303Q云台接线方法及说明书Word文档格式.doc
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90%RH。
镜头电压：
DC12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：
光圈、聚焦、变倍。
云台电压：
AC24V/1000MA、
云台控制：
上、下、左、右、自动（左上、左下、
右上、右下）。
摄像机电源：
DC12V/500MA。
通信接口：
标准RS－485；
自带120欧终端电阻。
支持协议：
多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：
64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：
80X90（mm）。
187
2
二
系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；
提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；
兼容多种常
用的控制协议；
自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC
控制等设备。
三．云台：
1．可控制云台的种类：
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；
室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：
本机支持24V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：
本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。
本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保
险丝：
RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。
如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。
此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。
负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。
4．解码器与云台的连接（参照附图接线）：
COM（COMMON）:
解码器与云台的公共端
U（UP）:
对应云台的“上”
D（DOMN）:
对应云台的“下”
L（LEFT）:
对应云台的“左”
R（RIGHT）:
对应云台的“右”
A（AUTO）:
对应云台的“自动”
5．解码器与镜头的连接（参照附图接线）：
COM（COMMON））:
对应镜头的公共端。
O/C（OPEN/CLOSE）:
对应镜头的光圈（IRIS）调节。
N/F（NEAR/FOCUS）:
对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）:
对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
说明：
若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四
镜头及其电源：
1．使用DC6V至DC12V的三可变电动镜头。
2．通过机板上“6V-12V”处的跳线帽选择6V或12V的镜头电压。
3．对镜头提供200MA的工作电流（保险丝限流）。
五
摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的DC12V电源，电流小于500MA（保险丝限流为750MA）。
2．如果使用的摄像机的电流在200MA左右时，可以同时供25米以内的红外灯电源，电流不超过300MA为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过500MA，超过500MA时，板上有部分零件会发热发烫，请注意！
本接口的输出电流超过750MA时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。
六
终端电阻
RS-485通讯系统要求通讯线末端要接120欧终端匹配电阻（见第12页图示），也就是要在系统最后一台机上的RS-485线接口的两端并联一个120欧的电阻。
本机板上三针跳线J1处用跳线帽接“120”边两端口时为接通120欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
注：
一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七
指示灯
系统运行指示灯LED：
待机长亮；
云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八
拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
在同一系统中，每台机的地址码设置是各不
一样的；
而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！
3．分三组：
第1—6共6位为地址设置；
第7—10共4位为协议设置；
第11、12二位为波特率设置。
4．地址号码的换算方法：
A．拨码在上为ON表示0、拨码在下为OFF表1
代数表达式
A
B
C
D
E
F
拨码开关序号
1
3
4
5
6
代表的数值
8
16
32
B．要计算地址值用代数表达式则为：
地址号＝A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为63（第9页地址码的设置示意图所示）。
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；
本机出厂的开关位置为：
1拨在下面，其它的
2－6拨在上面，表示的地址的值为：
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为1（参考第8、9页）。
6
5．地址码的设置方法（参见第8、9页）：
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。
系统的地址一般是从1开始的，但有些系统地址码是从0开始的要特别注意。
如：
天地伟业、天大天财矩阵系统和IDRS数字硬盘录像系统等。
6．波特率选择：
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，解码器将无法正常工作。
波特率设置方式如下表所示：
波特率开关
波特率
1112
1200
4800
2400
9600
在本解码器中，每一种协议均有自己的通讯速度（波特率），请根据前端设备的要求结合上表，将解码地址码与开关的设置（DIP向上表示0）
地
址
拨码开关
123456
00
121
11
22
01
12
23
02
13
24
03
14
25
04
15
26
05
27
06
17
28
07
18
29
08
19
30
09
20
31
10
21
8
地址码与开关的设置（续）（DIP向下表示1）
33
44
55
34
45
56
35
46
57
36
47
58
37
48
59
38
49
60
39
50
61
40
51
62
41
52
63
42
53
43
54
9
解码器的波特率和系统的设置一致。
例如：
系统是PELCO-D，波特率为2400bps，那么解码器应选择第1项PELCO-D通讯协议，波特率选择2400bps。
既协议开关8-10为ON，7为OFF、波特率选择开关11为ON、12为OFF。
7.“协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。
本系统提供16种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
号
协议开关
通讯协议
78910
PELCO_D
PELCON-
SPECTRT
9600（PICO）
PELCON
（PICASO）
PELCO_P
AV2000
POLCO_D
2400普通型
解码器协议设定拨码配置图表（续）
78910
KRE-301
CCR-20G
（VGUARD）
LILIN
KALATEL
Panasonic
RM110
YAAN
8．拨码开关出厂时设定为：
第1、7、12拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：
A.地址码（第1号拨码向下）：
01号；
B.协议（第7号拨码向下）：
1号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）；
C.波特率（第12号拨码向下）：
2400BPS。
9．通讯：
A．RS-485通讯线的架设方式：
1.RS-485输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120欧
64＃
63＃
....
3＃
2＃
1＃
终结器
解码器
...
2．星型布线分支结构图：
RS－485
数据发送
解码器61＃
解码器62＃
解码器63＃
解码器3＃
解码器2＃
解码器1＃
解码器64＃
特别提醒：
一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个120欧的回路!
B．本解码器采用RS-485单向通信方式。
通信
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。
通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。
计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。
RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对调A、B线尝试。
通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
通信连接应采用总线方式（见第12页的总线式结构），避免星型方式（见第12页的星型布线分支结构图）。
如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短；
实际应用中常常将所有485通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。
这样要使用多路RS-485驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
九、安装调试（云台镜头接线的自测试）
在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。
能听到继电器动作的声音，LED灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。
此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因：
1．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。
注意：
本机不支持“AC220V”的云台！
2．云台线接错。
此故障为多发故障。
表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。
这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。
云台公共线接错会影响系统工作，很容易误认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反应时只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。
十、
常见问题及排除：
1．解码器LED控制信号灯亮，但解码器不工作
a．所选云台电压与所使用的云台电压不符。
本机不能使用AC220V电压的云台；
镜头的电压选择跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。
b.云台线或镜头线接错了。
表现为公共线错接到
其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED灯会熄灭不亮，重新接好线，稍后再开机通电即可；
2．按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时LED灯不熄灭，解码器也无动作，可能是：
数据线接错（或短路）、数据线太长、没用双绞
线（或线材质量不好）、没有使用RS232/RS485转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；
协议、地址、波特率设置不正确；
本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。
3．按解码器的自检按钮时控制正常，但给控制
信号时部分功能失效，时好时不好，有的能控制，有的不能控制，可能是：
A．星型布线方式没加相应的驱动设备（详见第说明书12页）。
B.没接RS232/RS485转换器、转换器有故障或驱动能力不够。
C．最后一台解码器上的120欧匹配电阻的跳线没接上（系统一般最少要接一个终结电阻）；
D.星形布线时没接星型线路驱动器，故障现象为时好时不好；
E．通讯线太长请加驱动设备或降低波特率（用优质线材）；
f．线路干扰太大，调整线路避免干扰源。
4．排出故障的关键点：
―看（灯）二听（继电器响声）三按（键）
A．控制时看到灯闪（熄灭）继电器有响声说明已收到适用于本机的控制码，这表明：
本机的协议、地址、波特率已设置正确；
通信线路已接好；
B.按解码器上的自检开关，云台和镜头会分别按顺序动作一秒钟左右。
如正常表明云台或镜头控制线已接正确；
不然说明镜头或解码器的线接错（如云台公共线接错了，在云台工作时会引起系统自动关机）。
本故障与开关设置或通信线路无关
C．上述A.B都正常时，一般系统就会正常工作，
D．线路板本身很少有问题，一般是接线和控制线路问题多，请反复测试以便确认。
十一、解码器板接线示意图：
RS485
自检按钮
通讯接口
运行指示灯
终端电阻
镜头电压选择
6V----12V
公共
向上
向下
向左
向右
交流24V输入
摄像机电源输出,
电流小于500毫安
GND
12V
地
址
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
协议
聚焦
焦距
光圈
升级会员 