ucosII+ucGUI+s3c2410+LCD+触摸屏整合.docx
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ucosII+ucGUI+s3c2410+LCD+触摸屏整合
ucosII+ucGUI+s3c2410+LCD+触摸屏整合
1.ucosII移植到ARM9s3c2410
方法：
可从官网下载移植代码，基本无需改动。
在os_cpu_a.s中的函数UCOS_IRQHandler中的blOSIntEnter和blC_IRQHandler之间插入如下代码：
ldrr0,=OSIntNesting
ldrbr0,[r0]
cmpr0,#1
bneXX
ldrr0,=OSTCBCur
ldrr1,[r0]
strsp,[r1] ;storespinpreemptedtasks'sTCB
2.ucGui390移植到ARM9s3c2410
2.1.Lcd驱动
1）画点函数
对dm2410实验板上的lcd，左上为原点（0，0），函数如下：
voidLCD2410_SetPixel（intxp,intyp,U16color,intdindex）
{
*（pLCDBuffer565+SCREEN_WIDTH*yp+xp）=color;
}
为了达到更快的显示速度，别忘了开启Cache！
！
！
2）LCD控制器的初始化
对2410函数如下：
intLCD2410_Init（void）
{
if（!
isLcdInit）
{
InitLcdPort（）;
InitLcdRegs（）;
isLcdInit=1;
return0;
}
return1;
}
voidInitLcdPort（void）
{
//LCDportinitialize.
s2410IOP->GPCUP=0xFFFFFFFF;
s2410IOP->GPCCON=0xAAAAAAAA;
s2410IOP->GPDUP=0xFFFFFFFF;
s2410IOP->GPDCON=0xAAAAAAAA;
s2410IOP->GPGCON&=~（3<<8）; /*SetLCD_PWRENasoutput */
s2410IOP->GPGCON|=（1<<8）;
s2410IOP->GPGDAT|=（1<<4）; //*BacklightON
}
voidInitLcdRegs（void）
{
s2410LCD->LCDCON1 = （CLKVAL_TFT<<8）| //*VCLK=HCLK/（（CLKVAL+1）*2）->About7Mhz
（EACH_FRAME<<7）| //*0:
EachFrame
（3 <<5）| //TFTLCDPannel
（12 <<1）| //Y:
//16bppMode
（0 <<0）; //DisableLCDOutput
s2410LCD->LCDCON2 = （VBPD <<24）| //*VBPD :
（（32-1）&0xff）=0x1f
（LINEVAL_TFT<<14）| //*LINEVAL_TFT:
480-1
（VFPD <<6）| //*VFPD :
（（11-1）&0xff）=0xa
（VSPW <<0）; //*VSPW :
（（2-1）&0x3f）=0x1
s2410LCD->LCDCON3 = （HBPD <<19）| //*HBPD :
（（88-1）&0x7f）
（HOZVAL_TFT<<8）| //*HOZVAL_TFT :
800-1
（HFPD <<0）; //*HFPD :
（（40-1）&0xff）
s2410LCD->LCDCON4 = （MVAL <<8）| //*MVAL :
13
（HSPW <<0）; //*HSPW :
（（128-1）&0xff）
s2410LCD->LCDCON5 = （0 <<12）| //BPP24BL :
LSBvalid
（1 <<11）| //FRM565MODE :
5:
5:
5:
1Format
（0 <<10）| //INVVCLK :
VCLKFallingEdge
（1 <<9）| //INVVLINE :
InvertedPolarity
（1 <<8）| //INVVFRAME :
InvertedPolarity
（0 <<7）| //INVVD :
Normal
（0 <<6）| //INVVDEN :
Normal
（0 <<5）| //INVPWREN :
Normal
（0 <<4）| //INVENDLINE :
Normal
（1 <<3）| //PWREN :
DisablePWREN
（0 <<2）| //ENLEND :
DisableLENDsignal
（0 <<1）| //BSWP :
SwapDisable
（1 <<0）; //HWSWP :
SwapEnable
s2410LCD->LCDSADDR1=（（FRAMEBUF_DMA_BASE>>22） <<21）|
（（M5D（FRAMEBUF_DMA_BASE>>1））<<0）;
s2410LCD->LCDSADDR2=M5D（（FRAMEBUF_DMA_BASE+（LCD_XSIZE_TFT*LCD_YSIZE_TFT*2））>>1）;
s2410LCD->LCDSADDR3=（（（LCD_XSIZE_TFT-LCD_XSIZE_TFT）/1）<<11）|（LCD_XSIZE_TFT/1）;
s2410LCD->LCDINTMSK|=（3）;//MASKLCDSubInterrupt
s2410LCD->LPCSEL&=（~7）;//DisableLPC3600
s2410LCD->TPAL=0;//DisableTempPalette
s2410LCD->LCDCON1|=1;
}
其中，部分变量、常量定义如下：
#defineLCD_XSIZE_TFT （800）
#defineLCD_YSIZE_TFT （480）
#defineHOZVAL_TFT （LCD_XSIZE_TFT-1）
#defineLINEVAL_TFT （LCD_YSIZE_TFT-1）
#defineMVAL （13）
#defineMVAL_USED
（1）
#defineEACH_FRAME （0）
//STN/CSTNtimingparameterforLCBHBT161M（NANYA）
#defineWLH （3）
#defineWDLY （3）
#defineLINEBLANK （1&0xff）
#defineVBPD （（32-1）&0xff）
#defineVFPD （（11-1）&0xff）
#defineVSPW （（2-1）&0x3f）
#defineHBPD （（88-1）&0x7f）
#defineHFPD （（40-1）&0xff）
#defineHSPW （（128-1）&0xff）
#defineCLKVAL_TFT （0）
#defineM5D（n） （（n）&0x1fffff）
#defineSCREEN_WIDTH800//800
#defineSCREEN_HEIGHT480//480
#defineFRAMEBUF_DMA_BASE （0x35000000）
U16*pLCDBuffer565=（U16*）FRAMEBUF_DMA_BASE;
3）填写配置文件LCDConf.h
#defineLCD_XSIZE （800） /*X-resolutionofLCD,Logicalcoor.*/
#defineLCD_YSIZE （480） /*Y-resolutionofLCD,Logicalcoor.*/
#defineLCD_BITSPERPIXEL（16）
#defineLCD_CONTROLLER1
#defineLCD_SWAP_RB_0 1
2.2.触摸屏驱动
触摸屏驱动计算出触摸屏的坐标（x，y），对dm2410实验板上的触摸屏，左下为原点，但不一定是（0，0）。
两个函数：
1）设置中断向量，开中断：
voidSetTSInterrupt（void）
{
rADCDLY=（50000）;
rADCCON=（1<<14）|（ADCPRS<<6）|（7<<3）|（0<<2）|（0<<1）|（0）;
rADCTSC=（0<<8）|（1<<7）|（1<<6）|（0<<5）|（1<<4）|（0<<3）|（0<<2）|（3）;
pISR_ADC=（U32）TSIrqISR;//
rINTMSK&=~（BIT_ADC）;
rINTSUBMSK&=~（BIT_SUB_TC）;
}
2）中断处理函数：
staticvoidTSIrqISR（void）
{
inti;
U32Pt[6];
rINTSUBMSK|=（BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC）;
if（rADCDAT0&0x8000）
{//抬起
isDown=0;
rADCTSC&=0xff; //Setstylusdowninterrupt
TX=-1;
TY=-1;//抬起触笔时，TX,TY要值成不大于0的数
}
else//按下
{ isDown=1;
rADCTSC=（0<<8）|（0<<7）|（0<<6）|（1<<5）|（1<<4）|（1<<3）|（0<<2）|
（1）;
for（i=0;i for（i=0;i<5;i++） //5times
{
rADCCON|=0x1; //StartX-positionconversion
while（rADCCON&0x1）; //CheckifEnable_startislow
while（!
（0x8000&rADCCON））; //CheckECFLG
Pt=（0x3ff&rADCDAT0）;
}
Pt[5]=（Pt[0]+Pt[1]+Pt[2]+Pt[3]+Pt[4]）/5;//多次采样取平均值
TX=Pt[5];
rADCTSC=（0<<8）|（0<<7）|（1<<6）|（1<<5）|（0<<4）|（1<<3）|（0<<2）|
（2）;
for（i=0;i for（i=0;i<5;i++） //5times
{
rADCCON|=0x1; //StartY-positionconversion
while（rADCCON&0x1）; //CheckifEnable_startislow
while（!
（0x8000&rADCCON））; //CheckECFLG
Pt=（0x3ff&rADCDAT1）;
}
Pt[5]=（Pt[0]+Pt[1]+Pt[2]+Pt[3]+Pt[4]）/5;//多次采样取平均值
TY=Pt[5];
rADCTSC=（1<<8）|（1<<7）|（1<<6）|（0<<5）|（1<<4）|（0<<3）|（0<<2）|（3）;
}
//cprintf（"%d,%d\n",TX,TY）;
OSMboxPost（TouchMbox,0）;//向处理触摸进程发消息
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
rINTSUBMSK&=~（BIT_SUB_TC）; //Unmasksubinterrupt（TC）
ClearPending（BIT_ADC）;
}
3）需要的量：
#defineLOOP1
#defineADCPRS0x27
intTX=0;//触摸坐标x
intTY=0;//触摸坐标y
externOS_EVENT*TouchMbox;
intisDown;
4）触摸屏校准：
Ucgui390中，带有一校准程序（于TOUCH_Calibrate.c中），可以改写为我所用（见下文）。
也可设置默认值，测出左下最小坐标minX，minY和右上最大坐标maxX，maxY，注意是触摸坐标，不是lcd坐标，如下填写配置文件GUITouchConf.h:
#defineGUI_TOUCH_AD_LEFT minX
#defineGUI_TOUCH_AD_TOP maxY
#defineGUI_TOUCH_AD_RIGHTmaxX
#defineGUI_TOUCH_AD_BOTTOMminY
#defineGUI_TOUCH_SWAP_XY 0
#defineGUI_TOUCH_MIRROR_X 1
#defineGUI_TOUCH_MIRROR_Y1
#defineTOUCH_NEED_CALIBRATE0
2.3.如下填写GUIConf.h
#defineGUI_OS
（1）/*Compilewithmultitaskingsupport*/
#defineGUI_SUPPORT_TOUCH
（1）/*Supportatouchscreen（req.win-manager）*/
#defineGUI_SUPPORT_UNICODE
（1）/*SupportmixedASCII/UNICODEstrings*/
#defineGUI_SUPPORT_CHINESE
（1）
#defineGUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8
#defineGUI_ALLOC_SIZE 12500/*Sizeofdynamicmemory...ForWMandmemorydevices*/
#defineGUI_WINSUPPORT 1/*Windowmanagerpackageavailable*/
#defineGUI_SUPPORT_MEMDEV 1/*Memorydevicesavailable*/
#defineGUI_SUPPORT_AA 1/*Antialiasingavailable*/
2.4.ucgui与lcd驱动函数的连接，即修改LCDWin.c文件
在LCDWin.c中，去掉无用的头文件包含。
#defineSETPIXEL（x,y,c） LCD2410_SetPixel（x,y,c,LCD_DISPLAY_INDEX）
#defineGETPIXEL（x,y） LCD2410_GetPixel（x,y,LCD_DISPLAY_INDEX）
即将“LCDSIM_XX”改成“LCD2410_XX”，这两个函数位于lcd驱动文件中。
……………………………
#defineSETPIXEL（x,y,c）\
if（!
_CheckBound（c））{\
LCD2410_SetPixel（x,y,c,LCD_DISPLAY_INDEX）;\
}
#else
#defineSETPIXEL（x,y,c）LCD2410_SetPixel（x,y,c,LCD_DISPLAY_INDEX）
#endif
#defineGETPIXEL（x,y） LCD2410_GetPixel（x,y,LCD_DISPLAY_INDEX）
……………………………
staticvoid_XorPixel（intx,inty）{
unsignedintIndex=LCD_L0_GetPixelIndex（x,y）;
LCD2410_SetPixel（x,y,LCD_NUM_COLORS-1-Index,LCD_DISPLAY_INDEX）;
}
……………………………
intLCD_L0_Init（void）{
returnLCD2410_Init（）;//调用lcd初始化函数
}
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