现代制造系统名词解释整理文档格式.docx
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Q的含义是采用自动化系统，能提高和保证产品质量。
C的含义是采用自动化技术能有效地降低成本，提高经济效益。
S也有两方面的含义，一是利用自动化技术，更好地做好市场服务工作；
二是利用自动化技术，替代或减轻制造人员的体力和脑力劳动，直接为制造人员服务。
E的含义是制造自动化应该有利于充分利用资源，减少废弃物和环境污染，有利于实现绿色制造。
16.制造过程：
（P9）是指制造产品和服务的活动集合。
17.5M：
即作为生产对象的物料（Material）,包括制造产品和服务的主要原材料、配件、元器件和辅助材料；
作为劳动力主体的人（Man）;
作为生产资料（Machine）的设施、机器、装置和工辅具等；
作为支持制造生产的相关信息、情报（Message）、知识和方法；
资金（Money）.
18.6M：
作为支持制造生产的相关信息、情报（Message）、知识；
资金（Money）;
方法（Method）.
19.学习效应又称熟练效应即在多品种小批量生产中，各种品种的生产批量是有限的，但随着操作方法的改进和熟练程度的提高，单位产品的加工工时随批量的增加而趋于降低。
20.物料流：
即制造系统同环境间有物质交换，系统从外部获取原材料、坯件和配套件，输出成品货物和废弃物。
21.信息流：
指的是生产组织与管理、生产计划与控制、物料转换技术/方法/程序、过程与产品评价等所需的各种信息或知识的传递与转换过程。
22.能量流：
制造系统运行是一个低熵的有序过程，必须有能量才能维持其有序度。
制造系统同外界的能量输入与输出交换及系统内能量的转换和传递过程。
23.成本流:
制造过程的经济学本质是资金的不断消耗和创造附加价值（社会财富）的过程。
资本的物化和劳动的物化劳动同知识、软件和服务的结合是产品货物增值。
这种附加价值的过程称为成本流。
24.误差流又称为制造或加工误差流，指的是从原材料到最终产品各种误差的传递与变换过程。
25.生产函数又称为生产模型，是表达生产输入与输出间数量关系的函数。
26.生产率:
从生产资源转化成产品/货物过程最重要的指标。
平均生产率：
是产出对生产（输入）要素之比，产用的劳动生产率为平均劳动生产率。
27.边际生产率:
是单位输入的变化与总输出变化关系的表征。
28.制造的效率:
制造企业常采用的效率来判定在规定的标准时间内完成给定任务的能力。
29.协调效应:
由于“相乘效应”组织起来构成有机整体的现象。
30.全系统:
把那些具有强自治或独立特征的组成部分，称为系统的模块，并称自治模块组成的系统为全系统。
31.由自治模块组成的系统的系统为全系统。
全系统经常采取系统集成的模式，并有如下3个特征：
（1）协调不同的自治维护领域/方面的集成。
（2）协作可以获得共生增益。
（3）协同协同地获得放大效益。
32.系统工程与分析是系统论在工程中的应用，由于背景和体验不同，有不尽相同的定义。
33.系统（抽象定义、结构定义、功能定义、动态定义）
抽象定义：
“系统是两个或两个以上相互关联，并可以识别的要素集合体”。
根据这一定义，从理论、逻辑、数学和辩证法不同角度研究“一般系统”。
这里主要强调系统的相关性。
结构定义：
“系统是在一定的外部环境下，实现规定的目标的若干互相关联、可以识别的要素集合体。
”它主要强调系统的静态结构。
功能定义：
“系统是一个接受某些输入，经作用后转换为某种输出的过程。
”它强调环境与系统间的相互作用，这是系统的转换特性。
动态定义：
“系统是事物按逻辑、整体、时间进行处理的流程。
”
34.所谓全寿命设计，涉及以下几个重要的寿命期因素：
1）订货。
交货时间、质量、成本、介质。
2）可靠性。
故障率、物料与容差。
3）可维护性。
模块化设计和全面生产维护。
4）合用性。
诊断、预测与模块化设计。
5）可改进性。
现行设计的未来可竞争性。
6）可处理性。
危险品的处理与再循环。
35.TPM就是模块化和全面生产维护。
36.系统的模型（物理模型、图解模型、数学模型、仿真模型）
物理模型：
这是一种立体表达方式，与实际事物成一定比例。
图解模型：
利用各种框图、过程图、机械制图的图样、各种特性曲线或图表达系统的状态、结构和特征的形式。
数学模型：
利用数学公式、函数等高度简练的本质表达方式，是表达系统的科学本质和规律的一种有效表达方式。
仿真模型：
是利用计算机编程语言表达系统的参数、控制变量、约束条件的时序变化和可行方案的组合方式。
37.系统的优化:
指的是为了实现系统目标的最高性能，选取合适的可控变量设定值。
38.信息技术是传感技术、计算机技术、数据结构、数据与知识库、算法、超大规模集成电路设计、计算机和计算机应用和通信技术组成的技术群。
39.信息（现代信息）的概念是经过处理后能为人接受和理解、有确定含义的情报的原材料。
40．信息系统指的是提供经处理的信息流和精确数据与信息的网络。
41.管理信息系统（P32）:
是能提供企业（公司）管理活动各部门和各层次的规划，实施和控制问题求解活动管理和决策精确而及时信息集成的信息系统。
42.传略信息系统（P33）:
是供最高管理层用的有战略规划功能的信息系统。
43.局域网络（P34）:
在工程数据工作站中，直接通信用的数据网络（如CNC和计算机）被称为局域网络。
44.制造系统（结构定义，转换定义，程序定义）（P34-35）
结构定义：
制造系统是硬件（包括生产设施—机床，夹具等）物料传送装置，工人和其他所属装置组成的统一集合体，由生产信息，知识。
技术，方法和软件支持它。
根据系统的转换定义，制造系统可定义为生产资源，特别是原材料转换成最终产品的转换或者变换过程。
从系统的程序（流程）定义看，把制造系统看成生产的运作程序，即制造的管理系统。
45IMS（P35）：
指的是指接受指令，生产要求的产品和按时或尽可能快地发出产品的程序。
46MLT（制造时间）（P36）：
指的是一批同种产品或零件完成制造所需的时间。
47制造能力（PC）:
一个工厂或生产单位可能的最大（生产）输出率，以吨，台或件计。
48制造自动化（P39）:
指的是利用机械，电子和计算机技术实现操作与生产控制自动化和经营管理自动化。
49制造过程件（WIP）（P39）又称在制件，其含义是正在加工，处理，装配或滞留在两个工序（设备）间的制件数量。
50刚性自动化（P40）:
是指按工艺流程不变顺序地布置设施与设备的自动化。
51可编程自动化：
是指其装备能适应不同品种制造，加工顺序决定于控制的程序，是可变顺序的自动化。
52柔性自动化：
制造系统对外部因素变化的顺应性和对内部因素变化的适应性。
53顺应性：
是指对市场需求变化的有效响应能力。
54适应性：
是指系统容错能力与可靠性和稳定性。
55可重组性：
指的是一种可按规划与设计规定变化，利用子系统、模块或组元重新排列、变形、更替、剪裁和革新等手段改变系统的布置，更新过程，变换功能，改变输出量，以迅速适应市场变化的能力。
56可重组制造系统简称RMS：
一种能按市场需求变化和系统规划与设计规定，以重排（重新组态）、变形、重复利用和更新系统组态或子系统的方式，短的设计建造时间和斜升时间，高的质量和投资效益，快速调整制造过程、制造功能和制造生产能力的可变制造系统。
57大规模生产导致的经济效益简称规模经济：
是指在一定的定量范围内，随着产量的增加，平均成本不断降低的事实。
规模经济是由于一定的定量的范围内，固定成本可以认为变化不大，那么新增的产品就可以分担更多的固定成本，从而使总成本下降。
58大系统：
是指“在整个时间上，（系统的）功能要求数大于10个或更多。
59相似性：
是指不同类型、不同层次的系统间存在某些共有的物理、化学、生物性或功能等方面的具体属性或特点。
60零件分类编码系统:
是指用字符（数字、字母或符号）对零件各种特征或属性进行描述、识别的一套特定规则。
61链式结构：
各码位的特征或属性具有独立含义，与前位或后位码无关。
62树式结构：
码位之间是递阶隶属关系，即除第一码位内的特征码外，其后各码位特征含义都要根据前一位确定，因此形成树状分枝。
63混合结构：
系统中部分分码位链式、部分为树式，故称混合结构。
64Opitz系统：
是一种零件分类编码系统。
由9位十进制数字代码组成，前5位为主码，表示零件几何形状的特征，称形成码。
后4位为辅助码。
每一码位包含10项特征码，用数字0-9分别表示零件的特征。
65JLBM-1分类编码系统：
是一个适用于机械制造厂在设计、工艺、制造和生产管理部门应用成组技术的多用途分类编码系统。
采用15个码位，每个码位包含10项特征码，第1、2位码反映了零件的功能和主要形状；
第3-9位码表示零件的主要几何形状和加工特征；
第10-15位码位辅助码，表示零件的材料、毛坯、尺寸和精度等。
66特征码位法：
实际生产中，根据分组的应用目标，通常只要求零件全部编码中只有若干特征码属性相似即可。
这种仅用部分代码作分组依据，只考虑主要问题而忽略次要问题的分组方法称为特征码。
67码域法：
是对零件代码各码位的特征规定几种允许的数据，用它作为分组的依据，将相应码位的特征放宽了范围。
68生产流程分析（PFA）：
以零件的加工工艺过程为依据，通过分析进行分类这种分组称为生产流程分析。
69聚类分析：
是在生产流程资料的基础上，按数理统计学中样本按特征分类的一种多元分析方法，也是一种可以按统计量对分组进行定量分析的方法。
70简单标准化：
只对相似零件上的功能要素实行标准化。
基本标准化：
将相似零件上的基本形状和功能要素二者实行标准化。
主要标准化：
将相似零件上的基本形状、功能要素和功能要素配置三者实行标准化。
完全标准化：
将相似零件上的基本形状、功能要素、功能要素配置和主要尺寸四个要素都实行标准化。
71成组工艺
是采用成组技术的基本原理，利用零件的相似性对产品工艺进行设计和管理的方法。
成组技术就是利用事物客观存在的相似性对事物进行系统化、科学化的聚类处理。
72复合零件法:
在一个零件族中，设计一个能包含这组零件全部的几何特征的零件，作为复合零件，其加工工艺则为该族零件的成组工艺；
复合工艺路线法：
根据一个零件族中全部零件的工艺路线，制订一个能包含全部零件加工工序的工艺路线，作为该族零件的成组工艺。
73成组调整
满足“用同一夹具、同一套刀具和辅助刀具加工一组零件；
同一零件组内不同零件加工时，允许更换刀具，但主要依靠尺寸的调节来适应；
用各种快速调整措施，缩短更换零件时的调整时间”要点的调整称之为成组调整。
74成组单元:
就是指在车间的一定生产面积上，配置一组机床或其他生产设备和一组生产工人，用以完成一定的零件组的全部工艺过程。
P77
75成组夹具:
在成组技术原理指导下，为完成成组工序而设计、制造的专用夹具称为成组夹具。
76ＧＴ的柔性:
通过零件的相似性和可调整的工艺装备来达到制造系统具有柔性的目的。
77数字控制:
是借助于数字、字符和其他符号控制加工、处理与装配等设备的一种可编程的自动化方法。
78数控加工原理:
是把生成工件的刀具工件合成运动分解为机床运动坐标的运动分量，由程序控制自动实现刀具|工件的相对运动，按规定的加工顺序完成共建加工。
79直线切削控制：
直线切削控制系统能够以合适切削加工的控制速度，使刀具沿与机床主要坐标运动方向平行的路径运动。
连续控制：
时间上连续地取得参比变量和被控变量，由连续作用产生操纵变量的控制。
点位控制（位置控制）：
点位控制系统的功能是使机床工作台或主轴运动到规定的份额位置，以实现在该位置点上的加工作业。
P89其运动路径与运动速度是次要的，保证达到预定位置的精确度是主要的。
80相对坐标系:
是进行坐标平移变换后的运动坐标系，原点相对绝对坐标可变。
81CNC：
是计算机数字控制这是一种数控系统。
82开环伺服系统：
没有位置传感器等组成的反馈单元的控制系统。
闭环伺服系统：
可以接受机床工作台的输出反馈信息，并能接受插补器的指令，根据与反馈信号的比较，控制单元发出误差修正指令，对输出进行补偿。
半闭环伺服系统：
这类系统的反馈测量用传感元器件安装的位置不是在机床工作台上，而是伺服电动机或驱动丝杠端。
83可靠性：
在规定时间内，在规定的使用条件下，无故障地发挥规定功能与性能的概率。
84反馈：
控制系统中某一级的信息向其前级的传递成为反馈。
85自适应控制：
指的是为了使制造系统和制造过程顺应应切削过程变化而进行的自我调节控制。
86误差：
实测值与真值之差。
87定位精度：
实际位置与指令规定位置的偏离程度。
重复定位精度：
在同一条件下，操作方法不变，进行规定次操作所得的各结果之间的一致程度。
88分辨率：
两个相邻分散细节间可以分辨的最小间隔，如可测量的最小增量，可控制的最小位移增量。
89数控编程：
从零件程序得到加工程序，或由人利用规定的代码和格式制定零件的加工程序，称这一过程为数控零件加工过程。
90手工编程：
编制零件加工程序各步骤所涉及的工作站均由人工完成，称为手工编制程序。
自动编程：
指用计算机编制数控加工程序的过程。
91语言输入：
指加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数和辅助信息等用数控语言编写成源程序后输入计算机，由计算机进一步处理得到零件加工程序清单与控制介质----穿孔带等。
图形输入：
指的是用图形输入设备---数字化仪及图行菜单，将零件图形信息直接输入计算机进一步完成加工程序编制。
语音输入：
采用语音识别器，将自动编程操作员发出的加工指令声音作为输入，最后完成程序编制，得到程序单与控制介质的输入方式。
92程序字：
一套有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存储、传递或操作。
93G指令即准备功能指令：
是指定数控机床运动方式，为NC系统的插补运算作好准备，故G指令在程序段中一般位于坐标指令之前，从G00到G90有100种。
M指令即辅助功能指令：
它由M字母及其后两位数字组成，共100种——M00至M99.主要用于NC机床加工操作时的工艺措施指令。
94APT语言：
它不仅仅是一种NC语言，也是生成刀具轨迹计算的计算机程序。
95计算机辅助设计简称CAD：
对产品进行概念设计、功能设计、结构设计直至产生零部件图和装配图。
计算机辅助制造简称：
CAM
96插补：
是根据给定的数学函数，在理想轮廓或轨迹的已知点间，确定中间点的一种方法。
97脉冲当量：
相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位
98并行处理：
是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。
99实时中断：
中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。
实时系统指系统的计算正确性不仅取决于计算机的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间
100逐点比较法：
就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；
如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。
这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹，最大偏差不超过一个脉冲当量。
101刀具半径补偿：
在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓，在外轮廓加工或内轮廓加工时，刀具中心均要偏移零件外（内）表面一个刀具半径值，这种偏移称为刀具半径补偿。
102.柔性制造系统（FMS）：
是借助于自动化传输、装卸与存储系统和一组加工、处理、检测或装配同计算机控制系统组成的制造系统。
103.DNC：
直接数字控制。
104回流率：
总回流量/总进入量。
105.进出卡：
根据FMS中加工单元的输入与输出绘制的卡片。
106.确定性/静态模型：
这种模型可用生产量、制造能力、利用率与生产率等作为FMS系统参数，从总体上评价FMS。
但静态模型对FMS的性能估计偏高。
排队模型：
它以数学规划论中随机理论为基的排队论为依据，并考虑一些动力学特性（如排队顺序）因素。
但只能解决较简单的系统问题。
计算机仿真模型：
基于计算机的离散仿真为FMS建模提供了最为柔性的方法。
可以利用它构造更为接近真实状况的复杂FMS工况，也可用于上述两类模型的仿真。
IDEF建模方法：
是在结构化分析方法的基础上发展起来的，可以进行功能、数据、仿真模型设计、过程描述等获取建模与设计的方法。
107.FMC：
（柔性制造单元）：
是小型化与经济型FMS，它在FMS的基础上发展起来，介于单机NC机床和FMS之间，通常包括1-2台的加工中心，再配以托盘库、自动托盘交换装置和小型刀库。
108主要物料传输系统：
由回转传送带、有轨运输车、无轨自动导向小车系统和搬运与装卸工业机器人组成的物料传输系统。
第二物料传输系统：
设置在工作站处，是一个中间环节，其作用是从第一物料传输系统把物料传送给机床或其他加工处理工作站。
109切削过程监控：
指的是在加工状态下对刀具、工件、机床的工况和切削过程状态动态变化的信息进行自动检测、处理、识别判断及状态反馈控制。
110检测监视系统：
是由切削过程参数传感检测单元、信号处理单元、接口电路和识别决策单元组成。
111数据采集：
是传感检测、采样和量化过程的总称。
112信号处理：
指的是对信号进行加工，其目的是去除或抑制噪声和进行信号放大，以提高信噪比。
113特征提取：
把高维数据经变换或映射成低维的，特征突出、易于识别的样本的过程，称之为特征的提取。
114
（1）工业机器人：
是一种可编程的、多功能的操作手，用以搬运物料、零件和工具或通过可变的程序编制可完成多种任务的专用装备。
（2）示教再现机器人：
是指在人示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业的机器人。
（3）智能机器人：
这是一种依赖于识别、学习、推理和适应环境等智能，决定其行动或作业的机器人。
115
（1）关节：
把两个零（部）件连接起来并有一定的运动关系的结构称为关节。
（2）线性关节：
这种关节允许输入与输出杆件间进行相对线性滑动，杆件的轴线相互平行。
它又称为L型关节。
（3）正交关节：
它也是相对线性滑动，但输入与输出杆件在运动时彼此相互垂直，称之为O型关节。
（4）回转（转动）关节：
这类关节可使连接的杆件间进行相对转动，其输入与输出杆件的轴线垂直于转动轴，称之为R型关节。
（5）扭转关节：
这类关节也可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对转动轴，称之为T型关节。
（6）旋转关节：
这类关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴，输出杆件的轴线则垂直于关节的转动轴，称之为V型关节。
116工作空间：
机器人可操作其终端手爪所能包容的空间或操作的空间，有时称之为工作（操作）包络空间。
117控制分辨率：
是指机器人的操作控制器和定位系统细分关节工作范围（空间）为控制器可以辨识的最近的空间点的距离。
118终端效应器：
机器人的终端效应器又称夹持器，它指的是为了完成规定作业任务而附加在机器人手腕上的专用装置----工具或手抓。
119示教再现：
示教再现就是由人工控制法引导机器人完成用户希望机器人应完成的一套作业动作，经编辑后机器人自动再现示教过的全套作业动作。
120位形空间：
机器人终端效应器的空间位置与姿态（又简称位姿或位形）的集合称为位形空间。
121有限顺序控制、点位示教再现控制、连续路径控制、智能控制
有限顺序控制：
最基本的控制类型，只可用于简单的运动循环作业中，不能实现精密关节位置控制。
点位示教再现控制：
这类控制系统中不仅有记录给定工作循环运动顺序的存储，而且有记录与运动循环相关位置的存储，位置与运动顺序都经编程而存入存储器中，作业时进行示教再现。
连续路径控制：
与点位示教再现控制一样有示教再现功能，但可实现光滑的连续运动控制。
智能控制：
机器人正在愈来愈多地成为智能型，即具备人工智能特征。
122互锁：
是机器人与外部装置互联时协调程序顺序和作业活动的一种手段。
输入互锁：
是将外围设备发出的信号转换输入机器人控制器的活动。
输出互锁：
是机器人控制器发给外围设备的信号，用于控制外围设备的作业和协调机器人与外围设备的作业。
123装配：
是指把两个或两个以上分立的零件组合连接成有一定功能的新整体。
124生产线的平衡：
指的是各加工和处理工序及装配工作站（线）上装配任务的排列如何保证每个工序或每个工作站要求的总制作、处理和装配作业时间近乎不变，并有相同或近似相等的总作业时间。
125最小理论装配元：
是指装配作业中不可再细分的实际作业任务。
126优先图：
根据优先约束条件，用图示法表达装配元的流程顺序，这种图称为优先图。
127平衡延迟：
又称平衡损耗，是指因工作站间作业分配不均衡导致的空程时间对装配线无效性的影响程度。
128可装配设计（DFA）：
在设计产品时，把原先单个零件设计成组合功能零件，以减少装配件数与装配作业数。
129装成率：
装配合格率或装成好/坏比、完成装配作业的产品可接受比例。
130高质量：
指的是企业/公司提供“超过
升级会员 