一体机道闸说明书Word下载.docx

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具有便于维护与调试的‘自检模式’

5·

可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能

6·

可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯

7·

可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。

具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对道闸作最完全的控制。

8·

可根据客户需要增加其它特殊功能

电气特性：

采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机

采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移

采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作

采用升降超时与电机过热保护，防止道闸非正常损坏

宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境

光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯

机械特性：

采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。

采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命

箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用。

技术指标：

工作电源：

AC220V50W升降时间：

4秒

工作温度：

-20℃至+85℃闸杆长度：

1至6米可选

工作湿度：

5％至95％箱体尺寸：

340X290X1025mm

安装使用说明

土建安装：

用混凝土浇铸一高10～20cm的防水防撞的安全岛，并在道闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。

用四个膨胀螺丝按右图道闸底座安装尺寸将道闸固定在安全岛上。

引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。

遥控器及手动按钮接线与操作

道闸控制板REMO----12V供遥控接收器使用

道闸控制板GND----公共地

道闸控制板STOP----接‘停’钮

道闸控制板DOWN----接‘降’钮

道闸控制板UP----接‘升’钮

电路结构如右图所示：

操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；

弹簧力度调节

长度≤3米孔位1

3米—3.5米孔位2

3.5米—4米孔位3

4米—4.5米孔位4

4.5米—5米孔位5

5米—6米孔位6

电脑接口及编程操作

通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。

道闸控制板T+----接HT232B（7脚）R+

道闸控制板T-----接HT232B（3脚）R-

道闸控制板R+----接HT232B（1脚）T+或RS232.GND（DB9.5针/DB25.7针）

道闸控制板R-----接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD（DB9.3针/DB25.2针）

编程指令集如下，通讯协议另行提供。

道闸可接受指令集：

复位（道闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;

上电复位后道闸亦上报）

升闸保持，车过不自动落闸（道闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。

闸杆到位后，开绿灯，关红灯

升闸，车过自动落闸（道闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。

可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。

落闸（道闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。

落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯

停闸（道闸执行后返回闸杆状态）

查询闸杆状态（道闸收悉后返回闸杆状态）

查询车辆状态（道闸收悉后返回车辆状态；

车辆进入或离开感应区道闸自动上报）

道闸可返回状态指令集：

已复位且准备好

闸杆已达垂直位置

闸杆处于中间过渡位置

闸杆已达水平位置

闸杆因故超时（6秒）未动作到位

车辆进入感应区

车辆离开感应区

地感线圈接口

将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有‘车过自动落闸’功能；

落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有‘防砸车’功能。

地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方的中间部位用混凝土切割机切出一600mmX1800mm带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至道闸内，锯缝宽度即为锯片厚度（约5mm），锯缝深度为5cm左右。

将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。

将线圈线头双绞接至道闸控制板两LOOP端子上。

地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。

感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。

VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。

另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。

DIP1DIP2灵敏度

ONON3（最高）

ONOFF2

OFFON1

OFFOFF0（最低）

关于车辆感应系统的详细事项，

请参阅VD108B的原版说明书。

道闸控制板

强电：

电源/红绿灯/电机/保护开关接口

AC220---交流220V输入MotW---MotorWhite电机绕组公共端白线

AC220---交流220V输入MY+C---MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端

LGRN---LampGreen接绿灯MR+C---MotorRed+C电机绕组红线+电容端

LRED---LampRed接红灯SW---Switch道闸升闸行程二重保护开关

LCOM---LampCom红绿灯公共端SW---Switch道闸升闸行程二重保护开关

弱电：

地感/遥控/手动/通讯控制接口

LOOP---地感线圈GND---按钮公共地/通讯屏蔽地

LOOP---地感线圈T+---Transmit+通讯发送+

REMO---Remoter供给遥控器12V电源T----Transmit-通讯发送-

STOP---接停止钮R+---Receive+通讯接收+

DOWN---接降闸钮R----Receive-通讯接收-

UP---接升闸钮

道闸工作原理与故障排除

工作原理

如道闸结构图所示，PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转；

电机带动减速机输入轴E转动；

减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180º

上下转动；

减速机摇臂通过下关节轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90º

范围内作上下运动；

主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º

范围内作升降运动。

闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁G感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控制；

同样，水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。

由平衡臂Y、平衡弹簧P组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，最大限度地减小驱动机构的负荷，延长道闸的使用寿命。

道闸停电时，可将摇把从闸箱后部小孔中插入，套住手动摇把输入轴R，摇动摇把升起闸杆。

维护与故障排除

限位调节：

如果闸杆不水平或不垂直，可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。

注意：

不可将磁铁取出调转磁极。

正确的磁极作用于霍尔传感器，其输出（集电极开路形式）与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平，‘Horizontal（水平）’或‘Vertical（垂直）’LED指示灯点亮；

不正确的磁极将不作反应。

平衡调节：

平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关，道闸出厂时已根据客户订货选用相应规格的弹簧，精确的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。

现场装上闸杆后，在断电确保安全的情况下，用摇把手工转动，判断升杆与降杆的力度，若有明显差别，可通过调节平衡臂上的挂接的位置来调整弹簧的拉力，从而达到平衡。

控制电路：

如道闸主控板接线图所示，PCB控制板在确保供电的情况下，PCB板上‘Run（运行）’指示灯应点亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’灯应点亮，道闸应作相应动作。

道闸作升闸动作时，固态继电器驱动指示灯‘Motor（电机）’应点亮；

作降闸动作时，‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay（继电器）’应同时点亮（‘Relay’亮度较弱），换向继电器应有吸合动作。

升降过程中，PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。

若6秒内接收不到相应的到位信号，CPU会自动保护电机而结束动作。

当CPU程序运行失效时，‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁，若按‘复位’钮后仍不能恢复正常，则须更换CPU或PCB板。

道闸已在垂直位，按‘升’应无效；

道闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时，按‘降’应无效；

道闸已外接遥控接收器，遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。

如果将右向道闸改成左向，或左向改成右向时，将杆座板旋转90º

把电机红色+电容线和黄色+电容线对换，把霍尔传感器线对换，再把弹簧装到另一边的相应孔位，即可。

保险丝：

PCB上保险丝为220V2A，熔断后应更换同规格的保险丝。

反复熔断应查明原因。

若接有大功率的通道红绿灯，应更换相应电流的保险丝。

固态继电器：

当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时，电机接线端子上无220V交流电压输出，电机不转动，证明固态继电器不导通（已损坏），需更换PCB板；

或电机接线端子上有220V直流电压输出，电机发出振动声但不转动，证明固态继电器仅半周导通，已损坏需更换PCB板。

运转电容：

在PCB控制板正常的情况下，道闸动作时，电机接线端子上有220V交流电压输出，电机发出嗡嗡声但不转动或转动无力,此可能为运转电容失效需更换。

通讯接口：

按图接线正确时待机状态下，‘ReceiveG（接收绿灯）’‘TransmitG（发送绿灯）’应点亮，PC发送指令时‘ReceiveR（接收红灯）’应闪亮。

道闸向PC返回状态时‘TransmitR（发送红灯）’应闪亮。

在确保协议正确的情况下，道闸会作相应动作。

若工程不需要道闸返回状态，可省去HT232B光隔离长线驱动器，将PC的RS232口的TXD及GND直接接至道闸的T-与T+上。

接线正确时‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。

工程布线：

电源线请用3芯1.5mm2以上电力线，并保证接好地线。

控制线与通讯线请选用0.3mm2以上屏蔽线，并将屏蔽层按图良好接地，以提高抗雷击抗干扰性能。

具体问题请结合原理，分析现象，用分块替换等方法作诊断解决。