京江学院PLc课程设计Word文档下载推荐.docx

京江学院PLc课程设计Word文档下载推荐.docx

《京江学院PLc课程设计Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《京江学院PLc课程设计Word文档下载推荐.docx（16页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

2.四组抢答器设计的背景11

1、大小球分拣机械手的背景

大小球分拣传送以及其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，他能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步奏来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。

随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。

本课题设计了大小球的分类选择传送系统，利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。

1.1分拣手的任务要求

1.大、小球分拣传送机械示意图

2.控制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

（3）起动后，机械臂动作顺序为：

下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；

下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；

压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。

1.2分拣手的硬件配置

选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出，不用I/O扩展，满足电源负载能力。

1.3分拣手主接线及设计流程

1）当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。

2）启动装置后，捡球装置下行，一直到极限开关闭合。

此时，若碰到的是小球，则下限开关为断开状态；

若碰到的是大球，则下限开关为闭合状态。

3）吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；

碰到小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。

4）如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。

1.4分拣手I/O接线图及分配表

分拣手I/0分配表

输入信号

I0.0

设备启动按钮

I0.1

上限限位开关

I0.2

下限限位开关

I0.3

左移限位开关

I0.4

大小球选择开关

I0.5

小球右限位开关

I0.6

大球右限位开关

I0.7

停止按钮

I1.1

上升限位辅助开关

I1.2

下降限位辅助开关

I1.3

左限位辅助开关

I2.0

手动上行开关

I2.1

手动下行开关

I2.2

手动右行开关

I2.3

手动左行开关

I2.4

手动抓球放球开关

输出信号

Q0.1

机械臂上升

Q0.2

机械臂下降

Q0.3

机械臂左行

Q0.4

机械臂右行

Q0.5

机械臂吸球/放球

分拣手I/O接线图

1.5调试过程出现问题及解决

在机械手分拣大小球的编程过程中，由于对自动运行的过程理解不够深，在机械手拣大小球的自动运行过程中会出现许多逻辑相反的方向的灯同时亮起来。

后来经过老师耐心指点，找到了问题的缘由，总是会忘记一些开关的复位，比如非常重要的行程开关若忘记复位，就会出现个指示灯混乱的现象。

1.6梯形图及注释

题目二：

2.四组抢答器设计的背景

实用抢答器这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。

目前市场上已有的各种各样的智力抢答器绝大多种是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，即模拟电路、数字电路或者模拟电路数字电路相结合的产品，这部分抢答器已经相当成熟。

现在的抢答器具有倒计时、屏幕显示、报警等多种功能。

但是功能多的相对来说电路就复杂，成本偏高，鼓掌高，显示方式简单，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路的升级换代。

本设计利用PLC作为核心不见进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正的达到公正、公平、公开。

2.1四组抢答器的任务要求

控制要求：

设有四组抢答器，有四位选手，一位主持人。

设有一个开始答题按钮，一个系统复位按钮。

按下开始答题按钮后，四位选手开始抢答，最先按下按钮的选手的抢答指示灯亮，同时该选手的编号在数码管上显示，其他选手的按钮不起作用。

如果主持人未按下开始答题按钮，就有选手抢答，则认为是犯规，犯规指示灯亮并闪烁；

同时选手序号在数码管上显示，其他选手的按钮不起作用。

当支持人按下开始答题按钮后，时间开始倒计时，在5秒内仍无选手抢答，则系统超时指示灯亮，此后不能再有选手抢答。

所有各种情况在主持人按下系统复位按钮后，系统回到初始状态。

2.2四路抢答器硬件配置

选择SIEMENS的S7-200系列的CPU226继电器输出型。

2.3四路抢答器设计流程

2.4四路抢答器I/O接线图及分配表

信号名称

内部地址

开始答题按钮SB1

第二组抢答按钮SB4

复位按钮SB2

第三组抢答按钮SB5

第一组抢答按钮SB3

第四组抢答按钮SB6

指示灯名称

数码管a段

Q1.0

HL1选手一抢答指示灯

数码管b段

Q1.1

HL2选手二抢答指示灯

数码管c段

Q1.2

HL3选手三抢答指示灯

数码管d段

Q1.3

HL4选手四抢答指示灯

数码管e段

Q1.4

HL5犯规指示灯

数码管f段

Q1.5

HL6超时指示灯

Q0.6

数码管g段

Q1.6

2.5梯形图及注释