HYC1-pid控制器使用说明书Word文档格式.doc
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125（W×
H×
L）
B：
96×
112（W×
C：
横式96×
48×
112或竖式48×
43：
面板形式H：
横式
S：
竖式
F：
方形
44：
输入信号
E：
热电偶或辐射感温计
R：
热电阻或电阻
I：
直流电流
V：
直流电压
M：
mV信号
W：
电位器
L：
远传压力表
45：
报警点数量
T0：
无报警
T1~T3：
1~3点报警
46：
控制输出
C0：
无输出
C1：
电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
C2：
电压输出（0~5）V、（1~5）V
C3：
电压输出（0~10）V
C4：
固态继电器驱动电压输出
C5：
可控硅无触点常开式输出
C6：
可控硅过零触发输出
C7：
继电器触点开关输出
47：
变送输出
A0：
A1：
A2：
A3：
A4：
其它输出
48：
外供电源
B0：
无外供电源
B1：
外供24VDC
B2：
外供12VDC
B3：
外供精密电压源
B4：
外供精密恒流源
B5：
其它
49：
通讯接口
S0：
无通讯接口
S1：
RS232接口
S2：
RS485接口
S3：
RS422接口
S4：
BCD码接口（限A、B型仪表）
410：
仪表电源
V0：
220VAC
V1：
24VDC
V2：
12VDC
V3：
技术规格
3、技术规格
3.1输入规格
4输入信号类型：
电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、
远传压力表7种，其中
电压：
1V~5VDC，0V~5VDC可通过设定选择
电流：
4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA可通过设定选择
热电阻：
Pt100，Cu100，Cu50，BA1，BA2，G53
可通过设定选择
热电偶：
K，S，R，B，N，E，J，T可通过设定选择
其它输入信号或分度号需在订货时注明
3.2调节方式
4连续PID调节
4位式PID调节
3.3输出规格
4控制输出：
可控硅无触点开关输出：
100V~240VAC，0.2A（持续）
1A（20ms瞬时，重复周期大于5s）
可控硅过零触发输出：
可触发5A~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块
SSR电压输出：
8VDC，40mA（用于驱动SSR固态继电器）
继电器输出：
触点容量220VAC，3A
线性电流/电压输出：
同变送输出（如下）
4变送输出：
光电隔离
4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA直流电流输出，通过设定选择。
负载能力大于600Ω
1V~5V，0V~5V，0V~10V直流电压输出，需订货时注明
输出分辨力：
1/1000，误差小于±
0.5%F·
S
或：
1/4000，误差小于±
0.2%F·
S（订货时注明）
4报警输出
12种报警方式，通过设定选择。
具备延时报警功能
OC门输出（订货时注明）：
电压小于30V，电流小于50mA
3.4电源规格
4电源：
220VAC供电的仪表：
85V~265V，功耗小于7VA
24VDC供电的仪表：
20V~28V，功耗小于5VA
12VDC供电的仪表：
9V~20V，功耗小于5VA
其它电源规格以随机说明书为准
3.5其它性能指标
4工作环境：
0℃~50℃，湿度低于90%R.H
宽温范围的仪表需在订货时注明
4显示范围：
-1999~9999，小数点位置可设定
4显示分辨力：
1/10000
4基本误差：
小于±
0.2%F·
4测量分辨力：
1/60000，16位A/D转换器
4测量控制周期：
最短0.2秒，可通过参数设定
4手/自动输出：
自动/手动双向无扰动切换
4外供电源
普通电源：
用于给变送器供电，输出值与标称值的误差小于5%，负载能力大于50mA
精密电源：
用于给压力、荷重等传感器供电，输出值与标称值的误差小于0.2%，负载能力大于40mA
24VDC，12VDC，5VDC或其它规格，需在订货时注明
4电磁兼容：
IEC61000-4-2（静电放电），III级；
IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），IV级；
IEC61000-4-5（浪涌），III级；
IEC61000-4-8（工频磁场），V级；
IEC61000-4-9（脉冲磁场），IV级；
IEC61000-4-12（振荡波），III级
13
安装与接线
4、安装与接线
为确保安全，接线必须在断电后进行。
交流供电的仪表，其端是电源滤波器的公共端，有高压，只能接大地，禁止与仪表其它端子接在一起。
本说明书给出的为基本接线图，受端子数量的限制，当仪表功能与基本接线图冲突时，接线图以随机说明为准。
（1）仪表与热电阻或远传压力表接线
（2）仪表与热电偶及电流、电压输入的接线
（3）仪表与阀门开度电位器的接线
（4）仪表与应变电桥或扩散硅传感器mV信号的接线
（5）仪表与2线制变送器电流信号的接线
（6）仪表与3线制、4线制电压、电流变送器的接线
可控硅输出接线图：
（7）可控硅触发输出接反并联单向可控硅
（8）可控硅触发输出接双向可控硅
4A-H规格160×
80尺寸的仪表（mm）
开孔尺寸
接线端子图
4A-S规格80×
160尺寸的仪表（mm）
4B-F规格96×
96尺寸的仪表（mm）
4C-H规格96×
48尺寸的仪表（mm）
96×
48尺寸的仪表与160×
80尺寸的仪表接线端子不同。
4C-S规格48×
48×
96尺寸的仪表与80×
160尺寸的仪表接线端子不同。
操作
5、操作
5.1面板及按键说明（以B-F规格的仪表为例）
名称
说明
显示窗
①第一显示窗
显示测量值
在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值
②第二显示窗
显示目标设定值或报警设定值
按百分比显示输出值，最高位显示时，表示自动；
显示时，表示手动；
显示时，表示上位机控制输出
③指示灯
OUT：
模拟量输出时始终亮，位式输出
断开时灭，接通时亮
AT：
自整定运行时亮
AL1：
第1报警点状态显示
AL2：
第2报警点状态显示
AL3：
第3报警点状态显示
M：
手动输出时亮，控制权转移到计算机后闪烁
操操作键
④设置键
控制状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态
在设置状态下，显示参数符号时，按住2秒以上不松开进入下一组参数或返回测量状态
⑤左键
在控制状态下，切换第二显示状态
在设置状态下：
①调出原有参数值
②移动修改位
⑥确认键
在控制状态下，进行手动/自动切换
在设置状态下，存入修改好的参数值
操作键
⑦增加键
在手动控制输出时，增加控制输出量
在设置状态下，增加参数数值或改变设置类型
⑧减小键
在手动控制输出时，减小控制输出量
在设置状态下，减小参数数值或改变设置类型
5.2显示状态说明
5.3参数设置说明
仪表的参数被分为若干组，在第6章“参数一览表”中列出。
第2组及以后的参数受密码控制，未设置密码时不能进入。
第1组参数是否受密码控制可以通过设置参数选择。
设置为时，不受密码控制；
设置为时，若未设置密码，虽然可以进入、修改，但不能存入。
进入设置状态后，若1分钟以上不进行按键操作，仪表将自动退出设置状态。
5.4控制设定值及报警设定值的设置方法
控制设定值和报警设定值在第1组参数，无报警功能的仪表没有报警相关参数。
①按住设置键不松开，直到显示，进入控制设定值设置状态；
②按键可以顺序选择本组其它参数；
③按键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修改位；
④通过键移动修改位，键增值、键减值，将参数修改为需要的值；
⑤按键存入修改好的参数，并转到下一参数。
若为本组最后1个参数，则按键后将退出设置状态。
重复②~⑤步，可设置本组的其它参数。
★如果修改后的参数不能存入，是因为参数被设置为，使本组参数受密码控制，此时应先设置密码。
5.5密码设置方法
当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时，可进行密码设置。
①按住设置键不松开，直到显示；
②按键进入修改状态，在，，键的配合下将其修改为；
③按键，密码设置完成。
★在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时，密码将自动清零。
5.6其它参数的设置方法
①首先按5.4的方法设置密码；
②第2组参数因为是密码参数所在组，密码设置完成后，按键可选择本组的各参数；
③其它组的参数，通过按住设置键不松开，顺序进入各参数组，仪表显示该组第1个有效参数的符号：
第2组第一个参数为：
第3组第一个参数为：
第4组第一个参数为：
④进入需要设置的参数所在组后，按键顺序循环选择本组需设置的参数；
⑤按键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修改位；
⑥通过键移动修改位，键增值，键减值，将参数修改为需要的值；
★以符号形式表示参数值的参数，在修改时，闪烁位应处于末位。
⑦按键存入修改好的参数，并转到下一参数；
重复④~⑦步，可设置本组的其它参数。
退出设置：
在显示参数符号时，按住设置键不松开，直到退出参数设置状态。
★在参数设置过程中，若1分钟以上无按键操作，将自动退出设置状态。
41
参数一览表
6、参数一览表
该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数，与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。
“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。
无通讯功能的仪表与此无关。
“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。
“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。
4第1组参数设定值
符号
名称
内容
地址
取值范围
说明
Sv
控制目标设定值
00H
-1999~9999
7.2
AL1
第1报警点设定值
01H
7.3
AL2
第2报警点设定值
02H
AL3
第3报警点设定值
03H
4第2组参数密码、PID控制
oA
密码
10H
0~9999
5.4
At
自整定
11H
注5
P
比例带
12H
0.2~999.9
i
积分时间
13H
d
微分时间
14H
0~3999
d-r
正/反作用选择
15H
0~1
cP
控制周期
16H
0.2~75.0
SEn
自动/手动输出选择
17H
coP
控制输出信号选择
18H
注6
outL
控制输出下限
19H
-6.3~106.3
outH
控制输出上限
1AH
4第3组参数输入信号、仪表调校及报警组态
incH
输入信号选择
30H
注1
7.1
in-d
显示小数点位置选择
31H
注2
u-r
测量量程下限
32H
F-r
测量量程上限
33H
in-A
零点修正值
34H
7.5
Fi
满度修正值
35H
0.500~1.500
FLtr
数字滤波时间常数
36H
1~20
PF
开平方运算选择
37H
cHo
小信号切除门限
38H
0~25
ALo1
第1报警点报警方式
39H
注3
ALo2
第2报警点报警方式
3AH
ALo3
第3报警点报警方式
3BH
注3
HYA1
第1报警点灵敏度
3CH
0~8000
HYA2
第2报警点灵敏度
3DH
HYA3
第3报警点灵敏度
3EH
cYt
报警延时
3FH
0~20
4第4组参数通讯及其它
Add
仪表通讯地址
40H
0~99
7.6
bAud
通讯速率选择
41H
注4
ctd
报警输出控制权选择
43H
ctA
控制、变送输出控制权选择
44H
oA1
第1组参数是否受密码控制选择
47H
5.2
HL
设定值显示内容选择
48H
0~3
bout
故障代用值
49H
7.7
Li
冷端补偿修正值
4AH
0.000~2.000
boP
变送输出信号选择
4DH
注7
7.4
bA-L
变送输出下限
4EH
bA-H
变送输出上限
4FH
注1：
该参数的值以符号形式表示，下表给出了对应关系：
序号
显示符号
输入信号
Pt100
11
E
cu100
12
J
cu50
T
BA1
14
4mA~20mA
BA2
15
0mA~10mA
G53
16
0mA~20mA
K
17
1V~5V
18
0V~5V
R
19
mV
b
20
N
注2：
电位器输入时，输入信号选择参数设置为。
注3：
0~10V输入时，输入信号选择参数设置为。
注4：
0~3顺序对应.，.，.，.。
注5：
报警方式选择
取值
仪表显示符号
报警方式
上限报警
下限报警
偏差上限报警
偏差下限报警
绝对偏差报警
偏差范围内报警
待机上限报警
待机下限报警
待机偏差上限报警
待机偏差下限报警
待机绝对偏差报警
待机偏差范围内报警
注6：
0~2顺序对应，，，.（k）。
注7：
0对应，1对应。
注8：
0~3顺序对应，，，。
注9：
0~2顺序对应，，。
功能及相应参数说明
7、功能及相应参数说明
7.1测量及显示
4（incH）——输入信号类型选择，详细内容见参数一览表。
4（in-d）——测量值显示的小数点位置选择
热电阻输入时：
只能选择为.。
热电偶输入时：
选择为.时，显示分辨力为１℃；
选择为.时，显示分辨力为0.1℃，但显示不能超过1000℃。
其它信号输入时：
根据需要选择。
4（u-r）——量程下限
4（F-r）——量程上限
这两个参数规定了输入信号的起点和终点所对应显示值的起点和终点。
对热电阻和热电偶输入，应设置为传感器量程。
例：
4mA~20mA输入，对应0MPa~1.600MPa，则设置上述４个参数：
==.
=.=.
4（FLtr）——数字滤波时间常数
用于克服信号不稳定造成的显示波动，设定的值越大，作用越强，但对输入信号的变化反映越慢。
该参数出厂设置为1。
4（PF）——开平方运算选择
仅用于电流、电压输出的孔板流量信号，选择为时，仪表对输入信号进行开平方运算。
其它信号应选择。
4（cHo）——小信号切除门限
当选择了开平方运算功能时，若输入信号小于该门限，则按输入信号为0处理，该参数的设置范围为0~25，表示0％~25％，不用该功能时可设置为0。
4（HL）——设定值显示选择
该参数规定了第二显示窗的显示内容。
可选择如下4种：
选择0--显示控制目标值Sv；
选择1--显示第1报警点设定值AL1；
选择2--显示第2报警点设定值AL2；
选择3--显示第3报警点设定值AL3。
7.2自整定及控制
4（Sv）——控制目标设定值（给定值）
4（At）——自整定选择
设置为时，启动自整定。
自整定启动后，输出将在和之间跳变。
和的出厂参数为0%和100%，对于变频控制和恒压供水等不允许输出大幅度变化的过程，可修改参数和（如分别改为30%和70%），以限制输出的幅度。
如仍不满足要求，可将PID参数手动设为推荐值=60.0，=90，=0，再按28页所述方法手动调整。
自整定启动后，测量值经过2~3个振荡周期，仪表自动计算出PID参数，自整定结束，进入正常PID控制。
整个过程的示意图如下：
自整定示意图
设置为时，自整定停止/关闭，面板上AT指示灯灭。
仪表出厂时，为，自整定关闭。
启动自整定时，只需将设置为，此时面板上的AT指示灯亮。
自整定结束后，值会自动变为，面板上AT指示灯灭，进入正常PID控制过程。
自整定过程中，若要中止自整定，将改为即可。
★自整定过程的长短，取决于被控过程的响应速度。
对于慢系统，有时甚至需要数个小时。
★选择合适的时机进行自整定，比如加热炉升温的前期。
若所得参数将用于稳态控制，则应选择系统相对稳定时进行自整定。
★系统在不同阶段的特性不同，所以，在不同阶段进行自整定所得到的PID参数也不尽相同。
对于大滞后和变频控制等特殊系统，若正确地操作自整定而无法获得满意的控制效果，可参考下述经验，手动修改PID参数，进一步提高调节精度：
若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带。
如要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调
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