亲子自行车造型毕业设计论文Word格式文档下载.docx
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第一章绪论
1.1亲子自行车的行业
自行车历史渊源久长。
在现今社会中，生活节奏越来越快，交通状况越来越差，污染与能源消耗越来越严重，自行车作为一种包含了交通代步、锻炼身体、旅游、比赛以及少量货物运送的工具，越来越受到人们的青睐。
同时现在的社会，大人忙于工作、玩手机，与孩子的交流也很少，严重影响了孩子的健康成长。
亲子自行车的出现既可以有助于大人们锻炼身体，又可以加强与孩子之间的交流，对于这个社会是一种很好的福音。
1.2选题依据与研究意义
亲子自行车是一种最普及的大众化的轻便交通工具，其造价低廉、维修简单、使用方便，无污染，并且可以加强父母与孩子之间的感情，深受人们喜爱。
亲子自行车已经慢慢的深入每个家庭。
如何设计出结构合理、骑车轻快、美观舒适的亲子自行车成为当前各自行车生产厂家热切关心的问题，自下而上设计法是比较传统的方法，先设计并造型零件，然后将之插入装配体，接着使用配合来定位自行车参数零件。
若想更改零件，必须单独编辑零件，这些更改可以在装配体中看见。
自上而下法在Solidworks也成“关联设计”，是指在装配体的布局草图上布置设计信息，然后把信息传递到下级的产品结构，从开始就把零部件作为系统的一部分并考虑零部件之间的相互作用，随着设计的进行，更为的细节信息成为可能并被包含到设计当中。
通过在一个布局草图中表达整体设计意图，就很容易做出正确的设计修改。
运用机械设计等知识完成自行车骨架结构的设计同时，利用Solidworks的建模功能，建立三维模型。
该技术在机械工程、化工设备。
汽车制造等很多领域有很强的实用性和推广价值。
Solidworks是美国Solidworks公司的一款高性能三维机械设计提供了一个方便的可视化平台，设计创建自行车的三维模型，把整个自行车系统拆分成相互独立且整体统一的模块，模块内部的零件又可以实现互换的柔性化装配。
1.3课题的研究及研究现状
近年来，关于自行车设计和以及在对Solidworks的力学分析，国内外在这些方面的不断的研究,对于自行车方面的研究国内主要有：
王建华[1]等人对运动自行车整个车架结构参数化设计，让运动自行车适应人体的特征，从而发挥骑车者体能技术发挥。
谢庆森、林俊聪[2]等人在基于Pro/E的自行车参数化设计主要是缩短自行车设计的周期，提高自行车设计的水平，提出了自行车参数化设计理论，阐述了系统的构建原理和系统框架。
张祥林、邓磊[3]等人研究面向装配的自行车CAD系统研究，其为了提高自行车设计效率和设计质量,而基于UG建立了自行车CAD系统,引入了参数化模板和装配接口模型，还阐述了参数化建模、自动装配、干涉检查等关键技术在该系统中的实现。
陈东祥、胡冬梅[4]的硕士论文基于Pro/Engineer的自行车参数化计系统中是对当前我国CAD技术应用日益普及和推广，而自行车CAD二次开发相对落后的现状，利用Pro／Engineer提供的二次开发工具Pro／Toolkit和VisualC++6．0的集成开发环境，对Pro／Engineer进行二次开发，建立了一个快速的自行车设计系统。
采用三维造型技术与参数化设计相结合的方法，通过Pro／Toolkit应用程序设计模块，进入自行车零件模型库，对零件模型进行调用、修改、再生等操作，从而实现自行车产品的快速设计。
林霜[5]的论文主要研究与分析自行车设计中的人机因素，从人机工程学的角度出发,对自行车设计的发展、自行车设计中人的因素和自行车设计人机关系进行分析和研究。
利用三维造型软件设计出自行车,借助人机分析软件结合自行车结构和人的因素进行分析自行车设计的合理性和舒适性。
邓磊[6]研究参数化模板的自行车快速设计方法，是针对自行车的设计建立了基于UG的专用CAD系统。
通过对自行车零部件进行ABC分析和几何形状分析,建立了描述产品结构的参数化模板,创建了完善的零部件数据库,开发了不同款式自行车车架的快速设计模块和零部件自动装配模块,实现了对产品配置、模具明细表以及其它产品相关信息的管理,快速生成工程图,有效地指导分析和生产,并为知识的再利用提供基础。
王璞[7]主要研究儿童自行车，是以儿童为中心的前提下提出了儿童参与设计的方式、分析了儿童参与自行车设计的组织过程,并构建了儿童自行车用户参与设计的任务模型和思维模型。
对儿童参与设计中界面的设计依儿童年龄层次不同,提出了不同的设计指导意见。
实践部分对儿童自行车进行了模块化的划分,归纳出适于儿童参与设计的基本模块部分。
建立了儿童自行车个性化设计的基本模块库与个性化模块库。
宋贤敦[8]自针对自行车设计，从自行车的使用要求，及设计要求进行展开阐述。
林俊聪[9]研究与开发自行车模块化概念设计系统，而此文是在研究模块化设计和概念化设计的基础之上,针对自行车设计的特点,探讨了自行车的模块化概念设计的理论和实现。
分析了自行车模块化概念设计系统的结构,并把该系统拆分成3个相对独立的子系统:
基础数据库、自行车模块化数据库、用户交互接口。
邓国光[10]从力学角度较为详细地研究了自行车运动员的蹬踏方式，并用微机控制系统—自行车运动训练测试台得出的数据，研究出曲柄旋转角与蹬踏角的关系。
刘军、耿国强[11]的主要研究了Solidworks自上而下设计方法。
林修成、张朝阳[12]的论文是对自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析，文章首先根据拉格朗H方程，得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗H方程，然后根据广义坐标下的拉格朗H微分方程研究车轮的运动状态，车轮初始的不稳定性，在直线行驶中的稳定性，抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题倾翻的问题，从而回答了自行车在弯道行驶车身处于颠倒状态，在重力作用下而不致。
李立顺、孟祥德等人[13]的论文基于Solidworks的整车自装卸车虚拟设计与运动仿真，主要介绍了基于Solidworks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合利用Solidworks的参数化、变量化建模技术以及自下而上和自上而下相结合的设计方法，完成了整体自装卸车的虚拟设计，证明了这种方法可有效提高设计效率，具有良好的应用前景。
付永忠[14]基于Solidworks的自顶而下装配体设计及运动仿真，改论文指出了传统的自下而上装配体设计的缺点，并提出自顶而下装配体与运动仿真相结合的产品设计方法。
郑向华[15]基于Solidworks的机械手运动仿真设计，本文在上料机械手设计与研究的基础上，具体进行了机械手仿真动画设计。
杨艳红、周红生等人[16]的硕士论文液压传动自行车车自顶向下设计及传动分析，液压传动自行车是一种新型的交通工具，通过绘制液压传动自行车的概念草图，基于参数化特征建模技术多层次的装配模型，利用自顶向下设计方法完成液压传动自行车的骨架模型及整机设计，并对液压泵和马达传动原理进行分析。
结果表明，自顶向下设计方法为提高产品的快速更新设计提供了一条新路子。
国外在自行车方面的研究：
Soden和Adeyefai[17]对骑车中的自行车做了受力分析，指出骑车开始是蹬踏力可达到人体体重的三倍。
Hull和他的合作者们[18]研究了骑车生物力学，用五赶平面机构模拟具有圆链轮驱动的脚蹬自行车系统，探讨了脚蹬力和脚蹬速率如何影响骑行过程以及铰链力矩节奏的关系。
第2章Solidworks的概述
2.1Solidwork软件的介绍
Solidworks是一款非常优秀的三维制图软件，易学易用，目前是市场份额增长最快、技术发展最快、市场前景最好、性能价格比最优的软件。
在全球销量已达到30万套，排名处于3DCAD软件销售榜首，遥遥领先与其他同类产品。
一套基于Windows的CAD桌面集成系统,是由美国SolidWorks公司在总结和继承了大型机械CAD软件的基础上,在Windows环境下实现的第一个机械三维CAD软件。
SolidWorks的基本特性与以前的桌面CAD机械设计系统相比较具有以下特性：
1.具有强大的实体建模功能和直观的Windows用户界面；
2.具有独特的特征管理员历史树；
3.双向关联的尺寸驱动机制；
4.支持Internet技术，实现数据共享；
5.提供了VB、VBA（宏记录）、VisualC++、Delphi等支持OLE（ObjectLinkingandEmbedding,对象链接与嵌入）或COM（ComponentObjectModel,组件对象模型）的开发语言接口用于SolidWorks的二次开发,创建出用户定制的专用SolidWorks功能模块。
虽然SolidWorks所提供的功能非常强大，但要使其在我国企业中真正发挥作用，使常用的或重复的任务自动化，提高效率，就必须对其进行本地化、专业化的二次开发工作，而且这在虚拟工程中也是十分必要的。
2.2自上而下设计的概念和方法
Solidworks的设计方法有两种，自下而上设计和自上而下设计。
2.2.1自下而上特点
自下而上设计是指独立于装配体设计的零件，并把这些零件组装成装配体。
通常，创建完成装配体后，会发现模型不符合要求，只有手工调整每一个相关模型。
随着装配数量的增加，检测和更正这些错误会耗费大量的时间。
如果出现重大设计变更，就会影响到大量零部件，必须手工辨别和修正每一个零部件来满足设计的调整，所以这种设计方法一般应用在已有的产品的建模或者标准零部件的设计。
自下而上设计优点:
自下而上设计方法是最基本的设计方法，首先单独设计零件，然后由零件组装装配体，装配体验证通过后生成工程图。
简单：
由于零部件单独设计，彼此之间没有相互关联参考，所以建模简单，不容易出错，即使出现错误也容易判断和修改。
对硬件要求低：
零部件之间没有关联参考，修改局限于单个零件或装配体，所以运算量比较小，对于硬件的要求相对较低
自下而上设计缺点:
不符合产品设计流程：
自下而上设计流程与产品设计流程整好相反，因此不适合进行新产品研发。
局限性强：
设计修改局限于单个零部件，不能总揽全局进行设计和修改修改单个零部件后，相关零部件不能自动更新，需要进行手工干预。
完全融合到产品研发中。
2.2.2自上而下的特点
自上而下的设计方法就是从整机、分系统、子系统等不同的父子模块按顺序入手，按照实际装配的工艺过程，综合考虑各个模块之间的约束因素，最后逐层将详细设计动作分解到每个零件的设计方法。
自上而下的特点
全局性强：
总图修改后，设计变更能自动传递到相关零部件，从而保证设计一致。
效率高：
一处修改而全局变化。
在系列零件设计中效率更高：
主参数修改→零部件自动更新→所有工程图自动更新，一套新的产品数据自动生成，现在用几个小时就能完成原来几周的工作量。
复杂：
零部件之间有大量的关联参考，会增加零部件的复杂度，有时候甚至因为找不到参考源头而无法修改。
对工程师要求高：
由于参考关联复杂，要求工程师能够熟练操作软件，熟悉产品设计流程和变化趋势。
对总工程师的要求更高，如果初始布局不合理，则需要进行大量修改，甚至因为无法修改而导致整体崩溃。
对硬件要求高：
关联设计带来大量关联计算，尤其是总图的更新，会导致全部相关零部件自动更新，对于计算机硬件和网络速度提出了很高的要求。
2.3自上而下设计分类
SolidWorks的自上而下设计方法主要分为三类：
关联参考、外部参考法和布局。
下面分别进行介绍。
1.关联参考
关联参考法是基础的自上而下设计方法，它通过零部件之间的关联参考来传递设计关联，从而达到修改一个零部件，则相关零部件根据关联自动更新的目的。
优点：
关联参考方便快捷，可以同步更新。
缺点：
关联是单向的，并且当关联很多时不易查找参考源和修改错误。
应用范围：
主要应用在部件级关联设计，关联尽量控制在一定的范围内，这样容易进行控制和修改。
2.外部参考法（即主零件法）在一个主零件中完成整体设计，然后使用多体或分割的方法，将主零件分解为多个局部并传递到单独的零部件中，对分解后的零件进行详细设计，最后在装配体内进行汇总以完成设计。
所有相关零部件在同一个主零件中完成，这样就不会产生复杂的
关联参考，并且修改容易。
如果零部件之间有复杂的相互运动，或者零部件非常多，这样设
计就很困难。
适用范围：
零部件之间的关联非常多而且复杂、部件之间相互没有运动，在这种情况下，如果使用关联参考法，就会造成关联太多、太复杂而无法管理的情况。
3.布局
布局符合传统产品开发流程，先进行装配体布局，然后进行任务分解和分派，详细设计后在进行汇总。
首先，根据初始参数，在装配体内进行总体布局（也可以称之为“骨架模型“绘制布局草图）、定义草图块，同时完成图块间的装配关系。
验证结构设计正确后开始建立零部件的虚拟结构，把主要参数和结构形状传递到相应的零部件中。
然后把设计任务（包含设计信息的子装配体）分派到项目组成员手中进行详细设计，当详细设计完成后，进行汇总生成总装配体，验证完成后生成相应的工程图。
在需要修改设计时，通过修改总体布局，所有相关零件会自动更新。
符合传统产品开发流程，设计具有全局观，总图修改，所有相关零件自动更新。
关联参考复杂，对设计团队整体实力和图档管理能力要求高。
模块化传统机械设计和有复杂机构运动的机械设计。
2.4骨架感念
骨架法即在组装件装配环境中建立一个骨架零件模型，该模型确定了整个组件中各个零件之间的布局关系、约束关系及其特征等重要设计信息，主要元件模型的建立与装配都基于该骨架模型。
骨架法适用于有动态机构的产品，方便在设计时对设计的控制机校验。
第3章亲子自行车的一般设计
3.1亲子自行车的新型材料
运用在亲子自行车上的材料多种多样，目前比较流行的材质有钢材、铝合金、镁合金、钦合金、高分子碳纤维材料、复合材料等。
铝合金是目前最看好的材质，在80年代初期就己经开始被大量运用在自行车制造上，虽然铝合金车架重量轻、延伸性相当好，但应力较集中，所以性能较差。
近年来铝合金材质在车架上运用了新技术，其中渐进式抽管法最被看好，即分数次将铝材逐渐抽薄，减少重量而又不损失强度，消除了车架接缝处的潜在断裂处。
英国设计者KirkPrecision大胆地利用新型材料—高纯度镁，通过镁合金浇注成模方法，再结合高科技制造设备和计算机辅助设计手段，成功地将大规模制造的优势运用到传统手工制造的自行车行业中来，生产出比相同大小和重量的钢管车架质量更轻、刚度更高，性能更佳、动感更强的合金管车架。
钦合金在航空工业上普遍被运用，同时也渐渐被自行车行业所注意。
钦合金稳定性高、不易氧化.强度高、抗腐蚀性好.吸震性也十分好，如此多的优点和制造难度使得钦合金车架的价格一直十分昂贵.
复合材料在运动器材方面蓬勃发展，加上制造技术渐趋成熟，引起有心人士投入复合材料代替金属的开发。
碳纤维是一种纤维补强的热固树脂，属于非金属材料，它重量轻、可塑性大、耐牢性卓越，防震性能好，与同质量的金属相比有更优良的强度与刚硬度;
将碳纤维管状物与铝合金接头这两种截然不同性能的物体以高分子接着剂胶合组成一体化成型车架，最适用于竞赛型的自行车。
碳纤维自行车的国内外发展状况如下所述。
80年代中期，意大利、法国、英国和美国利用复合材料和工程塑料方面的技术优势.相继开发成功了用碳纤维管和铝合金接头粘接成车架的碳纤维自行车。
随后，欧美等国对自行车进行计算机辅助受力分析和强度计算，使计算机外形更符合人机工程学的要求，研制出碳纤维整体车架成型工艺。
90年代初，国外厂商将粘接型和整体性进行混合技术，即用碳纤维管和多通接头作“底”.外敷缠绕碳纤维层，使多通接管掩埋在里面，外部看起来似整体成型。
以确保自行车的强度。
3.2亲子自行车造型
现代亲子自行车造型设计的一大特点就是应用新材料、新工艺、新结构。
在原有的自行车基础上，保证大人的正常骑车空间，增加孩子的座位、把手和脚蹬。
外观偏卡通，前面一个亲子篮，可以放置小孩玩具；
后面是普通的后座，可以携带出行用品等。
3.3亲子自行车结构
亲子自行车的结构多样，金属板、塑料的组合式、管式、组成式、轴传动机构、橡胶车架、碳精纤维车架、无幅条车轮、单轮车式、曲柄式往复运动机构、钢丝幅条车轮、无滚珠轴承、蛇腹车架、双管车架、双圆棒车架、蜂窝结构、玻璃纤维车架、流线型结构、整体车轮、驱动部与后轴的整体连结、无螺丝安装、带式驱动机构、流式驱动机构等。
3.4亲子自行车功能
亲子自行车除了作为一种交通工具，还具有健身、娱乐等多方面功能。
随着高新技术的不断提高，运用越来越广泛，功能越来越完备。
自行车创新设计包括所示的各个方面，本论文重点讨论车架造型、传动系统方案设计。
本章首先研究车架造型设计。
3.5人与自行车系统
组成自行车的功能是供人骑行，就发挥自行车的功能作用而言，把人看作自行车的组成部分是完全合理的。
因此，人在骑车时组成了人一车系统，该人一车系统中的人一车界面关系可由图来进行分析。
图3.1人与自行车的关系
3.5.1人与支撑部件的关系
支撑部件主要有车架、前叉、鞍座和车把等，是自行车的构架。
支撑部分将其他零部件固定在相互间正确的位置上，保证自行车的整体性，实现自行车的功能。
从人机关系来看，鞍座、车把和车架等的位置和大小，以及它们间的相互关系，与骑车人的位置和肌肉的动作有着性的设计参数。
3.5.2人与动力接受部件关系
动力接受部件主要是脚蹬和曲柄。
动力是靠骑车人的双脚踩在脚蹬上，下肢运动的力使曲柄转动而产生的。
为了使人省力和有舒适感，必须在骑自行车人的体格和体力与自行车元件的尺寸关系上下功夫，即研究人体下肢肌肉的收缩运动与曲柄转动之间的能量转换问题。
3.5.3人与传动部件关系
传动部件主要是滚珠、链条和链轮。
人的作用力是通过链条和链轮传动而带动后轮转动，从而使自行车前移。
传动部分的设计关键是要有较高的传动效率和可靠性，且有易操纵的变速机构。
保证较高的传动效率，才能使人用一定的肌力而获得较大的输出功率。
3.5.4人与工作部件关系
工作部件就是车轮，即车圈、轮胎等。
绝大部分轮胎是充气的，少数是实心的。
车轮一方面把骑车人的肌肉力量，有效地转换为同地面接触而向前运动的力；
另一方面将骑车人的握力转换为与接地部分所产生的刹车阻力。
在设计自行车的各部分尺寸、车闸及变速器等时，应该着眼于骑车人——动力——传动——工作的连贯性，才可能设计出同骑车人手的大小或握力相适应的闸把、刹车力适当的车闸，才不会发生刹车阻力不够而造成失误现象。
3.6亲子自行车设计原则
自行车设计要从材料强度、骑行运动学、加工工艺，可靠性等各个方面进行考虑，这些因素都直接影响着车架的外观美感、强度大小和弹性优劣。
而车架造型很大程度上决定着自行车骑行好坏、易转性能、骑行舒畅感等。
车架管材的长短、构成的角度等影响整体自行车的特性。
除考虑车架的造型结构尺寸外，尤其应该考虑自行车与人的协调关系，以及身体尺寸与自行车各部件之间的关系。
3.6.1基本原则
（1）自行车的性能是通过人来体现的，它的结构设计应以人为主，充分考虑到人体工程学、自行车运动学、形态美学等方面的知识。
（2）车架的形状和尺度与其功能有关。
要求外形尺寸合适，以提高骑行舒适性;
要求所受阻力最小，骑行的输出性能最佳。
（3）要求有足够的刚性和强度，并且尽量减少重量。
具有良好的抗冲击、耐疲劳性，以保证寿命使用。
第4章亲子自行车零件的作用及三维建模
4.1亲子自行车简介
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车等部件，其基本部件缺一不可。
其中，车架是自行的车的骨架，它所承受的人或货物的重量最大。
按照各部件工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1.导向系统：
有车把、前轮、前叉等部件组成。
骑乘者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车
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