TWIDEO技巧.docx

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TWIDEO技巧

chneider>Twido》使用技巧文集[第10讲]>如何使用TwidoSoft...

在TwidoSoft3.0里有一个很实用的macros宏功能组，可以简化程序代码以使程序变得简明易懂。

Macros宏包括4个方面的应用：

1comm宏，主要用于实现TwidoPLC与TwidoPLC之间,TwidoPLC与其他智能设备之间的通信，目前可以使用三种协议，即Modbus,CANopen和以太网；2Drive宏，主要用于与变频器或伺服控制器实现通信控制；3Tesys宏，主要用于与Tesys马达启动器实现通信控制；4AdvantysOTB宏，主要用于与AdvantysOTB实现通信控制。

　　这里，我们着重讲解如何使用TwidoSoftmacroscomm宏功能来实现TWDLCAA24DRF与TWDLCAA24DRF之间的Modbus通信,如要使用其他Twido型号的PLC，也可以参照该例。

　　1．建立Modbus主站。

　　步骤1建立一个新项目，并选择本体型号为TWDLCAA24DRF,添加第二个通信口，并配置通信参数，配置完后点击工具栏accept选项以确认更改配置，如图

（1）。

注意，这里的通信参数，除了address（地址）以外，其他的参数必须要与从站相同，而address（地址）参数则必须与其他站点不同，这样才能保证在Modbus网络上每个站点有一个唯一的识别地址。

图

（1）

　　步骤2配置macroscomm宏功能，并在network栏里选择Modbus-port2，在networkaddress栏加上从站地址，如图

（2）。

假如要加第2个或第n个从站时，点击next并在相应的Networkaddress栏里加上相应的从站地址，这里0　　

图

（2）

　　步骤3如下图进行Functions的配置，其中，C_RD1B读一个位%m,C_RD1W读一个字%mw,C_WR1B写一个位%m,C_WR1W写一个字%mw,C_RDNW读多个字,C_WRNW写多个字。

注意，在应用程序里，不能与下图中已配置的%mw内存字冲突。

图（3）

　　步骤4在图（3）中对应的Symbol框里打上勾，不使用的可以不打勾。

TwidoSoft会自动在Symbols里加上相应的Symbol变量名及comment描述。

如图四。

图（4）

　　步骤5编写应用程序。

下面这个例子使用读/写单字，读/写多字功能，通过把一直在累加的%mw500写入从站1，再从从站1读出。

在使用多于一条宏指令时，必须使用分时控制，以保证通信正常，一般可以使用步进计数器%Sci进行分时控制。

　　2．建立Modbus从站。

把从站TwidoPLC的通信参数（如波特率，数据位，校验位和停止位等）配置为与主站相同，并且设置相应的从站地址即可。

注意，由于TwidoPLC使用动态分配内存，所以在从站里要加上一段代码以开辟内存。

资料名称：

TwidoASCII通信格式

提供方：

发布时间：

2010-2-240:

00:

00

资料内容：

概述

Twido控制器支持半双工的ASCII通信协议，用来与简单设备进行数据交换（发送或接收数据），如支持ASCII通信的智能仪表，温控仪，变频器等第三方设备。

ASCII协议必须与EXCHx和％MSGx功能块一起配合使用。

ASCII协议支持三种通信模式；

*只发送（功能码00）

*发送后等待接收（功能码01）

*接收（功能码02）

ASCII通信格式

发送/接收帧的最大长度为256个字节

注意：

当命令值为01时，字节长度内容在在接收后会自动变为接收到的字节长度

接线

端子块接线

MiniDin接线

结束符和起始符

使用ASCII通信时，必须知道对方设备的结束符，假如没有结束符的话，只能使用定义接收到的字节数或者间隔时间来实现（这里不作详述）

设置结束符的方法有两种。

1第一种方法，可以在TwidoSoft软件里设置，设置方法如下

打开TwidoSoft软件—>在屏幕右侧浏览器窗口鼠标右击端口1或端口2－>选择通信配置－>配置协议类型为ASCII，并配置参数—>点击高级，配置开始字符和结束字符，假如采用标准ASCII结构，结束符为“回车，换行”。

2.第二种方法，使用%sw103（通信口1）或%sw104（通信口2）和%s103（通信口1）或%s104（通信口2），%sw103和%sw104格式如下，高位字节表示结束符，低位字节表示端口参数设置，欲使%sw103或%sw104有效，%s103或%s104必须置为1。

3如果需要起始符时，可以按照方法1来添加。

例子 

使用端口2通过ASCII协议读取远程设备的寄存器内容，端口2的通信参数为8位数据位，1位停止位，无校验。

假设远程设备的格式如下：

主机发送帧格式

Twido字表内容

%mw016＃010401发送/接收，发送4个字节（接收后会变为

接收到的字节数）

%mw116＃0000固定值

%mw216＃3030从寄存器00开始读

%mw316＃3032读2个

16#0A0D结束符（配置后，自动在帧结尾加上,在发送表中不含此字节长度）

接收后内容

%mw416#3030 

%mw516#3032

%mw616#3131读取值1

%mw716#3232读取值2

%sw104的内容（使用方法1配置时，不需要对%sw103或%sw104赋值）

％mw100:

=结束符（高8位）+16#84（经过计算得出）

％sw104:

=％mw100

程序