拓普康GPS简易操作手册Word下载.docx

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如:

电源低,内存不足,电台连接弱,卫星失锁等,可分别设置手簿,GPS+接收机,全站

仪.不过必须在"

音响报警"

框前打勾,设置才有效.点击【完成】,将保存所有参数设置,

并返回软件主界面,如图1-8所示.

图1-8

新建作业时都会显示以上一个设置向导,在进入作业后还可以在【作业/设置】中选择,

对每项进行设置.

1.4输入已知点数据

1,输入已知点地方坐标

在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】进入"

设置界面,如图1-10所示.将坐标类型改为"

地面"

点击【确定】返回图1-9界面.

TopSURV简易操作手册.doc5

图1-9

图1-10

在图1-9界面点击【增加】,进入图1-11所示"

增加点"

界面,输入已知点的点名及相

应的地方坐标,然后点击【确定】返回图1-9界面.继续点击【增加】可以输入其它点的地

方坐标.

图1-11

TopSURV简易操作手册.doc6

注意:

如果所增加的点将会作为控制点,请将右下角的"

控制点"

框打勾.

2,输入已知点WGS-84坐标

如果已知点具有精确WGS84坐标,可以如下方式输入,否则这一步可省略.

在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】按钮进入"

示"

设置界面,如图1-12所示.将坐标类型改为"

WGS84(Lat/Lon/Ellht)"

然后点击【确

定】返回图1-9界面.

图1-12

在图1-9界面点击【增加】,进入图1-13所示"

界面,输入点名与WGS84经纬度

与大地高,然后点击【确定】返回图1-9界面,继续点击【增加】可以输入其它点的WGS84

坐标.

图1-13

在已知数据全部输入完成后,点击图1-9界面中的【关闭】按钮,返回TopSURV主界面.

TopSURV简易操作手册.doc7

第二章外业测量

RTK测量时,需要至少两台接收机,一台接收机作基准站,与其相连的天线在已知点

上对中整平;

另一台接收机作流动站,与其相连的天线在待测点上对中整平.

如果在地方坐标系统下进行测量,还需进行坐标转换.随已知数据与作业方案的不同,

坐标转换方案也会不同.下面是最通常的情况,如欲知道坐标转换的更多信息,请参看附录

2.

假设测区内有C01,C02,C03三点具有地方坐标,但不具有WGS84坐标,作业方案

有两种.

一,第一种方案,基准站架设在已知点上.

作业步骤如下:

①.将基准站接收机架设在任一控制点(不妨假设为C01)上,对中整平,并量取天线

高(量取方式见附录3).

②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建

作业,选择正确的RTK参数集.

③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-1所示界面.输

入点名(建议为C01-84,以与作为地方坐标数据输入的C01点区别),基准站天线高及测高

方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,点击【自动定位】按钮.此时"

WGS84(m)"

框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变

为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设

置基准站成功,将会显示图2-2所示界面.图2-1

TopSURV简易操作手册.doc8

图2-2

④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C02点上.接收机开机,将手簿连

到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-3

界面

图2-3

在该界面中"

Fixed"

指示解的类型,除"

之外还有可能显示"

Auto"

及"

Float"

他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航

解最差.指示水平位置精度,指示垂直位置精度,指示电台数据链的通信质

量.

⑤.在图2-3界面中输入点名(建议为C02-84,以与作为地方坐标数据输入的C02点

区别),因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"

2.000"

测高方式选择"

垂高"

.

当解的类型显示为"

时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-4所示界面.

圆圈内指示观测历元数,当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点

测量.

TopSURV简易操作手册.doc9

图2-4

⑥.同理,流动站架设在C03点上,进行点测量,采集得到C03的WGS-84坐标C03-84.

这样,C01自动定位获得WGS84坐标C01-84,C02与C03点通过RTK点测量获得WGS84

坐标C02-84与C03-84.

⑦.坐标转换

在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"

坐标转换"

图2-5

在该界面中点击【增加】,显示图2-6所示"

增加转换点"

TopSURV简易操作手册.doc10

图2-6

在图2-6界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点

击【确定】返回图2-5界面.在图2-5界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换

点.

值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图

2-6所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示如下

图2-7

可以点击【转换参数】按钮查看转换参数.其中"

H残差"

与"

V残差"

栏分别表示使

用该转换参数进行坐标转换后在该点上的剩余误差,一般不要超过2cm.点击【关闭】完成

坐标转换,返回TopSURV主界面.

坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"

投影"

一栏,将不再显示为"

无"

而显示为"

如图2-8所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统

下进行.

点列表图标

TopSURV简易操作手册.doc11

图2-8

⑧.点测量,点放样

『点测量』

将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在待测点上.接收机开机,将手簿连到流动

站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-9界面

图2-9

输入点名,天线高及测高方式,当解的类型显示为"

点击【开始】按钮,观测

5~10个历元,并当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成该点数据采

集.『点放样』

首先将设计点坐标作为已知点数据输入作业中(具体参见第1.4节),然后点击【放样/

点】菜单项,进入如下图所示"

点放样"

TopSURV简易操作手册.doc12

图2-10

之外还可能显示"

他们分别代表固定解,导航解及浮点解,指示水平精度,指示垂直精度,指

示电台数据链的通信质量.

在图2-10界面中,点击【设置】按钮,进入如下"

放样参数"

图2-11

在该界面中可以设置放样点与设计点的水平距离限差,放样时的参考方向,放样点存储

时的后缀名(与设计点区别),以及放样时解的类型(一般为固定解).参考方向有三个选项,

选择"

移动方向"

放样时会根据流动站的移动方向,指示该向左还是向右,向前还是向后

移动;

"

N"

表示参考方向为北方向,放样时需配合手簿托架上的指南针移动逼近设计点位;

参考点/方位"

放样时会要求输入参考点或参考方位,然后根据与参考点或参考方位

的相对位置进行放样.设置完成后,点击图2-11界面中的【确定】返回图2-10所示"

点放

样"

进行点放样,首先在"

界面中点击点列表图标(如图2-10所标)进入"

点"

TopSURV简易操作手册.doc13

界面(如图2-12)调入欲放样的设计点,并输入正确的天线高及测高方式,然后当解的类

型显示为"

点击【点放样】,显示图2-13所示界面.

图2-12

图2-13

图2-13是参考方向选择"

时的放样界面,当放样点与设计点偏差符合要求

时,点击【存储】保存放样点.

二,第二种方案,基准站架设在未知点上.

①.在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点,并将基准站接收机架设在上

面,对中整平,量取天线高(天线高量取方式参见附录).

③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-13所示界面.

输入点名(假设为BASE),天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,

TopSURV简易操作手册.doc14

点击【自动定位】按钮.此时"

框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与

大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停

止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-14所示界面.

图2-14

④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C01点上.接收机开机,将手簿连

到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-15

TopSURV简易操作手册.doc15

图2-15

⑤.在图2-15界面中输入点名(建议为C01-84,以与作为地方点输入的C01点区别),

因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"

.当解的

类型显示为"

时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-16所示界面.圆圈内

指示观测历元数,当与指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量.

图2-16

⑥.同理,流动站先后架设在点C02与C03上,进行点测量,采集得到C02-84与C03-84.

这样,C01,C02与C03点都通过RTK点测量获得了WGS84坐标:

C01-84,C02-84与C03-84.

TopSURV简易操作手册.doc16

图2-17

在该界面中点击【增加】,显示图2-18所示"

图2-18

在图2-18界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后

点击【确定】返回图2-17界面.在图2-17界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为

转换点.

2-18所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示图2-19所示,此时可以点

击【转换参数】按钮查看已求得的转换参数.注意"

一般不应超过

2cm.

TopSURV简易操作手册.doc17

图2-19

然后,点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面.

如图2-20所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统

图2-20

点测量,点放样与第一种方案中的操作完全相同,这里就不再赘述了.

第一种方案,基准站架设在已知点上,流动站分别在其它控制点上进行点测量,获得

WGS84坐标,然后再进行坐标转换.第二种方案,基准站架设在未知点上,流动站需在所

有控制点上进行点测量,获得WGS84坐标,然后再进行坐标转换.

比较而言,更推荐第二种方案.因为在第二种方案中,基准站可以选择架设在测区中央

一定高度且视野开阔的理想点位上.基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量

TopSURV简易操作手册.doc18

也越好;

视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;

基准站架在测区中央能更好地覆盖

整个测区,减少基站架设次数.

TopSURV简易操作手册.doc19

附录1

如何建立自己的GPS+参数集

正确的GPS参数集是实施RTK的基础,它不仅与所用的接收机,天线,电台等硬件型

号有关,还与测量结果的精度要求有关.TopSURV本身预置了5个参数集,它们分别是"

My

RTK"

"

MyRTKandPP"

MyNetworkRTK"

MyPPStatic"

MyPPKinematic"

.其中

最常用的是"

MyRTK"

参数集,不过在最初使用时,用户一般都需要根据自己所使用的仪

器型号重新编辑,不过一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可.

首先在TopSURV主界面下,选择【作业/设置/测量】,进入"

界面,当

然也可以在新建项目后进入该界面.

在该界面下点击【】按钮,显示"

设置"

界面如下

图附1

设置名称选中"

并点击【编辑】按钮,显示"

设置:

测量"

TopSURV简易操作手册.doc20

在该界面中,名称为参数集名称,一般无需更改,类型选择"

然后点击【继续】,

基准站接收机"

在该界面中RTK格式选择"

CMR+"

高度角输入10,然后点击【继续】,显示"

基准站电台"

图附2

在该界面中电台调制及相应参数可根据表-1进行设置

TopSURV简易操作手册.doc21

接收机电台调制接收机与电台连接参数备注

HiPer,HiPer+"

PCC公司"

接口:

D

波特率:

38400

奇偶位:

停止:

1

数据:

8

基准站必须

使用外接

35W电台.

HiPerPro"

HiPerPro内置"

接口:

C

基准站使用

1WHiPerPro

Base内置电

台.

表-1

另外注意:

如果基准站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"

界面稍

有不同,如下图所示.

图附3

点击图示【电台设置】按钮,弹出"

PCC电台参数"

界面,如下图所示.在界面中选

择通道为3,灵敏度为低,然后点击【确定】,返回图附3界面.

TopSURV简易操作手册.doc22

图附2或图附3界面点击【继续】,进入"

基准站天线"

界面,如下图所示

在该界面中,选择正确的基准站天线型号,并输入默认的基准站天线高及类型,然后点

击【继续】进入"

流动站接收机"

在该界面中RTK格式同样选择"

高度角输入10,然后点击【继续】,进入"

置:

流动站电台"

TopSURV简易操作手册.doc23

图附4

在该界面中电台调制及相应参数可根据表-2进行设置

HiPer,HiPer+"

C或D

流动站内置电台,

应使用C;

0W流

动站电台应使用

流动站使用

HiPerPro内置电

表-2

另外也需注意:

如果流动站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择"

面也会稍有不同,在左下角显示【电台设置】按钮(如图附5),可对电台所使用的通道及

灵敏度进行设置.与基准站稍有不同,此时通道同样设为"

3"

但灵敏度设为"

高"

如图

附6所示.

TopSURV简易操作手册.doc24

图附5

图附6

图附4或图附5界面点击【继续】,进入"

流动站天线"

在该界面中,选择正确的流动站天线型号,并输入默认的流动站天线高及类型,然后点

测量参数"

TopSURV简易操作手册.doc25

该界面中参数可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"

面,如下图所示

此界面中参数也可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入"

高级"

界面,

如下图所示.

在该界面中卫星系统选择"

GPS"

RTK位置选择"

匹配的历元"

然后点击【完成】返

回图附1所示"

界面,从而完成参数集的设置.

TopSURV简易操作手册.doc26

这里介绍的是最一般的参数集设置,为了用户初次使用容易接受,参数值都作了限定,

而实际上许多参数都是可选的,关键在于基准站与流动站设置必须匹配.一旦设好参数集后,

以后作业只需直接调用该参数集即可.

TopSURV简易操作手册.doc27

附录2

坐标转换

如果测量在地方坐标系统下进行,点测量之前必须求解转换参数.转换参数的求解必须

有三个或三个以上的点既有地方坐标,又有WGS84坐标.这些点称为控制点,它们的WGS84

坐标绝对位置精度不一定要求很高,但各点之间的相对位置精度要很精确.也就是要有足够

精度的以WGS84坐标表示的相对网形.转换参数求解的过程实际上就是将以WGS84坐标

表示的控制点相对网形拟合到相应地方坐标的过程.

控制点选择的原则:

①.选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点,要求这三个点均匀分布,

并能很好控制测区.

②.基准站可以架设在控制点上,也可以架设在测区中央有一定高度视野开阔的未知点

上,比如楼顶.相比之下,后一种方案更值得推荐.这是因为基准站架的越高,电台信号的

传输距离越远,信号质量也越好;

同时基准

站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数.

1.控制点只有地方坐标,没有WGS84坐标

通常作业情况下,测区内并没有具有WGS84精确坐标的可用控制点,不过还好,我们

并不需要高精度的绝对位置精度,而只需各控制点之间高精度的相对位置.于是控制点的

WGS84坐标可以如下采集:

不管基准站是否架设在控制点上,首先采用前面所述"

自动定位"

设置基准站,然后在

各控制点上进行"

点测量"

采集WGS84坐标.控制点上既有地方坐标,又有WGS84坐标

之后,即可进行坐标转换.第二章所述方案一,二都属于这种情况,并进行了详细说明.

2.控制点既有地方坐标,又有精确WGS84坐标

在这种情况下,坐标转换可以使用控制点已有的精确WGS84坐标,但必须注意不能使

用"

设置基准站,而必须调用已输入的该点的精确84坐标设置基准站.

假设有三个控制点C01,C02,C03既有地方坐标,又有精确WGS84坐标.

【内业工作】:

新建作业,选择正确参数集,输入三个控制点的地方坐标与WGS84坐标,地方坐标点

TopSURV简易操作手册.doc28

名对应C01,C02,C03,WGS84坐标对应点名C01-84,C02-84,C03-84.

【外业工作】:

①.将基准站架设在任一控制点(比如C01)上,对中整平,量取天线高.

②.连接基准站接收机与手簿,运行TopSURV软件,进入内业已建好的作业.

⑶.选择【测量/设置基准站】,进入"

设置基准站"

界面(如下图所示)

在该界面中点击点列表图标,进入下图所示"

界面调入控制点C01的WGS-84坐

标(即C01-84),然后点击【设置基准站】.

如果基准站设置成功,显示如下界面

TopSURV简易操作手册.doc29

④.选择【测量/坐标转换】,将三个控制点的地方坐标与84坐标一一对应,增加为转

换点.

⑤.点测量,点放样

这种方式的优点是,设好基准站后即可进行坐标转换,不需要再到各控制点上进行点测

量采集WGS84坐标;

同时点测量所测的点不仅具有精确地方坐标,而且具有高精度的

WGS84坐标.

TopSURV简易操作手册.doc30

附录3

如何量取天线高

无论进行静态GPS测量,还是RTK测量,接收机能直接测得的是天线相位中心的坐标,

因而都需要进行归算,才能得到测站坐标.如果接收机在测站上对中整平,测站坐标的归算

取决于以下三个参数:

天线高

天线高的量取方式

所用天线的型号

天线型号决定了天线相位中心与天线高参考标志的相对位置,静态后处理与RTK测

量都要求输入测站的天线型号.

图附7

天线高的量取方式有两种:

垂高-从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点(ARP)的

距离.

斜高-从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志(SHMM)处下边

沿的距离.

斜高测量标志(SHMM)在接收机前后面板上,成下三角形.

天线高量取时,为了精确一般从不同角度量取三次,然后采用平均值作为最后的天

线高.

TopS

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