上行接触器
KM1
七段显示器e段发光二极管
LEDe
电梯下行接触器
KM2
七段显示器f段发光二极管
LEDf
电梯门开接触器
KM3
七段显示器g段发光二极管
LEDg
电梯门关接触器
KM4
二、设计方案的选择
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
PLC的应用广、功能强大、使用方便，可靠性高，程序设计方便灵活，是现代工业自动化的主要设备之一。
故本设计用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制。
三、电气主电路图
四层电梯主电路图：
工作原理：
KM1～KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如上图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
四、控制电路和保护电路图
PLC硬件控制原理图
电梯运行流程图
五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表
（1）PLC外部接线图:
（2）输入/输出的分配表：
名称
符号
名称
符号
一楼上召唤按钮
0.04
一楼限位开关
0.00
二楼上召唤按钮
0.05
二楼限位开关
0.01
二楼下召唤按钮
0.06
三楼限位开关
0.02
三楼上召唤按钮
0.07
四楼限位开关
0.03
三楼下召唤按钮
1.00
轿厢开门到位开关
2.02
四楼上召唤按钮
轿厢关门到位开关
2.03
四楼下召唤按钮
1.01
电梯上下行过载保护
2.04
轿厢内开门按钮
1.02
电梯门开关过载保护
2.05
轿厢内关门按钮
1.03
轿厢内一楼按钮
1.04
轿厢内二楼按钮
1.05
轿厢内三楼按钮
2.00
轿厢内四楼按钮
2.01
名称
符号
名称
文字符号
一楼到达指示灯
10.04
七段显示器a段发光二极管
10.08
二楼到达指示灯
10.05
七段显示器b段发光二极管
10.09
三楼到达指示灯
10.06
七段显示器c段发光二极管
10.10
四楼到达指示灯
10.07
七段显示器d段发光二极管
10.11
电梯上行接触器
10.02
七段显示器e段发光二极管
10.12
电梯下行接触器
10.03
七段显示器f段发光二极管
10.13
电梯上行指示灯
10.00
七段显示器g段发光二极管
10.14
电梯上行指示灯
10.01
电梯门开接触器
11.06
电梯门关接触器
11.07
（3）梯形图
指令表
LD1.05
OR11.05
ANDNOT204.03
OUT11.05
LD1.02
OR11.02
LDNOT204.02
OR10.03
ANDLD
OUT11.02
LD1.04
OR11.04
LDNOT204.02
OR10.02
ANDLD
OUT11.04
LD1.01
ANDNOT204.01
LD11.01
AND10.03
ORLD
OUT11.01
LD1.03
OR11.03
LDNOT204.01
OR10.02
ANDLD
OUT11.03
LD1.00
OR11.00
ANDNOT204.00
OUT11.00
LD0.04
OR10.04
ANDNOT0.00
OUT10.04
LD0.05
OR10.05
ANDNOT0.01
OUT10.05
LD0.06
OR10.06
ANDNOT0.02
OUT10.06
LD0.07
OR10.07
ANDNOT0.03
OUT10.07
LD0.00
OR204.00
ANDNOT0.01
ANDNOT0.02
ANDNOT0.03
OUT204.00
LD0.01
OR204.01
ANDNOT0.00
ANDNOT0.02
ANDNOT0.03
OUT204.01
LD0.02
OR204.02
ANDNOT0.00
ANDNOT0.01
ANDNOT0.03
OUT204.02
LD0.03
OR204.03
ANDNOT0.00
ANDNOT0.01
ANDNOT0.02
OUT204.03
LD10.05
OR10.06
OR10.07
OR10.11
OR10.12
OR10.13
OR10.14
OR10.15
AND204.00
OUT202.02
LD10.06
OR10.07
OR10.12
OR10.14
OR10.15
AND204.01
OUT202.03
LD10.15
OR10.07
AND204.02
OUT202.04
LD202.02
OR202.03
OR202.04
OUT202.00
LD10.00
ORNOT202.01
AND202.00
ANDNOT10.03
ANDNOT2.04
ANDNOT200.00
ANDNOT11.07
OUT10.02
LD10.02
OR10.00
ANDNOT10.03
ANDNOT0.03
OUT10.00
LD10.04
OR10.05
OR10.06
OR11.00
OR11.01
OR11.02
OR11.03
OR11.04
AND204.03
OUT202.05
LD10.04
OR10.05
OR11.00
OR11.01
OR11.03
AND204.02
OUT202.06
LD10.04
OR11.00
AND204.01
OUT202.07
LD202.05
OR202.06
OR202.07
OUT202.01
LD10.01
ORNOT202.00
AND202.01
ANDNOT10.02
ANDNOT2.05
ANDNOT200.00
ANDNOT11.07
OUT10.03
LD10.03
OR10.01
ANDNOT10.02
ANDNOT0.00
OUT10.01
LD11.00
OR201.00
LDNOT201.06
ORNOT0.00
ANDLD
OUT201.00
LD11.01
ANDNOT10.03
OR201.01
LDNOT201.06
ORNOT0.01
ANDLD
OUT201.01
LD11.02
ANDNOT10.03
OR201.02
LDNOT201.06
ORNOT0.02
ANDLD
OUT201.02
LD11.03
ANDNOT10.02
OR201.03
LDNOT201.06
ORNOT0.01
ANDLD
OUT201.03
LD11.04
ANDNOT10.02
OR201.04
LDNOT201.06
ORNOT0.02
ANDLD
OUT201.04
LD11.05
OR201.05
LDNOT201.06
ORNOT0.03
ANDLD
OUT201.05
LD10.04
OR200.04
LDNOT201.06
ORNOT0.00
ANDLD
OUT200.04
LD10.05
OR200.05
LDNOT201.06
ORNOT0.01
ANDLD
OUT200.05
LD10.06
OR200.06
LDNOT201.06
ORNOT0.02
ANDLD
OUT200.06
LD10.07
OR200.07
LDNOT201.06
ORNOT0.03
ANDLD
OUT200.07
LD200.04
OR201.00
ANDNOT201.06
AND204.00
OUT203.00
LD200.05
OR201.01
OR201.03
ANDNOT201.06
AND204.01
OUT203.01
LD200.06
OR201.02
OR201.04
ANDNOT201.06
AND204.02
OUT203.02
LD200.07
OR201.05
ANDNOT201.06
AND204.03
OUT203.03
LD2.00
OR11.06
ORTIM007
ANDNOT200.01
ANDNOT11.07
ANDNOT2.02
OUT11.06
LD203.00
OR203.01
OR203.02
OR203.03
OUTTR0
ANDNOT11.06
TIM007#0050
LDTR0
OUT200.00
LD2.01
OR11.07
ORTIM008
ANDNOT11.06
ANDNOT2.03
OUT11.07
LD2.02
TIM008#0050
LD10.02
OR10.03
ANDNOT201.06
OUT200.01
LD11.07
OUT201.06
六、所有低压电气电器型号选择清单
包括电源、电机、按钮、指示灯、LED、限位开关、PLC型号及模块、热继电器、接触器等
七、心得体会
这次的plc课程设计虽然不是很完美，但他却让我真正学到了很多东西，使我受益匪浅。
通过这次plc的课程设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。
但通过各方面的查资料并学习，我们基本学会了PLC设计的步骤和基本方法。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序输入到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
通过此次课程设计，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
我相信我们每个人都从这次课程设计中学到了很多，我们也只有在实践中才能提高得更快！
实践是我们接触社会的平台，也很感谢老师给了我们每个人这么好的学习机会！
八、参考文献
[1]陈家盛.电梯结构原理及安装技术[M].北京:
机械工业出版社,1990
[2]黄琦兰等，可编程序控制器使用教程[M].武汉：
机械工业出版社,2011
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