陕西理工学院电子设计竞赛题目文档格式.docx

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设计报告结构及规范性

摘要,正文结构完整性、内容规范性

2

小计

20

3.说明

(1)飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用通用单片机控制器,如C51、STM32或MSP430等。

(2)飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预,如遥控等。

(3)飞行器的尺寸可自行选定。

(4)飞行方向以正北方向为0°

、东北方向为45°

、正东方向为90°

等,以此类推;

距离的单位为厘米(cm)。

(5)指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。

(6)平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。

(7)能够完成要求

(2)时,要求

(1)可以免测。

(8)为确保安全,飞行器应在安全网中或在系留方式下工作(即以绳索将飞行器拴在地面固定物上)。

B题:

金属物体探测定位器

4.任务

设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。

该探测器需采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,探头上应有定位指针,以给出明显定位指示。

探头可在水平放置的玻璃板上移动。

用直径Φ2(mm)的铁丝围成约50cm×

50cm的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下,示意图见图1。

 

5.要求

(6)在探测区域内某处(距探测边界≥5cm)玻璃下放置一枚直径约19mm的镀镍钢芯1角硬币(第五套人民币的1角硬币)。

探头能从“探头进入区”一侧任意指定位置和方向自行进入探测区(铁丝框包围区域)。

通过探测,定位指针应指在硬币边沿之内,探测定位速度越快越好,且探测定位总时间应不超过2分钟。

完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。

(7)将1角硬币更换成直径约25mm的镀镍钢芯1元硬币(第五套人民币1元硬币),重复要求

(1)的探测过程。

定位完成后,定位指针与硬币圆心之间的定位误差应控制在5mm以内;

探测定位速度越快越好,探测定位总时间不应超过2分钟。

(8)将硬币改为自制圆铁环(用Φ2铁丝绕制),铁环外直径4cm。

重复要求

(1)的探测过程,应使定位指针尽可能指向铁环圆心,定位误差应控制在5mm以内;

完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动,探测定位总时间应不超过3分钟。

(9)其他自主发挥功能。

(10分)

(10)设计报告。

系统结构、方案比较与选择

4

理论分析与计算

探测器组成方案与工作原理分析、检测与控制算法

6

电路与程序设计

电路设计,程序结构与设计

测试方案与测试结果

测试结果及分析

3

摘要,设计报告正文的结构,公式、图表的规范性

总分

6.说明

(1)金属物体探测定位装置探头采用AY-LDC1000板(由TI公司提供),可直接用AY-LDC1000板上的覆铜线圈,也可自制线圈;

不得安装其他传感与摄像装置。

探测开始后,不得手动或遥控探测器。

(2)玻璃板可采用普通无色玻璃(玻璃边沿需贴上胶带以防划伤),也可用无色透明有机玻璃板;

玻璃板长宽尺寸应大于50cm、厚度约3mm。

(3)探头从“探头进入区”一侧进入时探头的起始位置和摆放方向,以及探测区域内的被测金属物体摆放位置均由测试专家在现场指定。

C题:

锁定放大器的设计

1.任务

设计制作一个用来检测微弱信号的锁定放大器(LIA)。

锁定放大器基本组成框图见图1。

2.要求

(1)外接信号源提供频率为1kHz的正弦波信号,幅度自定,输入至参考信号R(t)端。

R(t)通过自制电阻分压网络降压接至被测信号S(t)端,S(t)端幅度有效值为10μV~1mV。

(5分)

(2)参考通道的输出r(t)为方波信号,r(t)的相位相对参考信号R(t)可连续或步进移相180度,步进间距小于10度。

(3)信号通道的3dB频带范围为900Hz~1100Hz。

误差小于20%。

(4)在锁定放大器输出端,设计一个能测量并显示被测信号S(t)幅度有效值的电路。

所测量的显示值与S(t)有效值的误差小于10%。

(15分)

(5)在锁定放大器信号S(t)输入端增加一个运放构成的加法器电路,实现S(t)与干扰信号n(t)的1:

1叠加,如图2所示。

(6)用另一信号源产生一个频率为1050~2100Hz的正弦波信号作为n(t),将其叠加在锁定放大器的输入端,信号幅度等于S(t)。

n(t)亦可由与获得S(t)同样结构的电阻分压网络得到。

锁定放大器应尽量降低n(t)对S(t)信号有效值测量的影响,测量误差小于10%。

(7)增加n(t)幅度,使之等于10S(t),锁定放大器对S(t)信号有效值的测量误差小于10%。

(8)其他自主发挥。

(9)设计报告。

满分

总体方案设计

锁定放大器各部分指标分析与计算

总体电路图,程序设计

测试数据完整性,测试结果分析

摘要,设计报告正文的结构、图表的规范性

3.说明

(1)各信号输入、输出端子必须预留测量端子,以便于测量。

(2)要求

(1)和(6)中的电阻分压网络的分压比例自行定义。

由于μV级信号常规仪器难以测量,可通过适合加大输入信号幅度的方法,测量并标定其分压比。

(3)关于锁定放大器的原理可参考《微弱信号检测》。

高晋占编著,清华大学出版社2004年。

D题:

带啸叫检测与抑制的音频功率放大器

1.任务

基于TI的功率放大器芯片TPA3112D1,设计并制作一个带啸叫检测与抑制功能的音频放大器,完成对台式麦克风音频信号的放大,通过功率放大电路送喇叭输出。

电路示意图如图1所示。

图1电路示意图

2.要求

(1)设计并制作图1中所示的“拾音电路”和“功率放大电路”,构成一个基本的音频功率放大器。

要求:

(25分)

a)在输入音频信号有效值为20mV时,功率放大器的最大不失真功率(仅考虑限幅失真)为5W,误差小于10%;

b)在输入音频信号有效值为20mV时,程控设置功率放大器的输出功率,功率范围为50mW~5W;

c)功率放大器的频率响应范围为200Hz~10kHz。

(2)系统采用12V直流单电源供电,所需其他电源应自行制作。

(10分)

(3)在功率放大器输出功率为5W时,电路整体效率≥80%。

(4)将台式麦克风与喇叭相隔1m背靠背放置,见图2(a),使用电脑播放音乐作为音频信号源。

音频功率放大器能通过麦克风采集信号,经功率放大电路送喇叭输出,输出的音频信号清晰。

(5分)

(5)设计并制作图1所示的啸叫检测电路和啸叫抑制电路,完善音频功率放大器。

(15分)

a)在不进行啸叫抑制时(图1的选择开关K1连接A端,K2连接C端),将麦克风与喇叭相隔1m面对面放置,见图2(b),从小到大调整功率放大器的输出功率,直到产生啸叫时停止;

b)啸叫检测电路能实时监测所产生啸叫,并计算啸叫的频率。

实时显示啸叫频率和相应的功率放大器输出功率;

c)启动啸叫抑制电路(图1的选择开关K1连接B端,K2连接D端),音频功率放大器应能有效抑制啸叫,并正常播放音频信号。

(6)进一步改进啸叫抑制电路。

在保障无啸叫的前提下,尽量提高音频功率放大器的输出功率;

如果输出功率达到5W功率,啸叫抑制电路仍能正常工作,进一步缩短面对面放置的麦克风与喇叭之间的距离。

(30分)

(7)其他。

(8)设计报告(20分)

方案论证

比较与选择,方案描述

系统相关参数设计

系统组成,原理框图与各部分的电路图,系统软件与流程图

测试结果完整性,测试结果分析

摘要,正文结构规范,图表的完整与准确性

总分

(1)作品使用的麦克风应为台式全向麦克风,其灵敏度要大于-45dBV/P,插头直径为3.5mm,输出阻抗为1k~2.2k。

关于麦克风灵敏度的定义是馈给1Pa(94dB)的声压时,麦克风输出端的电压(dBV)。

有些麦克风给出的灵敏度单位为dB/Bar,注意之间的转换。

(2)作品使用的喇叭应为组合纸盆方式的电动式喇叭,额定功率为5W,额定阻抗为8。

(3)麦克风和喇叭可以直接购买,在设计报告中必须附有所购买的麦克风和喇叭的产品说明书或性能参数。

(4)作品要求拾音电路的输入接口,以及功率放大电路连接到喇叭的接口必须外露,可方便进行连接,以便测试时使用。

(5)作品评测由赛区统一准备测试平台,并统一使用由测试专家准备的台式麦克风和喇叭进行测试。

(6)作品要求

(1)、

(2)和(3)的指标测试,使用音频信号源外加正弦信号和外加8纯电阻负载的方式进行测试。

要求TPA3112D1的功率放大电路带有LC滤波,输出的正弦信号无明显失真。

(7)作品要求(4)、(5)和(6)的指标测试,使用电脑USB喇叭(功率不超过1W)播放音乐作为信号源,放置在距麦克风20cm的位置。

具体测试的框图如图2所示。

(a)作品基本部分(4)的测试

(b)作品发挥部分的测试

图2:

啸叫抑制性能测试框图

E题:

∑-Δ型A/D转换电路

设计并制作1阶∑-Δ调制器,并在此基础上设计并制作∑-Δ型A/D转换电路,电路结构如图1所示。

图1∑-Δ型A/D转换电路框图

(1)设计并制作1阶∑-Δ调制器,具体电路框图如图2所示。

图中

为2V。

要求∑-Δ调制器输出的1位数据流为TTL电平,时钟频率

自定。

(12分)

(2)利用

(1)中制作的1阶∑-Δ调制器,设计并制作∑-Δ型A/D转换电路。

要求A/D转换电路可设置工作于下列两种模式:

(32分)

●模式1,采样频率为100Hz,采样位数为12位;

●模式2,采样频率为1600Hz,采样位数为8位。

(3)设计并制作∑-Δ型A/D转换电路的采样数据显示装置。

要求可以显示A/D转换电路连续采样数据波形,显示的波形数据点数不少于200点。

同时,在波形上显示一个光标,移动光标时能显示相应波形点的采样数据。

(6分)

(4)改进∑-Δ型A/D转换电路的显示装置,要求能计算A/D转换电路输出的采样数据的方差

,并实时显示。

方差的计算使用连续1秒的采样数据直接计算。

(5)改进∑-Δ型A/D转换电路的设计,尽量减小A/D转换电路的本底噪声和量化噪声,提高∑-Δ型A/D转换电路的采样精度。

实现∑-Δ型A/D转换电路能工作于下列模式:

(20分)

●模式3,采样频率为100Hz,采样位数为16位,有效位数不少于13位。

图21阶∑-Δ调制器的结构框图

(6)进一步提高∑-Δ型A/D转换电路的采样速度。

●模式4,采样频率为1600Hz,采样位数为16位,有效位数不少于13位。

(7)其他自主发挥。

比较与选择,方案描述

(1)要求

(1)中,要求减法器、积分电路、比较器和1位DAC分别用独立电路实现,并在A、B、C、D信号处应留有测试口,以便对信号波形进行观察。

图3给出了各点的信号参考波形示意。

图31阶∑-Δ调制器中各点信号的波形示意

(2)要求(3)设计并制作采样数据显示装置,可以使用自制的液晶显示;

也可以借助外部显示设备,如示波器。

但必须能显示∑-Δ型A/D转换电路输出的连续采样数据,并能显示采样信号的波形。

(3)采样数据的方差

计算:

将∑-Δ型A/D转换电路输出的一组采样数据,记为

,计算其均值

,则方差

为:

F题:

无线电能传输装置

1、任务

设计并制作一个磁耦合谐振式无线电能传输装置,其结构框图如图1所示。

图1电能无线传输装置结构框图

2、要求

(1)保持发射线圈与接收线圈间距离x=10cm、输入直流电压U1=15V时,接收端输出直流电流I2=0.5A,输出直流电压U2≥8V,尽可能提高该无线电能传输装置的效率η。

(45分)

(2)输入直流电压U1=15V,输入直流电流不大于1A,接收端负载为2只串联LED灯(白色、1W)。

在保持LED灯不灭的条件下,尽可能延长发射线圈与接收线圈间距离x。

(3)其他自主发挥(10分)

(4)设计报告(20分)

无线传输系统工作原理分析及计算

电路设计

相关电路设计

摘要,正文结构,公式与图表的规范性

3、说明

(1)发射与接收线圈为空心线圈,线圈外径均20±

2cm;

发射与接收线圈间介质为空气。

(2)I2应为连续电流。

(3)测试时,除15V直流电源外,不得使用其他电源。

(4)在要求

(1)效率测试时,负载采用可变电阻器;

效率

(5)制作时须考虑测试需要,合理设置测试点,以方便测量相关电压、电流。

G题:

简易旋转倒立摆及控制装置

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。

旋转倒立摆的结构如图1-1所示。

电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。

摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。

图1旋转倒立摆结构示意图

基本要求:

(1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角0°

)开始,驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°

~+60°

(2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成圆周运动;

(3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近165°

位置,外力撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;

期间旋转臂的转动角度不大于90°

发挥部分:

(1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s;

(2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复倒立状态;

(3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向转过角度达到或超过360°

(4)其他。

设计报告:

1.旋转倒立摆机械部分必须自制,结构要求如下:

硬质摆杆E通过转轴D连接在旋转臂C边缘,且距旋转臂C轴心距离为20cm±

5cm;

摆杆的横截面为圆形或正方形,直径或边长不超过1cm,长度在15cm±

5cm范围内;

允许使用传感器检测摆杆的状态,但不得影响摆杆的转动灵活性;

图1中支架B的形状仅作参考,其余未作规定的可自行设计结构;

电动机自行选型。

2.摆杆要能够在垂直平面灵活旋转,检验方法如下:

将摆杆拉起至水平位置后松开,摆杆至少能够自由摆动3个来回。

3.除电动机A之外,装置中不得有其他动力部件。

4.摆杆自然下垂状态是指摆角为0°

位置,见图2。

图2摆杆位置示意图

5.摆杆倒立状态是指摆杆在-165°

至165°

范围内。

6.基本要求

(1)、

(2)中,超过30s视为失败;

发挥部分

(1)超过90s视为失败;

发挥部分(3)超过3分钟即视为失败;

以上各项,完成时间越短越好。

7.摆杆倒立时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杆上方将砝码拉起15°

~45°

,释放后用砝码沿摆杆摆动的切线方向撞击摆杆上端1~2cm处;

以抗扰动能力强弱判定成绩。

8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆杆的旋转角度。

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