附录EGalil18x2隔离板接线图Word格式.docx
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四、电机控制信号接线
轴控信号接口AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E（E轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数是SetAxisSynchro_ID，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图：
端口定义表
管脚号
定义
功能
说明
14
Z-
编码器输入信号
6
Z+
2
PLUS
轴差分脉冲输出＋
参考《4-1控制输出信号连接方法》
9
/PLUS
轴差分脉冲输出－
3
SIGN
轴差分方向输出＋
10
/SIGN
轴差分方向输出－
1
24V
24V电源正极
24V外部直流电源
5
COM-
通用输入点公共端（外接24V电源负极）
连接方法与IO通用输入点公共端相同
13
11
RDY
输入点
AXIS-1中RDY对应I23，ALM对应I24
AXIS-2中RDY对应I25，ALM对应I26
AXIS-3中RDY对应I27，ALM对应I28
AXIS-4中RDY对应I29，ALM对应I30
AXIS-E中RDY对应I31，ALM对应I32
12
ALM
15
5V
5V直流电源正极
5V输出
7
GND
5V直流电源地
5V直流电源地，不能用作IO工作电源地
8
4
SVon
伺服使能信信号+
用法参考《4-2伺服使能输出信号连接方法》。
伺服使能点排序，参考《7-4通用输入输出点排序说明》
注：
5V直流电源是由24V直流电源转换而成。
4-1控制输出信号连接方法
A）差分输出连接方法：
B）共阳极接线方法：
C）共阴极接线方法：
注意：
轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。
4-2伺服使能输出信号连接方法
控制伺服电机时，防干扰措施要做到位:
1、信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。
2、接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地
3、伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》）
五、辅助编码器接口
辅助编码器接口MPG（DB15插头）示意图。
端口定义表如下：
A+
接编码器A+
A-
接编码器A-
（编码器单端输入可不接）
B+
接编码器B+
B-
接编码器B-
5V直流电源地
接手轮供电地端和手轮屏蔽层（防干扰）。
+5V
5V输出（接手轮供电正端）
Xsel（I1）
X轴选，
这7个点对应7个输入点：
Xsel对应I1，Ysel对应I12
Zsel对应I11，Wsel对应I2
Multi×
1对应I6
10对应I8
100对应I21
Ysel（I12）
Y轴选，
Zsel（I11）
Z轴选，
Wsel（I2）
第四轴轴选，
1（I6）
倍率×
1,
10（I8）
10，
100（I21）
100，
REV
未用端口
六、DA/PWM输出选择
8050运动控制卡上有一路PWM或DA模拟量输出（在硬件资源上占用1号输出点，通过软件函数PwmOutEn_ID设定，具体查看编程手册，使用PWM或DA输出时1号输出点不能使用）。
在J5输出端上，通过端子板上的跳线JP1、JP2来选择是PWM输出还是DA输出。
如下：
跳线JP1、JP2针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出
跳线JP1、JP2针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出
七、通用数字IO信号
7-1通用IO信号接口OUTP1（J3）、INP1（J1）、INP2（J2）示意图：
通用输出OUTP1（J3）
COM+
输出点公共端（外接24V电源正极）
O1
通用输出点1（使用PWM或DA时此输出点不能使用）
O2
通用输出点2
O3
通用输出点3
O4
通用输出点4
O5
通用输出点5
O6
通用输出点6
O7
通用输出点7
O8
通用输出点8
O9
通用输出点9
O10
通用输出点10
O11
通用输出点11
通用输入INP1（J1）
I1
通用输入点1
I2
通用输入点2
I3
通用输入点3
I4
通用输入点4
I5
通用输入点5
I6
通用输入点6
I7
通用输入点7
I8
通用输入点8
I9
通用输入点9
I10
通用输入点10
I11
通用输入点11
通用输入INP2（J2）
I12
通用输入点12
I13
通用输入点13
I14
通用输入点14
I15
通用输入点15
I16
通用输入点16
I17
通用输入点17
I18
通用输入点18
I19
通用输入点19
I20
通用输入点20
I21
通用输入点21
I22
通用输入点22
7-2通用输入接线
8050运动控制卡接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。
8050运动控制卡接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。
7-3通用输出接线方法
所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大150mA，建议工作电流50mA。
可驱动继电器、光电耦合器等。
其接线方法如图所示：
7-4通用输入输出点排序说明
对照【第二章8050运动控制卡信号接口图】输入点对应的端子J1、J2中COM-对应端子的最左端，输出点对应的端子J3中COM+对应端子的最右端。
如下图J1中从右到左是I1~I11，J2中从右到左是I12~I22，J3中从右到左是O1~O11。
输入点共有32个，除了上面介绍的22个，其它10个在轴AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E中
具体如下：
输出点共16个，除了上面介绍的11个，还有五个在轴SVon上对应轴AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E，
AXIS-1中SVon对应O12
AXIS-2中SVon对应O13
AXIS-3中SVon对应O14
AXIS-4中SVon对应O15
AXIS-E中SVon对应O16
八、连接网络设置
1、在本地连接中选择“Internet协议（TCP/IP）”，点击“属性（R）”
2、选择红圈中的两个选项，并设置IP地址及子网掩码。
IP地址设置：
192.168.1.113
子网掩码设置：
255.255.255.0
3、确认连接方法
点击开始菜单中的运行显示对话框输入cmd如下
输入ping192.168.1.103–t，点击回车键，显示：
“Replyfrom192.168.1.103:
bytes=32time<
1msTTL=255”即为连接完成，点击“Ctrl+C”
即可进行其他操作，具体如下图
九、防干扰措施
当被控对象是伺服电机系统时，注意下列事项防止有噪声引起的误动作：
·
噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离配置。
继电器、电磁接触器、感应电动机、制动器等线圈中务必安装抑制浪涌的吸收回路。
主回路和信号线不要在同一管道内通过并不要束在一起。
附近有电焊机、电火花加工机床等强干扰源时，注意请把噪声滤波器安装到电源及输入回路中。
不要把滤波器的输入和输出线绑在一起。
不要拉长地线
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