嵌入式系统原理与设计-李宗伯-嵌入式系统教案文档格式.doc

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《嵌入式系统原理、设计与应用》、《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》

教学

目的

任务

嵌入式系统作为计算机应用的一个重要分支,其突出的地位和广阔的应用市场,使其成为计算机应用研究的一个重要分支,它涉及到计算机专业软硬件方面的诸多知识,因此,本课程的地位重要,在了解该领域发展动态、掌握领域专业技术、培养学生动手能力等方面都具有重要的作用。

《嵌入式系统》是计算机硬件专业学生的一门专业限选课,着重对嵌入式系统设计方法和嵌入式系统设计能力的培养,是培养学生硬件设计能力的关键课程。

内容

课时

分配

内容

学时数

1

嵌入式系统定义、特征、分类等基本情况介绍

2

嵌入式系统设计方法及实例分析

3

嵌入式处理器以及ARM处理器介绍

10

存储器概述、时序及接口

6

5

总线介绍

I/O接口

12

7

嵌入式操作系统

8

嵌入式系统可靠性、低功耗设计

演讲课

习题课

实验课

教研室意见

教研室主任签名

年  月  日

教案续页

授课时间

第1周第1节

课次

授课方式

理论课■ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□

安排

2学时

授课题目(教学章、节或主题):

第一章嵌入式系统概述

教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):

掌握嵌入式系统的定义、体系结构;

熟悉嵌入式系统的特点;

了解嵌入式系统的发展历史、应用、发展趋势和实现。

教学重点及难点:

重点:

嵌入式系统的定义、体系结构和特点

难点:

教 学 基 本 内 容

教学手段

及时间设计

1、嵌入式系统的定义

2、嵌入式系统的特点

3、嵌入式系统的分类

4、嵌入式系统的发展历史、应用、发展趋势和实现

多媒体讲解

第1节课讲定义、特点、分类

第2节讲发展历史、应用、发展趋势和实现

作业、习题、思考题:

什么是嵌入式系统?

嵌入式系统有什么特点?

课后小结:

熟悉嵌入式系统的特点

第1周第2节

第二章第一节嵌入式系统设计方法学

掌握嵌入式系统的传统设计方法;

熟悉嵌入式系统的形式化设计方法;

了解嵌入式系统的系统级设计方法。

嵌入式系统的传统设计方法

1、嵌入式系统的传统设计方法

2、嵌入式系统的系统级设计方法

3、嵌入式系统的形式化设计方法

第1节课讲设计方法学、传统设计方法

第2节讲系统级设计方法、形式化设计方法

熟悉嵌入式系统的形式化设计方法

第1周第3节

第二章第二节嵌入式系统设计流程

掌握需求分析、规格说明、体系结构设计;

熟悉构件设计、系统调试、测试;

了解GPS导航仪实例分析。

需求分析、规格说明、体系结构设计

如何划分设计过程

1、设计流程

2、GPS导航仪实例分析

第1节课讲设计流程

第2节讲GPS导航仪实例分析

撰写你所熟悉的嵌入式系统(例:

MP3播放器,IC卡电表、水表、气表等)的需求分析和规格说明,并完成体系结构设计。

熟悉构件设计、系统调试、测试

第2周第1节

第三章第一节嵌入式处理器

掌握嵌入式处理器的特点、分类;

熟悉典型嵌入式处理器;

了解嵌入式处理器的发展趋势和选择原则。

嵌入式处理器的特点、分类

如何分类

1、嵌入式处理器的特点

2、嵌入式处理器的分类

3、嵌入式处理器的发展趋势

4、嵌入式处理器的选择原则

第1节课讲特点、分类

第2节讲分类、发展趋势、选择原则

嵌入式处理器分为那三类?

其各自的特点是什么?

熟悉典型嵌入式处理器

第2周第2节

第三章第二节ARM处理器

掌握ARM处理器的系列情况;

熟悉ARM处理器的应用领域、特点;

了解ARM处理器的应用选型。

ARM处理器的系列情况

1、ARM处理器的应用领域

2、ARM处理器的特点

3、ARM处理器的系列情况

4、ARM处理器的应用选型

第1节课讲应用领域、特点、系列情况

第2节讲系列情况、应用选型

熟悉ARM处理器的应用领域、特点

第2周第3节

第三章第三节ARM处理器

掌握ARM处理器的数据类型、工作状态、工作模式、寄存器组织;

熟悉边界对齐、大小端格式。

寄存器组织

边界对齐、工作模式

1、数据类型、工作状态、工作模式

2、寄存器组织

第1节课讲数据类型、工作状态、工作模式

第2节讲寄存器组织

什么是边界对齐?

什么是大小端格式?

ARM处理器有哪几种工作状态?

其各自特点是什么?

ARM处理器有哪几种工作模式?

熟悉边界对齐、大小端格式

第3周第1节

第三章第四节ARM处理器

掌握程序状态寄存器、异常向量表和异常程序设计;

熟悉Thumb状态下的寄存器组织;

了解ARM处理器的异常处理机制。

程序状态寄存器、异常向量表和异常程序设计

异常程序设计

1、Thumb状态下的寄存器组织

2、程序状态寄存器

3、ARM处理器的异常状态

第1节课讲Thumb状态下的寄存器组织、程序状态寄存器

第2节讲ARM处理器的异常状态

具体描述ARM处理器的各种异常。

熟悉Thumb状态下的寄存器组织

第3周第2节

第三章第五节ARM指令系统

掌握寻址方式、ARM指令集中的基本指令,以及各指令的应用场合及方法;

熟悉一般ARM指令以及伪指令;

了解Thumb指令。

寻址方式、ARM指令集中的基本指令

指令类型的区分

1、寻址方式

2、ARM指令集

3、Thumb指令集

第1节课讲寻址方式、ARM指令集

第2节讲ARM指令集、Thumb指令集

掌握寻址方式、ARM指令集中的基本指令;

熟悉一般ARM指令以及伪指令

第3周第3节

9

第四章存储器系统

掌握存储器的组织;

熟悉常用存储器的特点、分类以及性能指标;

了解S3C44B0x的存储器分配。

存储器的组织

1、半导体存储器及性能指标

2、常用存储器

3、存储器的组织

第1节课讲半导体存储器及性能指标、常用存储器

第2节讲存储器的组织

熟悉常用存储器的特点、分类以及性能指标

第4周第1节

掌握标准电平、建立、保持时间、存储器时序分析;

熟悉SRAM硬件接口设计和时序分析;

了解存储器时序的基本概念。

标准电平、建立、保持时间、存储器时序分析

存储器时序分析、SRAM时序分析

1、存储器时序分析

2、SRAM接口

第1节课讲存储器时序分析

第2节讲SRAM接口

熟悉SRAM硬件接口设计和时序分析

第4周第2节

11

掌握Flash读硬件接口设计和时序分析;

熟悉处理器访存接口;

了解DRAM接口和Flash写时序分析。

Flash读硬件接口设计和时序分析

接口电平匹配和接口时序分析

1、DRAM接口

2、Flash接口

3、处理器访存接口

第1节课讲DRAM接口

第2节讲Flash接口、处理器访存接口

1、S3C44B0x与Flash芯片SST39VF160的接口设计(只考虑读操作,时钟频率为50MHz)

2、(选做题)S3C44B0x与SDRAM芯片HY57V641620HG(L)T的接口设计(时钟频率为50MHz)

熟悉处理器访存接口

第4周第3节

第五章第一节总线技术概述

掌握总线的定义、组成、功能、时序协议、分类;

熟悉总线的仲裁方式、连接方式;

了解总线标准。

定义、组成、功能、时序协议、分类

时序协议

1、总线的定义、组成、功能、时序协议、分类

2、总线的仲裁方式、连接方式

3、总线标准

第1节课讲定义、组成、功能、时序协议、仲裁方式

第2节讲分类、连接方式、总线标准

无。

熟悉总线的仲裁方式、连接方式

第5周第1节

13

第五章第二节PCI总线

掌握PCI总线的总线信号和总线事务;

熟悉PCI总线的基本情况和体系结构。

总线信号和总线事务

总线事务的时序分析

1、概述

2、体系结构

3、总线信号

4、总线事务

第1节课讲概述、体系结构

第2节讲总线信号、总线事务

熟悉PCI总线的基本情况和体系结构

第5周第2节

14

第五章第三节RS232C/RS485

掌握RS232C双机互联;

熟悉RS232C的基本情况、RS485的特点及组网方式;

了解RS485应用情况。

RS232C双机互联

1、RS232C通信接口

2、RS485总线

第1节课讲RS232C通信接口

第2节讲RS485总线

画出RS232C用于双机互连的连线示意图;

然后写出其利用硬件握手进行发送和接收数据的工作过程(任选一对硬件握手线)。

熟悉RS232C的基本情况、RS485的特点及组网方式

第5周第3节

15

第五章第四节USB总线

掌握传输、事务和包以及它们的关系;

熟悉端点、管道和帧;

了解USB的基本情况、机械电气特性。

传输、事务、包和端点

理解传输、事务、包和端点

1、USB基本情况

2、机械电气特性

3、传输、事务和包

4、端点、管道和帧

第1节课讲USB基本情况、机械电气特性、传输、事务和包

第2节讲端点、管道和帧

熟悉端点、管道和帧

第6周第1节

16

理论课■ 讨论课□ 实验课□ 习题课■ 其他□

第五章第五节USB总线

掌握传输协议;

熟悉USB描述符、结构化请求;

了解USB的等时传输。

传输协议、USB描述符、结构化请求

理解传输协议、USB描述符、结构化请求

1、传输协议

2、结构化请求

第1节课讲传输协议

第2节讲结构化请求

分析USB批量传输流程图,请根据该图用文字叙述其工作过程(包括每一个分支并说明分支出现的原因)。

熟悉USB描述符、结构化请求

第6周第2节

17

第六章第一节I/O接口电路概述

掌握I/O接口电路的数据传送方式;

熟悉I/O接口电路的基本组成、编址方式;

了解DMA周期挪用方式、交替访问方式。

I/O接口电路的程序中断方式

DMA传送方式

1、I/O接口电路的基本组成

2、I/O接口电路的编址方式

3、I/O接口电路的数据传送方式

第1节课讲基本组成、编址方式

第2节讲数据传送方式

熟悉I/O接口电路的基本组成、编址方式。

第6周第3节

18

第六章第二节中断控制器及DMA控制器

掌握S3C44B0x的中断源、向量表、寄存器;

熟悉DMAC的寄存器、中断控制器的基本情况;

了解DMAC的基本情况。

中断源、向量表、寄存器

中断向量表入口地址的理解

1、中断控制器

2、DMA控制器

第1节课讲中断控制器

第2节讲DMA控制器

熟悉DMAC的寄存器、中断控制器的基本情况。

第7周第1节

19

第六章第三节GPIO接口

掌握S3C44B0x的GPIO外接键盘和LED设计;

熟悉GPIO接口的基本构成,S3C44B0x的GPIO寄存器。

GPIO外接键盘和LED设计

键盘去抖动、LED限流

2、S3C44B0x的GPIO接口

3、GPIO应用

第1节课讲概述、GPIO接口

第2节讲GPIO应用

第7周第2节

20

第六章第四节中断控制器及DMA控制器

掌握S3C44B0x的寄存器和编程;

熟悉定时器的基本工作原理、S3C44B0x的定时器基本操作;

了解S3C44B0x的定时器内部结构。

定时器的编程

S3C44B0x的定时器基本操作

2、S3C44B0x的定时器

第1节课讲概述、定时器

第2节讲定时器

采用定时器定时中断方式设计跑马灯(8个LED)控制系统(LED部分硬件电路及接口程序),要求不能与书上相同。

熟悉定时器的基本工作原理、S3C44B0x的定时器基本操作。

第7周第3节

21

第六章第五节UART接口

掌握S3C44B0x的UART内部结构、寄存器;

熟悉串口通信的基本原理。

UART内部结构、寄存器

2、工作原理

3、UART的内部结构

第1节课讲概述、工作原理

第2节讲UART的内部结构

第8周第1节

22

第六章第六节UART接口

掌握UART接口的部件编程;

熟悉UART接口的硬件设计;

了解JTAG接口。

UART接口的部件编程和硬件设计

UART接口的部件编程

1、UART接口的部件编程和硬件设计

2、JTAG接口

第1节课讲UART接口的部件编程和硬件设计

第2节讲JTAG接口

1、采用UART设计一个串行发送程序(DMA方式),要求发送字符串“0~9a~zA~Z”。

2、(选做)用Protel画出UART接口(RS232)电路原理图。

熟悉UART接口的硬件设计。

第8周第2节

23

第七章第一节嵌入式操作系统

掌握嵌入式操作系统的定义、必要性;

熟悉嵌入式操作系统的优缺点、构成等

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