电动汽车通讯协议汇总Word文档下载推荐.docx
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总电压
0.1V/bit
0to10000（0to1000）
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to65535（-3200to3353.5）
-32000
单体电池电压
0.01V/bit
0to65535（-320to335.35）
容量（AH）
2AH
0to255（0～510AH）
1BYTE
温度
1℃/bit
0to250（-40to210）
-40
电池（SOC）
0.4%/bit
0to250（0to100%）
生命信号
1/bit
0～255
功率
0．1kW/bit
0to10000（0-1000kW）
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
IDENTIFIER11BITS
SRR
IDE
IDENTIFIEREXTENSION18BITS
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS（SA）
3
2
1
8
7
6
5
4
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；
R一般固定为0；
DP现固定为0；
8位的PF为报文的代码；
8位的PS为目标地址或组
扩展；
8位的SA为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址
ECU名称
地址
目的寻址的报文编号（PF）
ID
备注
电池管理系统#1
243
0：
1～4个电池采集点的电压
0x180028F3
电池管理系统#2
244
0－N（温度）
0x180028F4;
0x180128F4,
40
26～33
229
34~41
地面充电机或充电站
230
208
5.电池管理系统相关协议
5.1电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC10:
（ID:
0x1800D0F4）
OUT
IN
D
通信周期
数据
电池
管理
系统
电机控制器
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
P
PS
SA
注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；
低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）高字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
5Byte
SOC（电池模块SOC）
6Byte
StatusFlag1
7Byte
StatusFlag2低字节
8Byte
StatusFlag2高字节
BMSC1_1:
0x1801D0F4）
PGN=6608
电池模块最低电压低字节
电机
电池模块最低电压高字节
控制
电池模块最高电压低字节
器
电池模块最高电压高字节
电池模块最高温度
Trange（电池模块温度极差）
实际容量
电池管理系统CAN1的LIFE
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
不匹配
SOC太低（电机控制器停车）
温度过高（电机控制器停车）
过电流（电机限制放电功率）
SOC过低（需补电，报警）（电机限制放电功率）
SOC过高（电机停止回馈能量）
模块电压过低
（电机限制放电
功率）
模块电压过高
（电机控制器
停止充电）
逻辑1表示事件为真；
逻辑0表示事件为假
Status_Flag2：
保留
绝缘等级：
00：
无故障01：
1级故障10：
2级故障
11：
电池均衡故障
16bit（MSB）
15bit
14bit
13bit
12bit
11bit
10bit
9bit（LSB）
5.2电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0:
0x180228F4）
组合
仪表
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
StatusFlag3
StatusFlag4
备用
Status_Flag3（故障信息）：
高压电池故障
放电电流故障
电池维护故障
电量过低报警
单体电压过低报警
电池漏电报警
高压电池过热
总电压过低
=0：
正常
=1：
故障
当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过
热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”
Status_Flag4（电池自检状态）：
=0高压接通=1高压断开
/
=0自检未完成
=1自检完成
5.3电池管理系统CAN2与车载充电器
0x1806E5F4）
报文1：
（ID:
0x1806E5F4）
BMS
CCS
1000MS
最高允许充电端电压高字节
0.1V/bit偏移量：
0
例：
Vset=3201,对应电压为320.1v
最高允许充电端电压低字节
最高允许充电电流高字节
0.1A/bit偏移量：
0例：
Iset=582,对应电压为58.2A
最高允许充电电流低字节
0:
充电机开启充电。
1：
电池保护，充电器关闭输出。
报文2：
0x18FF50E5）
BCA
输出电压高字节
Vout=3201,对应电压为320.1v
0xFF
50
输出电压低字节
输出电流高字节
Iout=582,对应电压为58.2A本充电机最高充许充电电流为8A
输出电流低字节
StatusFlag5
8bit
1bit
通信状态
启动状态
输入电压
充电机温度
硬件故障
通信正常。
通信接收超时
充电器检测到电池电压进入启动状态。
1：
处于关闭状态。
（用于防止电池反接）
输入电压正常。
输入电压错误，充电机停止工作
正常。
充电机温度过高保护
正常1：
硬件故障
工作方式：
1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5
秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。
2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态
5.3电机控制器与组合仪表
（ID:
0x180828D0）
20MS
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节，注：
两字节数
据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；
低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
0.1/BIT,偏移量：
范围：
0-500V
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
0.1A/bit,电流范围：
-500A-500A
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
控制器温度：
1℃/bit，范围：
0-100℃
StatusFlag6，运行状态见附表
StatusFlag7，故障代码见附表，
StatusFlag6
MCU故障
0=INIT（初始化）
1=READY准（备）
2=RUNNING（运行）
3=IGN_OFF（关点火）
4=SELF_CHK（自检）
5=PROTECT（保护）
6=RESET（复位）
7=FAULT（故障）
1：
Status_Flag7
ERR8
ERR7
ERR6
ERR5
ERR4
ERR3
ERR2
ERR1
0：
超过75度
BMS故障
超速
过热
过压
欠压
过流
IGBT故障
0x180928D0）
电机转速低电节，1PRM，范围：
0-10000
电机转速高字节
行驶里程低字节0.1公里
行驶里程高字节
电机转矩低字节
电机转矩高字节
StatusFlag8，档位状态见附表
StatusFlag8
N档
未定义
2：
D档
3：
R档
4-15：
5.4地面充电机或充电站暂不做定义
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