大滞后PID控制说明.docx
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大滞后PID控制说明
大滞后PID控制说明
一、反作用模式
本模式适用于加热升温控制。
（一）回路连接
X：
整型数输入为过程测量值
SV：
整型数输入为给定值
EN：
状态输入，为PID使能，
EN：
0PID不工作
EN：
1PID工作
缺省值为1
Y：
PID整型数输出值。
0-4094
MV：
PID整型数输出值。
0-1000对应0-100%
（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）
（二）控制模式
测量值：
X
Y1区
粗调上偏差：
DS2
Y2区
精密调节区
精调上偏差：
CS2
设定值：
SV
精调下偏差：
CS1
粗调下偏差：
DS1
X2区
X1区
时间
时间
输出值：
Y/MV
100%输出
BS1
PID
PID
PID
PID
PID
BS1
注：
CS1、DS1、CS2、DS2为X1、X2、Y1、Y2区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量
动作说明：
（1）当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。
（2）当温度上升到X2区域时，控制输出为MV=100%-BS1，提前降热负荷。
（3）当温度继续上升到PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。
（4）当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为0%，停止加热。
（5）当温度继续下降，进入PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。
（6）当温度继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。
（三）参数说明
（四）举例说明
1.冈阳PID参数（8温区回流焊）
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
8.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
200.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
2.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
1.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
40.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
10.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
3.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
30.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
10.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
2.0
范围:
0-100
2.力之峰PID参数（8温区回流焊）
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
8.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
200.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
2.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
1.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
40.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
10.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
3.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
30.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
10.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
2.0
范围:
0-100
3.伟达科PID参数（5温区回流焊）
3.11温区
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
8.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
200.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
4.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
2.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
60.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
6.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
40.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
40.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
10.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
15.0
范围:
0-100
3.22温区
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
5.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
2000.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
10.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
2.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
60.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
6.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
40.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
40.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
15.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
15.0
范围:
0-100
3.33温区
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
7.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
2000.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
4.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
2.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
50.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
6.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
40.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
40.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
15.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
15.0
范围:
0-100
3.44温区
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
5.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
850.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
10.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
2.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
60.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
6.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
40.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
40.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
15.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
15.0
范围:
0-100
3.55温区
描述
说明
设置
说明
RunMode
Action
作用模式
Inverted
反作用
OnlineParameters
FactorP[%]
比例
5.0
范围:
0-9999.9
TimeI[sec]
积分时间
2000.0
范围:
0-9999.9
TimeD[sec]
微分时间
10.0
范围:
0-9999.9
TimeCircle[sec]
控制周期
2.0
范围:
0-9999.9
CodeZeroC[%]
原码下限
0.0
范围:
-1000-+1000
CodeRangeC[%]
原码上限
600.0
范围:
-1000-+1000
LowerLimitY[%]
输出下限
0
范围:
0-4095
UpperLimitY[%]
输出上限
4095
范围:
0-4095
BigLagPIDParameters
BS1[%]
升温过程提前关闭量
60.0
范围:
0-100
CS1[C]
升温过程PID区
6.0
范围:
0-100
DS1[C]
升温过程提前区
40.0
范围:
0-100
BS2[%]
降温过程提前开启量
40.0
范围:
0-100
CS2[C]
降温过程PID区
15.0
范围:
0-100
DS2[C]
降温过程提前区
15.0
范围:
0-100
4.1模拟量类
基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改，
模拟量数据以整型值表示：
10位 0－1023
12位 0－4095
所有UCS5模块数据以0－4095，
以下是热电偶采集模拟量块
双击UCS5.E37COM模块弹出如下窗口：
以上窗口中CH0－CH9模块上道通，
是滤波时间，可选择性的。
CH10通道是冷端补偿的，在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是可调整的。
4.2模拟0-10V 4-20MA输入模块如下图示：
双击UCS5.E37块弹出如下窗口：
CH0－CH10通道选择1:
1信号为硬件模块的信号0-10V 4-20MA。
4.3模拟量输出块：
基本的功能块对模拟量进行写，
模拟量数据以整型值表示：
12位 0－4095
所有UCS5模块数据以0－4095，
以下是模拟量输出块
0-10V 4-20MA
升级会员 