单片机专业英语翻译Word文件下载.docx
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微控制器的家族通常叫做“单片机”，根据体积，形状，引脚数，功能，型号等等的不同可以分为许多不同的种类，在原理上可以分为“嵌入式微控制器”，“外部存储微控制器”和“数字信号处理器”三大类，在特点，结构，功能和应用范围有共同之处也有不同的地方。
它们之间有的可以通过加入一些改进来相互代替，但是有些拥有它们特殊而不能在其他类型上找到的优缺点。
上面提到的每种类型的微控制器在后面将会简短的描述的。
图2.1
2-1-1嵌入式微控制器
图2.1所示的嵌入式微控制器的种类包括非常广泛的范围。
它们共同的特点是一个单芯片含有独立工作的几乎所有的必要的功能，比如存储功能，输入输出接口，因此，用户只需要给嵌入式微控制器提供电源和时钟信号就能驱动它工作。
嵌入式微控制器能当做基于微处理器标准的单片机已经建立了，也可以当做由利用微控制器标准建立的系统。
因此它能够实现许多功能就像在单片机上的单任务。
嵌入式微控制器一个基本的作用是提供廉价的程序逻辑控制器和接口。
因此，它们不需要拥有好标准的复杂的功能，但它们能够根据不同的要求执行非常复杂的控制联系。
大致上微控制器有一下共同特点：
①CPU（中央处理器）；
②复位（回到最初的地址）功能；
③内部时钟定时功能；
④程序存储器（EPROM,EEPROM）程序输入端口；
⑤数据存储器（RAM）；
⑥I/O（输入/输出）引脚；
⑦指令周期计时器.
基于上面提到的这个基本芯片的装置能够为电脑满足基本的要求，下面列举的增加的功能根据它们的I/O脚已经实现了：
①内部安装监控/调试程序;
②内部控制存储编程的能力——在主机控制下执行的;
③不同中断源引起的中断能力
④模拟信号，PWM信号，DC信号的I/O口
⑤连续I/O口（同步和异步）
⑥平行I/O口，包括能和主处理器直接相连的接口
⑦外部存储接口
上面列举的特点让微处理器更灵活简单的使用，而且能够实现许多正在解决的看起来不能实现的任务。
2-1-2外部存储微控制器
外部存储微控制器的基本结构如图2.2所示
图2.2
外部存储微控制器的一个典型应用是当做存储获取/缓冲区，从根本上分配和缓解大量的数据，通常速度能达到几兆。
多亏了外部存储器，外部存储微控制器比嵌入式微控制器在相当高的速度上工作。
大多数外部存储微控制器有16位或者32位存储单元来存储运行程序。
它们的运行过程完全依赖于它们的外部存储器，包括微控制器的程序存储器和所有的数据存储器。
典型的外部存储微控制器类型是英特尔公司的80188型芯片。
80188型芯片的主体是IBM公司个人电脑运用的8088型芯片和它们的兼容型号。
在8088型芯片基础上，在微控制器的应用上一些电路在上面添加了一些典型功能运行。
开发80188芯片的目的是提供一套包含有为应用科技开发工程师所需要的功能电路。
2-1-3数字信号处理器（DSP）
这是一种在从模拟信号中抽样出的数据中起作用的相对较新颖的信号处理器，并且能够通过执行内部核心算法来计算出相应的价值。
DSP和它们的算术逻辑部位在很高的速度下运转，所以不能实现实时控制，并且它们包括大量数学计算系统，因此它们在高科技领域很受欢迎。
由于它们的高速和计算功能，DSP经常在某些方面比如飞机场的微电话机，电视中心的信号处理器用来消除噪音。
DSP算法发展是一个很特殊的领域，尤其是需要高水平的算法的控制理论中的一个重要分支，比如FusssyLogics,一个非经典的数学家，支持电脑系统控制。
DSP有各种各样的种类。
它们都拥有在嵌入式微控制器和外部存储微控制器中能发现的共同特点。
DSP不仅能单独的使用，还能结合一个被中央控制设备比如微控制器或者在接口帮助下组织的系统。
DSP主要用来控制外部数字化硬件，或者处理输入信号和工作在用等式描述的方式的结构输出信号。
2-2微控制器的基本设计结构
微控制器同样也属于微数字处理器的大家族，因此最开始的硬件和软件分类跟后来的是一样的。
它们的软件结构包括CISC结构和RISC结构，硬件结构包括PLINSTON结构和HARVARD结构。
2-2-1CISC和RISC基本结构
CISC结构相当于一种复杂指令系统计算机的结构，RISC相当于一种精简指令系统计算机的结构。
这两种结构类型的主要不同之处的关键点在下面列举出的不同指令结构。
运转速度
尽管一些CISC类型的处理器被当做类似RISC类型，但通常RISC微控制器的运转速度要高于CISC微控制器。
许多CISC类型的处理器比RISC类型能更快的执行运转代码，或者运用更高水平的技术，这一点是RISC类型不能够实现的。
指令存储与实现
CSIC：
通常很多指令存储在处理器,实现了一个单一的操作不同的步骤,如直接数据读取或填充,和标志寄存器测试,每个操作来实现由设计师需要设置一个指令的组合.
RISC：
通常，每个指令存储在处理器中存在一个最小单位的基础上对用户自己设计所需要的操作，这不是由设计者预先做好的。
例如，一个堆栈的过程包括两个操作设置，进栈和出栈。
进栈操作设置在一个中断过程的开始实施，包括将所有相关数据，地址和状态标志，有序的堆栈寄存器，他们将在那里暂存；
出栈操作是中断处理后实施，包括捕捉相同的数据，地址和状态标志，在相反的顺序，从暂存它们堆栈寄存器。
实现在RISC处理器上面提到的所有操作只需要两个指令：
“把数据从寄存器中取出”和“将数据输入寄存器”，但很多编程任务由用户完成，然而，在CISC处理器中，实现所有相同的操作两个指令结合，进栈和出栈，它们被设计者设计和编程，然后作为一种产品供用户使用。
2-2-2基本的硬件结构哈佛和普林斯顿
哈佛和普林斯顿结构是被哈佛大学和普林斯顿大学的专家在1970年为了满足公众需求而创立的，为了与高运行速度和变化的环境相适应。
普林斯顿结构的原理如图2.3所示。
为了存储控制程序和数据结构，在这种结构中常见的存储器是阵列的，如变量和堆栈以及存储器接口的使用，以构造任意通道指向的内存空间，&
&
支持处理器与内部寄存器之间的数据传输。
图2.3普林斯顿结构
当多通道数据取出或放进在很短的时间内，普林斯顿结构的问题“瓶颈效应”就会出现，因此数据流将被拒绝。
在哈佛结构有灵活的连接和接口之间的处理器，控制存储器，寄存器和堆栈空间，因此“瓶颈效应”，并且作为一个结果数据的阻止是可以避免的，但是当一系列复杂的操作被完成时普林斯顿结构的优点就能体现出来（图2.4）。
图2.4哈佛结构
2-3PMOS，NMOS，BMOS和CMOS芯片技术
随着微控制器制造业的发展，像所有其它的电子产品，微型计算机已经变得越来越小，运行得越来越快，功耗越来越低，并且价格越来越便宜，主要是由于制造技术的提高，特别在材料加工技术方面。
这个CMOS逻辑技术现在广泛用于微控的材料加工技术方面，它已经在提供电脑功能和电气接口方面做出了巨大的贡献，主要是一个PMOS和NMOS晶体管结合的推拉技术，如图2.5所示，包括在一个CMOS反相器或“非”门，当输入信号为低电平时，PMOS晶体管将导通并且NMOS晶体管将被截止。
也就是说，晶体管扮演着“开关”的作用，在高电平将会被导通，在信号响应于输入信号为“低电平”时提供高电平。
相反的，当收到一个“高电平”信号，NMOS晶体管将会被导通，将该输出线到地面提供一个“低电平‘的输出信号。
提到的三个方面的全名将在下面给出：
图2.5CMOS非门
P型和N型MOS—P型和N型的金属氧化硅半导体
这些早期的PMOS和NMOS用于微控制器的微处理器制造历史材料技术的方面；
BMOS—双极性金属氧化硅半导体
这种材料技术是P型和N型的结合，现代被用于微控制器制造业的材料结构；
CMOS—互补型金属氧化硅半导体
这个逻辑技术的优势是硅晶体结构类型的组合的优化开发，因此这种微控制器有低功耗，价格便宜，运转速度快和大容量的优点。
随着芯片技术越来越成熟，下面提及的一些重要的术语和问题能够被解释得越来越清楚。
1）功耗与工作频率的关系
在上面提及的状态转换期间，流过晶体管的电流是非常小的。
随着工作频率（运行频率）的增加，在一个给定的时间段内电流会流得更频繁，因此平均电流，也就是装置的功耗将会上升。
2）“睡眠模式”
在这种工作模式下，没有输入信号被接收或对任何输入信号没有运行反应，也就是说没有门打开，因此没有电流流过这个装置，这时的功耗就接近于零。
3）信号交换点
在用任何装置之前，检查输入信号交换点是否符合装置的输入阈值是重要的。
对于CMOS装置典型的是1.4V到Vcc的一半。
但不同型号的装置它是不同的。
4）高低压水平
CMOS能够与最积极的逻辑技术直接接口，逻辑“1”表示高电平，逻辑
“0”表示低电平。
因此在所有的情况下能够确保高电平与低电平的区别是重要的，高电平的输入总是高于阀值电压的。
2-4微处理器的基本操作过程
微处理器的最基本的操作过程包括下面几步，如图2.6所示：
1）指令提取—CPU从内部或外部的控制存储器ROM的空间里取出指令，根据上一步计算的地址来确认指令的内容；
2）指令代码的计算—CPU的指令代码计算器计算指令的代码，例如，给最后计算出来的代码加1；
3）指令执行—根据一系列的指令由CPU执行运行控制操作系统；
4）地址计算—地址计算器计算下一个地址，例如，给最后一个计算出来的地址加一地址增量；
5）重复—重复步骤1）并且开始下一个循环。
一个过程的所有步骤由运行逻辑控制系统控制并且被一个有内部或外部时钟系统帮助的定时系统所同步（图2.6）。
图2.6基本运行过程
2-5微处理器的运行周期
通常描述单片机的执行过程有五种周期：
时钟周期、机器周期、指令周期、状态周期、震荡周期。
每个周期作如下简短的描述。
时钟周期是单片机中最基本的周期，也称为时钟脉冲。
这种周期通过内部或外部的震荡电路产生。
比如由一个内部的电能源电路驱动的晶体振子系统，它和震荡元件产生的周期等效。
机器周期是完成一个基本操作所需的时间。
指令周期是执行一条指令所需的时间。
振荡时钟周期，用“P”标志，它的时间必须是时钟周期的整数倍。
状态周期，用“S”标志，它的时间是整数倍个震荡周期，例如：
在单个的MSC80-C51芯片中，1S是一个时钟周期等同于2P。
一个很通俗的例子是单个微处理器芯片MCS80-C51，如果选1MHZ的晶振元件作为时钟系统，那么1个时钟周期等于1us，12个时钟周期定义为1个机器周期也等于12us；
根据指令的长度1个指令周期包含1或2个机器周期，也就是12或24个时钟周期等、12us或24us。
2-6基本工作条件和核心的功能块
微处理器正常运行基本的硬件条件是十分重要的、或者说至少应具备的，微处理器系统根据这种条件配置的硬件如图2.7中所示，它是根据80C51单片机配置绘制的，其中每个外围元件和相关的电路确保了微处理器的正常运行，现在分别描述如下：
2-6-1电源
实际上现在所有的微处理器都采用了COMS技术，这种技术相对于以前的对电源的要求明显降低了。
但是在断电时微处理器的操作通常要用蓄电池和“超级电容”，因此要充分考虑电能消耗的最小化，下面是三个要考虑的条件：
固有电源——微处理器运行本身需要的电源；
I/O驱动电源——承担当单片机充当外部设备的电流源时的消耗；
休眠状态/后备电源——用于微处理器在等待一个特定的外部事件时钟开关的睡眠/待机模式下的电能消耗。
许多芯片具有强大的处理电路可以适应大量的不同种类的外设和电源，电压范围从1V到6V.
在不同的设备中描述电源的术语也不同（如图2.7），
比如VCC或VDD：
表示高电压通常是+5V或+2V,Vss或GND表示接地。
图2.7单片机最小系统
在应用微处理器时，一个重要的必须考虑的因素是外部复杂的电源环境和干扰对电源电压的解耦。
一个使用、可靠的解决方法是尽可能地在Vcc（Vdd）引脚接一个0.1uf的钽电容（如图2.7中的C2和C3），从而允许设备通过更大的I/O传输电流不至于造成突然地复位或数据缺失。
并且可以对来自正极或负极的电流进行过滤。
这里C3用来抵消在Vcc和Vss线路中高频振荡可能带来的电感干扰.
2-6-2复位
为了保证微处理器在可靠地电压下运行。
像图2.7中所示的C1，R1和S1组成的复位系统通常与芯片的RESET引脚接在一起。
这就使芯片具备两种功能：
重启的功能和电源保持的功能，具体描述如下：
（1）重启功能
此功能工作过程如下：
如果芯片在运行中，按下开关S1（图2.7），连在一起的Vcc和RESET引脚使电流从Vcc流向该引脚，导致该引脚保持高电平，并且该芯片的操作逻辑变回初始状态，或者说地址指针操作逻辑变为初始地址。
因此，通过手动地打开S1，操作逻辑可以使芯片从混乱状态中恢复，比如由于外部的干扰引起的死循环。
（2）延迟功能的电源
当电源的开关被打开时，电容C1通过R1充电，电流从复位引脚流向Vcc，并使复位引脚处于高电平，复位过程如上所述，初始状态直到充电结束和充电电流消失为止。
这个过程可以将操作逻辑延迟在初始状态，直到电源进入下一个稳定状态。
2-6-3系统时钟/振荡器
运行时微处理器的每个操作步骤必须遵循精确的时序系统，这个时序系统是由外部提供的像时钟一样有稳定的脉冲序列与恒定的频率。
提供这样的脉冲序列的系统称为时钟的信号系统，或简单的“时钟”，它是由一个电源电路驱动（如图3.7，Cl表示晶振，C4和C5：
用于保证晶振系统的稳定）的震荡电路，此电源与震荡电路的震荡同步并为此震荡电路提供电能。
大多数的微控制器的设计可以工作在较宽的频率范围内：
从直流到几十兆赫兹。
微处理器的实用范围是由晶体震荡器频率范围的选择确定的。
另外的用于提供时钟方法是“RC震荡器”和一个任意的可以提供稳定时钟信号序列的外部电路或元件。
第一个使用的是RC网络上升/下降时间的特性。
因此它是最便宜的但不够准确。
一些微控制器有内部的RC或“环”型震荡器，没有任何外部的部分。
它们通常通过一个配置寄存器控制存储器编程。
2-6-4幅值与相位相反的元件
为了连接微处理器（通常，TTL或CMOS通信协议中逻辑“1”表示5V,逻辑“0”表示0V）和个人电脑或其他设备（通常，在通信协议中逻辑“1”表示—8~—12V,逻辑“0”表示+8~+12V），一个电位和相位相反的元件是用来将输入输出微处理器的TTL或CMOS协议系统的串行信号转换为RS232协议中可以与个人计算机或其他设备进行信息交流的信号。
（如图2.7中Cv）
2-6-5闭锁元件
当一些并行通信的总线暂时作为数据线，该元件的功能是作为中继站的数据线，保持稳定的临时的地址数据。
这将在接下来的课程中详细的讲解。
2-6-6时间检测电路（看门狗）
被称为看门狗的外部设备用于那些内部没有看门狗的微处理器中。
如果操作系统出现了无限的循环状态或意外的错误状态，看门狗可以通过控制计数器和溢出信号使操作过程回到初始状态。
如果运行正常时，微处理器可以发送“清除”信号使该功能不起作用。
当微处理器执行过程在规定的时间里仍未更新时（通常是几毫秒到几秒），微处理器外部和内部的看门狗扮演和复位一样的角色进行复位初始化。
微处理器的有效应用是由其合理的操作确定的，最新的应用是基于智能结构所有功能块中的微处理器的设计，接下来将对微处理器中的基本功能模块进行典型的介绍。
2-6-7程序计数器
操作逻辑系统必须紧跟当前执行的程序，当执行到中断子程序或程序分支时，要使用程序计数器（“PC”）将当前值保存到寄存器中，并且当这些过程结束时取回这些值。
程序计数器使用并行输入/输出，即使在普林斯顿建筑的机械中，这里它的价值是通过数据总线向存储控制器的读取和发送提供一个可读的地址。
该计数器的重要特征是并联的负载（更新程序计数器）、复位（重置PC的当前地址）、和通过指令代码单元控制的增量线。
2-6-8运算器
算术运算和逻辑运算是由运算器单元执行的（“ALU”），这些操作包括加法、减法、并运算、或运算。
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