3.计算大带轮的基准直径。
根据式(8-15a),计算大带轮的基准直径dd2
dd2=i0*dd1=2.05*100=205mm
根据表8-8圆整为200mm此时带传动实际传动比i0’=dd2/dd1=2
4.确定V带的中心距a和基准长度Ld
1)0.7(dd2+dd1)a02(dd2+dd1)
210mma0600mm
取a0=500mm
2)由式(8-22)计算带所需的基准长度:
Ld0=2a0+π/2(dd2+dd1)+(dd2+dd1)×(dd2+dd1)/4a0
=2×500+3.14×300/2+100×100/(4*500)
=1476mm
查表8-2,选Ld=1400mm,带的修正系数KL=0.98
3)按式(8-23)计算实际中心距a
a=a0+(Ld-Ld0)/2
=500+(1476-1440)/2
=538mm
amin=a-0.015Ld=517mm
amax=a+0.03Ld=542mm
所以中心距变化范围517~542mm
5.验算小带轮上的包角α1
α1=180°-(dd2-dd1)×57.3°/a
=180°-(200-100)×57.3°/538
=169°90°
满足要求
7计算带的根数
1)计算单根V带的额定功率Pr
N1=1440r/min,dd1=100mm
查表8-4a得,P0=1.32KW
查表8-4b得,△P0=0.17KW
查表8-5得,Ka=0.976
查表8-2得,KL=0.961于是
Pr=(P0+△P0)*Kα*KL=(1.32+0.17)*0.961*0.976=1.4KW
2)计算V带的根数z
z=Pca/Pr=6.73/1.4=4.8
取Z=5
7.计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min
由表8-3,得A型带的单位长度质量q=0.10Kg/m,所以
(F0)min=500×(2.5-Ka)×Pca/Ka/Z/V+qv
=147.3N
应使实际初拉力F0>(F0)min
(9)Fp=2×Z×(F0)min×sin(α1/2)
=1463.2N
带轮结构均采用腹板式
6.齿轮的设计
(一)高速级齿轮传动的设计计算
输入功率PⅠ=5.81KW,小齿轮转速nⅠ=702.44r/min齿数比u=4.03,工作寿命10年(每年工作300天),一班制
1.选定高速级齿轮的类型,精度等级,材料
(1)选用斜齿圆柱齿轮;
(2)由于工作平稳,速度不高,选用7级精度;
(3)材料选择:
由表10-1选择小齿轮材料为45(调质),硬度为240HBS,大齿轮材料为45钢(正火)硬度为200HBS,二者材料硬度差为40HBS;
(4)选小齿轮齿数为Z1=24,大齿轮齿数为Z2=4.03*24=96.72取Z2=97;
5)选取螺旋角。
初选螺旋角β=15°
2.按齿面接触强度设计
由计算公式(10-21)进行计算,即
d1t≥
1)确定公式内的各计算数值:
(1)试选Kt=1.6
(2)由图10-30,选取区域系数ZH=2.425
(3)由图10-26,查的εa1=0.765εa2=0.87
εa=εa1+εa2=1.65
(4)计算小齿轮传递的转矩
T1=78900N.mm
(5)由表10-7选取齿宽系数φd=1
(6)由表10-6,查的材料的弹性影响系数Ze=189.8Mpa1/2
(7)由图10-21d,按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限бHlim1=570Mpa,由图10-21c,按齿面硬度查的大齿轮的接触疲劳强度极限бHlim2=322Mpa
(8)计算应力循环次数
N1=60njLh=60×702.44×1×(1×10×300×8)=1.011×109
N2=N1/u=2.5×108
(9)由图10-19,查的接触疲劳寿命系数KHN1=0.95,KHN2=0.92
(10)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12),得
[бH]1=бHlim1KHN1/S=600×0.95=570Mpa
[бH]2=бHlim2KHN2/S=350×0.92=322Mpa
[бH]=([бH]1+[бH]2)/2=(570+322)/2=446Mpa
2)计算
(1)试算小齿轮分度圆直径d1t,由公式得
d1t≥=58.81mm
(2)计算圆周速度
V=πd1tn1/60000=π×58.81×702.44/60/1000=2.16m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
B=φdd1t=1×58.81=58.81mm
mnt=d1tcosβ/Z1=(58.81×cos15°)/24=2.367mm
h=2.25mnt=5.326mmb/h=11.04
(4)计算纵向重合度εβ
εβ=0.318φdZ1tanβ=0.318×1×24×tan15=2.045
(5)计算载荷系数K
KA=1,根据V=2.16m/s,7级精度,由图10-8,查的动载荷系数Kv=1.08;
由表10-4,查的KHβ=1.420;
由图10-13,查得KFβ=1.35;
由表10-3,查得KHα=KFα=1.2
K=KAKvKHαKHβ=1×1.08×1.2×1.42=1.84
(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得
d=d1t=58.81×=61.61mm
(7)mn=d1cosβ/Z1=2.479mm
3.按齿面接触强度设计
由式10-17,得
mn
1)确定计算参数
(1)计算载荷系数
K=KαKvKFαKFβ=1×1.08×1.2×1.35=1.7496
(2)根据纵向重合度=2.045,由图10-28,得螺旋线影响系数Yβ=0.875
(3)计算当量齿数
Zv1=Z1/cos3β=24/cos315°=26.63
Zv2=Z2/cos3β=97/cos315°=107.63
(4)查表10-5取齿形系数,应力校正系数
YFa1=2.65Ysa1=1.58YFa2=2.188Ysa2=1.787
(5)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限бFE1=500Mpa;
由图10-20b查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限бFE2=380Mpa;
(6)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.88KFN2=0.90
(7)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
[бF]1=KFN1бFE1/S=0.88×500/1.4=314.29Mpa
[бF]2=KFN2бFE2/S=0.90×380/1.4=244.3Mpa
(9)计算YFaYsa1/[бF]并加以比较
YFa2Ysa1/[бF]1=2.65×1.58/314.29=0.013322
YFa2Ysa2/[бF]2=0.01601
大齿轮的数值大
2)设计计算
mn=1.56mm
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数,mn大于由弯曲疲劳强度计算的法面模数,取mn=2mm,已可以满足弯曲疲劳强度,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=61.61mm来计算应有的齿数,于是由
Z1=d1cosβ/mn=61.61×cos15°/2=29.8
取Z1=30
Z2=uZ1=30×4.02=120
此时u=Z2/Z1=120/30=4在误差范围内
4.几何尺寸计算
1)计算中心距
a=(Z1+Z2)mn/2cosβ=(30+120)×2/2/cos15°=155.29mm
圆整为155mm
2)按圆整后的中心距修正螺旋角β
β=arccos(Z1+Z2)mn/2a=arccos[(120+30)×2/2/155]=14.59°
3)d1=Z1mn/cosβ=30×2/cos14.59o=61.99mm
d2=Z2mn/cosβ=120×2/cos14.59o=247.997mm
4)计算齿轮宽度
b=φdd1=1×62.002=62.002mm
圆整后取B2=60mm,B1=65mm
(二)低速级齿轮传动的设计计算
输入功率PⅠ=5.58KW,小齿轮转速nⅡ=174.3r/min齿数比u=3.01,工作寿命10年(每年工作300天),一班制
1选定低速级齿轮的类型,精度等级,材料
(1)选用斜齿圆柱齿轮;
(2)由于工作平稳,速度不高,选用7级精度;
(3)材料选择:
由表10-1选择小齿轮材料为45(调质),硬度为240HBS,大齿轮材料为45钢(正火)硬度为200HBS,二者材料硬度差为40HBS;
(4)选小齿轮齿数为Z1=30,大齿轮齿数为Z2=30*3.01=90.3
取Z2=90;
5)选取螺旋角。
初选螺旋角β=15°
3.按齿面接触强度设计
由计算公式(10-21)进行计算,即
d1t≥
2)确定公式内的各计算数值:
(4)试选Kt=1.6
(5)由图10-30,选取区域系数ZH=2.425
(6)由图10-26,查的εa1=0.79εa2=0.86
εa=εa1+εa2=1.65
(4)计算小齿轮传递的转矩
T1=305730N.mm
(5)由表10-7选取齿宽系数φd=1
(6)由表10-6,查的材料的弹性影响系数Ze=189.8Mpa1/2
(7)由图10-21d,按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限бHlim1=600Mpa,由图10-21c,按齿面硬度查的大齿轮的接触疲劳强度极限бHlim2=350Mpa
(8)计算应力循环次数
N1=60njLh=60×174.3×1×(1×10×300×8)=0.25×109
N2=N1/u=0.83×108
(9)由图10-19,查的接触疲劳寿命系数KHN1=0.95,KHN2=0.98
(10)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12),得
[бH]1=бHlim1KHN1/S=600×0.95=570Mpa
[бH]2=бHlim2KHN2/S=350×0.98=343Mpa
[бH]=([бH]1+[бH]2)/2=(570+343)/2=456.5Mpa
2)计算
(1)试算小齿轮分度圆直径d1t,由公式得
d1t≥=92.95mm
(2)计算圆周速度
V=πd1tn1/60000=π×92.95×174.3/60/1000=0.848m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
B=φdd1t=1×92.95=92.95mm
mnt=d1tcosβ/Z1=(92.95×cos15°)/30=2.993mm
h=2.25mnt=6.734mmb/h=13.804
(4)计算纵向重合度εβ
εβ=0.318φdZ1tanβ=0.318×1×30×tan15=1.783
(5)计算载荷系数K
KA=1,根据V=0.848m/s,7级精度,由图10-8,查的动载荷系数Kv=1.04;
由表10-4,查的KHβ=1.429;
由图10-13,查得KFβ=1.425;
由表10-3,查得KHα=KFα=1.2
K=KAKvKHαKHβ=1×1.04×1.2×1.429=1.783
(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得
d=d1t=92.95×=96.37mm
(7)mn=d1cosβ/Z1=5.76mm
3.按齿面接触强度设计
由式10-17,得
mn
3)确定计算参数
(2)计算载荷系数
K=Kα*Kv*KFα*KFβ=1×1.04×1.2×1.425=1.7784
(2)根据纵向重合度=2.556,由图10-28,得螺旋线影响系数Yβ=0.875
(3)计算当量齿数
Zv1=Z1/cos3β=30/cos315°=33.288
Zv2=Z2/cos3β=90/cos315°=99.865
(4)查表10-5取齿形系数,应力校正系数
YFa1=2.52Ysa1=1.625YFa2=2.2Ysa2=1.78
(5)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限бFE1=500Mpa;
由图10-20b查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限бFE2=380Mpa;
(6)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.95KFN2=0.96
(7)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
[бF]1=KFN1бFE1/S=0.95×500/1.4=339.3Mpa
[бF]2=KFN2бFE2/S=0.96×380/1.4=260.57Mpa
(9)计算YFaYsa1/[бF]并加以比较
YFa2Ysa1/[бF]1=2.52×1.625/339.3=0.012069
YFa2Ysa2/[бF]2=0.015029
大齿轮的数值大
4)设计计算
mn=2.079mm
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数,mn大于由弯曲疲劳强度计算的法面模数,取mn=2.5mm,已可以满足弯曲疲劳强度,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=96.37mm来计算应有的齿数,于是由
Z1=d1cosβ/mn=96.37×cos15°/2.5=37.2
取Z1=37
Z2=uZ1=37×3.01=111.37取Z2=111
此时u=Z2/Z1=111/37=3在误差范围内
4.几何尺寸计算
2)计算中心距
a=(Z1+Z2)mn/2cosβ=(37+111)×2.5/2/cos15°=191.5mm
圆整为190mm
2)按圆整后的中心距修正螺旋角β
β=arccos(Z1+Z2)mn/2a=arccos[(37+111)×2.5/2/190]=14.21°
3)d1=Z1mn/cosβ=37×2.5/cos14.21o=95.42mm
d2=Z2mn/cosβ=111×2.5/cos14.21o=286.26mm
4)计算齿轮宽度
b=φdd1=1×95.42=95.42mm
圆整后取B2=95mm,B1=100mm
7.轴的设计计算
高速轴:
1)求输出轴上的功率P=5.81kw,转速n=702.44r/min,转矩T=78.99N.m
2)作用在齿轮上的力
已知高速级齿轮的分度圆直径为d=61.999mmFt==2548.06N
Fr=Ft
Fa=Ft*tanβ=663.23N
3)初步确定轴的最小直径
初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理。
根据课本表15—3,取
=22.3mm
又轴上有单个键槽,轴径增加百分之5,取d=35mm,电动机轴的直径为38mm,整体具有一定的协调性。
4)轴的结构设计
(1)端盖端面距离带轮端面30mm;
(2)初步选取轴承
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角接触