Basic语言的基本指令文档格式.doc

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【说明】⑴在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角度。

⑵时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。

【应用】PAUSE1000此语句的意思是延时时间设为1秒。

3．结束语句（END）

【格式】END

【功能】终止运行

4．循环语句（FOR/NEXT）

FOR循环变量=初值　TO　终值　STEP步长（……

……------循环体

……）

NEXT　变量FOR循环说明语句（循环入口）NEXT循环终值语句（循环出口）

【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。

【说明】⑴循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。

⑵当步长为1时，STEP可以省略。

⑶FOR/NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。

⑷循环的嵌套层数不超过8层。

5．声音语句（SOUND）

【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。

【说明】⑴本模块已集成在通用机器人主板的10号端口。

⑵声音频率的值，是实际的频率的值，能发出人的耳朵听到的频率，实际应用中，可适当改变声音的频率来校正音准，声音频率0为休止符。

6．无条件转移语句（GOTO）

【格式】GOTO行标号

【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。

【说明】⑴标号是表示某一地址的符号。

⑵标号以冒号结束，并且出现在执行语句的前面，而不能出现在不可执行语句前。

7．注释语句（REM）

【格式】REM字符串

【功能】释语句的主要作用是为了增强程序的可读性，在程序执行中并不被执行，即REM”后的语句只是起到说明作用。

【说明】⑴为了提高程序的可读性，可以在程序的适当位置加上一些注释，注释可以放在程序的任何位置。

⑵REM后面可以是任何内容。

⑶REM可以用单引号代替“’”。

【应用】REM机器人走图形

8．条件转移语句（IF/THEN）

【格式】IF条件表达式THEN标号

【功能】根据条件表达式是否成立，决定程序的流向。

【说明】⑴在条件语句中，条件表达式的值如果为真，那么转到给定的标号去执行程序，否则执行条件语句的下一个语句。

⑵在使用条件语句前，要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和认识。

①算术表达式：

算术运算符：

+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、^（乘方）、（、）圆括号算术表达式：

用算术运算符和括号，将常量、变量和函数连接起来的式子。

②关系表达式关系运算符：

=（等于）、<

>

（不等于）、=>

或>

=（大于等于）、=<

或<

=（小于等于）、>

、（大于）<

（小于）。

关系表达式的运算结果是一个逻辑值，逻辑值只有两个，真

（1）和假（0）。

条件成立，其值为真，条件不成立，其值为假。

③逻辑表达式逻辑运算符：

AND（与）、OR（或）、NOT（非）。

逻辑表达式：

用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。

逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。

运算结果如下：

AANDB只有A为真，B为真，逻辑表达式为真。

AORBA和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。

⑶在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。

⑷各种数学运算的范围为：

0~65535，不能超过，除法运算为整数除法，即取商。

9．读数语句/置数语句（READ/DATA）

【格式】READ变量1，变量2，……变量NDATA常量1，常量2，……常量N，

【功能】用DATA语句中的数据，给READ语句中的相应的变量赋值。

【说明】⑴变量1，变量1，……变量N是用逗号分隔的一组变量，末尾不加符号。

⑵常量1，常量2，……常量N是用逗号分隔的一组数据，末尾不加符号。

⑶READ/DATA语句必须配对使用，READ语句中只能是变量，不能是常量或表达式。

⑷DATA语句中的数据只能是常量，不能是变量或表达式，DATA语句非执行语句，Data语句的位置无限制，但必须在END语句前。

⑸READ语句，顺序读取，如果读数超过了实际有的数据，则读入的数据不可知。

10．恢复数据区语句（RESTORE）

【格式】RESTORE

【功能】RESTORE语句，将读数指针重新置到开始位置。

⑴RESTORE语句与读数语句/置数语句（READ/DATA）联合使用。

⑵程序执行RESTORE语句后再执行READ语句时，READ语句中的变量将从程序中的第一个DATA语句的第一个数据开始读数据。

11．多分支语句（BRANCH）

【格式】BRANCH变量，（标号0，标号1，…，标号n）

【功能】多分支语句根据变量的值转向不同的标号。

【说明】⑴如果变量的值为零，那么转至标号0；

为1转至标号1，依此类推。

如果变量的值大于n，那么执行下一条语句。

⑵这个语句用于那些需要根据某一变量的值进行不同处理的场合，这样就可以用多分支语句分别转到几个不同的标号。

12．条件循环语句1（DOWHILE—LOOP）

【格式】DOWHILE条件表达式语句块1EXITDO语句块2LOOP

【功能】执行DOWHILE语句时就检查条件表达式是否成立。

条件表达式成立，开始执行循环体语句，在执行LOOP语句时自动返回DOWHILE语句，否则执行LOOP语句下面的语句。

【说明】①每次循环开始时就检查条件表达式是否成立，如果在开始时就不成立，循环会立即终止执行。

②在循环体语句中必须有改变条件表达式中变量的语句，否则就会出现死循环，可以用EXITDO语句退出循环。

③EXITDO为可选项，DO—LOOP循环语句内可含多个EXITDO语句。

④DO—LOOP循环语句可以整体嵌入块IF语句中，块IF语句可以整体嵌入DO—LOOP循环语句中。

⑤DO—LOOP循环语句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循环语句互相嵌套。

13．条件循环语句2（DO—LOOPWHILE）

【格式】语句块1EXITDO语句块2LOOPWHILE条件表达式

【功能】执行DO语句时无条件执行一次循环体语句。

在执行到LOOP语句时，检查条件表达式是否成立。

条件表达式成立自动返回DO语句，否则执行LOOP语句下面的语句。

【说明】在每次循环结束时检查表达式是否成立，而不是在循环开始时。

它和DOWHILE循环的主要区别是第一次循环肯定要执行。

一次循环肯定要执行。

14．定义变量语句（SYMBOL）

【格式】SYMBOL变量=变量类型

【功能】字节变量、它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。

【说明】⑴通用QBASIC语言中，位变量bit0~bit32、字节变量b0~b4、字变量w0~w1，均可以直接使用。

⑵除以上变量外，其它字节变量，可直接使用；

其它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。

⑶SYMBOL变量=WORD定义为双字节变量SYMBOL变量=BYTE定义为单字节变量（可省略不写）SYMBOL变量=BIT定义为位变量⑷一个程序中，最多可用的变量数为128个字节，如使用双字节变量，则占两个空间。

15．块结构条件转移语句（IF/THEN/ELSE）

【格式】IF条件表达式THEN语句块1ELSE语句块2ENDIF

【功能】如果条件表达式成立，则执行语句块1，然后转到ENDIF语句的下一个语句。

当条件表达式不成立，则执行ELSE和语句块2，然后转到ENDIF语句的下一个语句执行。

【说明】⑴从关键词IF到ENDIF是一个条件条件转移语句。

⑵在块结构条件转移语句中，可缺少ELSE和语句块2，当条件表达式不成立，不执行任何语句，转到ENDIF语句的下一个语句执行。

⑶ENDIF是两个词，中间必须有空格。